專利名稱：一種單孔腹腔鏡下行脾臟手術(shù)的肝胃牽開裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種外科手術(shù)的輔助裝置，具體涉及一種單孔腹腔鏡下進(jìn)行脾臟手術(shù)的輔助裝置。
背景技術(shù)：
外科手術(shù)作為醫(yī)學(xué)的重要組成部分，在解除患者病痛的同時(shí)，不可避免地制造了新的“創(chuàng)傷”，因此，在保證手術(shù)安全有效的情況下，盡可能減少創(chