一種下肢關節恢復被動訓練裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種下肢關節恢復被動訓練裝置，包括底座，底座上固定連接有箱體，箱體的一側固定連接有支撐構件，支撐構件上固定連接有平臺，平臺上滑動連接有滑動板，滑動板上鉸接有翻板，翻板可相對滑動板翻轉，翻板與滑動板之間還連接可調節翻板與滑動板之間角度的支撐桿，平臺的一端固定連接有固定塊，固定塊與平臺之間通過第二彈性構件連接，平臺上與固定塊相對的一端設有高度可調的張緊輪；本實用新型采用上述技術方案，通過凸輪與拐臂配合的方式即可實現滑動板的往復運動，進而完成下肢的屈伸運動，不僅簡化了運動機構的結構，而且降低了加工難度和制造成本。
【專利說明】一種下肢關節恢復被動訓練裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及康復訓練器械【技術領域】，具體地講是涉及一種下肢關節恢復被動訓練裝置。

【背景技術】
[0002]下肢功能障礙者，在手術后早期被動訓練是十分必要的，病人由于缺乏術后肌肉的主動收縮，均存在不同程度的肌肉萎縮。為防止下肢肌肉收縮，需要對下肢進行反復屈伸訓練，現有的訓練裝置實現下肢屈伸的機構復雜，同時屈伸頻率不可調節，屈伸力量也不可調節，同時也不能對下肢進行各個角度的屈伸運動。


【發明內容】

[0003]本實用新型要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供一種可實現下肢屈伸訓練，結構簡單，移動方便，可調節屈伸頻率、屈伸角度及屈伸力量的下肢關節恢復被動訓練裝置。
[0004]為解決上述問題，本實用新型采用以下技術方案:一種下肢關節恢復被動訓練裝置，包括底座，底座上固定連接有箱體，箱體的一側固定連接有支撐構件，支撐構件上固定連接有平臺，平臺上滑動連接有滑動板，滑動板上鉸接有翻板，翻板可相對滑動板翻轉，翻板與滑動板之間還連接可調節翻板與滑動板之間角度的支撐桿，平臺的一端固定連接有固定塊，固定塊與平臺之間通過第二彈性構件連接，平臺上與固定塊相對的一端設有高度可調的張緊輪；
[0005]所述箱體內轉動連接有第一轉軸、第二轉軸，所述箱體的一側固定連接有伺服電機，所述第一轉軸靠近伺服電機的一端伸出箱體外部與伺服電機傳動連接，第一轉軸與伺服電機之間通過錐齒輪傳動連接；
[0006]所述第一轉軸上位于箱體內的位置固定連接有驅動齒輪，第二轉軸上位于箱體內的位置固定連接有被動齒輪，被動齒輪與驅動齒輪嚙合，所述第二轉軸上位于箱體內的位置還固定連接有凸輪，箱體內固定連接有固定軸，固定軸上轉動連接有拐臂，拐臂包括短臂和長臂，短臂設置在靠近凸輪的位置，短臂上轉動連接有輥子，輥子與凸輪傳動連接，長臂與箱體的內壁之間通過第一彈性構件連接，所述拐臂的端部固定連接有拉繩，拉繩的另一端經過張緊輪與滑動板固定連接。通過調整翻板與滑動板之間的角度，可方便調整小腿抬起的高度，進而調整屈伸角度；通過調整伺服電機的轉速可調整滑動板往復運動的頻率，進而調整下肢的屈伸頻率；通過調節張緊輪的高度可調節滑動板的位移，進而調整下肢屈伸力量。
[0007]以下是本實用新型的進一步改進:
[0008]所述翻板上設有兩個可容納腳后跟的凹坑，，凹坑的設置可方便搭放腳。
[0009]進一步改進:
[0010]所述底座的下部轉動連接有滾輪，滾輪的設置可方便移動康復裝置。
[0011]進一步改進:
[0012]所述滑動板的下部轉動連接有滾動輪，滾動輪的設置可方便滑動板在平臺上運動。
[0013]本實用新型采用上述技術方案，通過凸輪與拐臂配合的方式即可實現滑動板的往復運動，進而完成下肢的屈伸運動，不僅簡化了運動機構的結構，而且降低了加工難度和制造成本；通過調整翻板與滑動板之間的角度，可方便調整小腿抬起的高度，進而調整屈伸角度；通過調整伺服電機的轉速可調整滑動板往復運動的頻率，進而調整下肢的屈伸頻率；通過調節張緊輪的高度可調節滑動板的位移，進而調整下肢屈伸力量。
[0014]下面結合附圖本實用新型的技術方案做進一步的說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]附圖1為本實用新型實施例的結構示意圖；
[0016]附圖2為附圖1中A-A剖視圖；
[0017]附圖3為附圖1中B向視圖。
[0018]圖中:1_底座；2-箱體；3_支撐構件；4_滑動板；5-第一轉軸；6_驅動齒輪；7-被動齒輪；8_凸輪；9_第二轉軸；10_拐臂；11_固定軸；12_輥子；13_第一彈性構件；14_拉繩；15_張緊輪；16_平臺；17_固定塊；18_第二彈性構件；19_滾動輪；20_滾輪；21_錐齒輪；22_伺服電機；23_凹坑；24_翻板；25_支撐桿；101_短臂；102_長臂。

【具體實施方式】
[0019]實施例,如圖1-3所示,一種下肢關節恢復被動訓練裝置,包括底座I,底座I上固定連接有箱體2，箱體2的一側固定連接有支撐構件3，支撐構件3上固定連接有水平設置的平臺16，平臺16上滑動連接有滑動板4，滑動板4上鉸接有翻板24，翻板24可相對滑動板4翻轉，翻板24與滑動板4之間還連接可調節翻板24與滑動板4之間角度的支撐桿25，平臺16的一端固定連接有固定塊17，固定塊17與平臺16之間通過第二彈性構件18連接，平臺16上與固定塊17相對的一端設有高度可調節的張緊輪15。本領域技術人員可以采用任何常規的技術手段(如將張緊輪15通過升降架與平臺16固定等方式)來實現張緊輪15高度的調節，在此不再詳述。
[0020]所述箱體2內轉動連接有第一轉軸5、第二轉軸9，所述第一轉軸5與第二轉軸9平行設置，所述箱體2的一側固定連接有伺服電機22，所述第一轉軸5靠近伺服電機22的一端伸出箱體2外部與伺服電機22傳動連接,第一轉軸5與伺服電機22之間通過錐齒輪21傳動連接。
[0021 ] 所述第一轉軸5上位于箱體2內的位置固定連接有驅動齒輪6，第二轉軸9上位于箱體2內的位置固定連接有被動齒輪7，被動齒輪7與驅動齒輪6嚙合，所述第二轉軸9上位于箱體2內的位置還固定連接有凸輪8，箱體2內固定連接有固定軸11，固定軸11上轉動連接有拐臂10，拐臂10包括短臂101和長臂102，短臂101設置在靠近凸輪8的位置，短臂101上轉動連接有輥子12，輥子12與凸輪8傳動連接，長臂102與箱體2的內壁之間通過第一彈性構件13連接，所述拐臂10的端部固定連接有拉繩14，拉繩14的另一端經過張緊輪15與滑動板4固定連接。通過凸輪8與拐臂10配合的方式即可實現滑動板4的往復運動，進而完成下肢的屈伸運動，不僅簡化了運動機構的結構，而且降低了加工難度和制造成本。
[0022]所述翻板24上設有兩個可容納腳后跟的凹坑23，凹坑23的設置可方便搭放腳。
[0023]所述底座I的下部轉動連接有滾輪20，滾輪20的設置可方便移動康復裝置。
[0024]所述滑動板4的下部轉動連接有滾動輪19，滾動輪19可在平臺16上滾動。
[0025]使用時，將小腿搭滑動板4上，腳后跟放置在凹坑23內，啟動伺服電機22，通過第一轉軸5帶動驅動齒輪6轉動，驅動齒輪6通過被動齒輪7帶動第二轉軸9轉動，第二轉軸9帶動凸輪8轉動，凸輪8通過輥子12帶動拐臂10沿C向運動，拐臂10在第一彈性構件13的作用下沿D向復位，隨著凸輪的轉動拐臂10分別沿C、D向往復運動，拐臂10帶動拉繩14運動，拉繩14帶動滑動板4運動，滑動板4在第二彈性構件18的作用下往復運動，進而帶動小腿實現屈伸。
[0026]通過調整翻板24與滑動板4之間的角度，可方便調整小腿抬起的高度，進而調整屈伸角度；通過調整伺服電機22的轉速可調整滑動板4往復運動的頻率，進而調整下肢的屈伸頻率；通過調節張緊輪15的高度可調節滑動板4的位移，進而調整下肢屈伸力量。
【權利要求】
1.一種下肢關節恢復被動訓練裝置，包括底座(1)，其特征在于:底座(I)上固定連接有箱體(2)，箱體(2)的一側固定連接有支撐構件(3)，支撐構件(3)上固定連接有平臺(16)，平臺(16)上滑動連接有滑動板(4)，滑動板(4)上鉸接有翻板(24)，翻板(24)可相對滑動板(4)翻轉，翻板(24)與滑動板(4)之間還連接可調節翻板(24)與滑動板(4)之間角度的支撐桿(25)，平臺(16)的一端固定連接有固定塊(17)，固定塊(17)與平臺(16)之間通過第二彈性構件(18)連接，平臺(16)上與固定塊(17)相對的一端設有高度可調的張緊輪(15)； 所述箱體(2 )內轉動連接有第一轉軸(5 )、第二轉軸(9 )，所述箱體(2 )的一側固定連接有伺服電機(22),所述第一轉軸(5)靠近伺服電機(22)的一端伸出箱體(2)外部與伺服電機(22 )傳動連接，第一轉軸(5 )與伺服電機(22 )之間通過錐齒輪(21)傳動連接； 所述第一轉軸(5)上位于箱體(2)內的位置固定連接有驅動齒輪(6)，第二轉軸(9)上位于箱體(2)內的位置固定連接有被動齒輪(7)，被動齒輪(7)與驅動齒輪(6)嚙合，所述第二轉軸(9)上位于箱體(2)內的位置還固定連接有凸輪(8)，箱體(2)內固定連接有固定軸(11)，固定軸(11)上轉動連接有拐臂(10)，拐臂(10)包括短臂(101)和長臂(102)，短臂(101)設置在靠近凸輪(8)的位置，短臂(101)上轉動連接有輥子(12)，輥子(12)與凸輪(8)傳動連接，長臂(102)與箱體(2)的內壁之間通過第一彈性構件(13)連接，所述拐臂(10)的端部固定連接有拉繩(14)，拉繩(14)的另一端經過張緊輪(15)與滑動板(4)固定連接。
2.根據權利要求1所述的一種下肢關節恢復被動訓練裝置，其特征在于: 所述翻板(24)上設有兩個可容納腳后跟的凹坑(23)。
3.根據權利要求2所述的一種下肢關節恢復被動訓練裝置，其特征在于:所述底座(I)的下部轉動連接有滾輪(20 )。
4.根據權利要求3所述的一種下肢關節恢復被動訓練裝置，其特征在于:所述滑動板(4)的下部轉動連接有滾動輪(19)。
【文檔編號】A61H1/02GK204050212SQ201420346937
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年6月27日 優先權日:2014年6月27日
【發明者】孫愛霞, 于昌云 申請人:孫愛霞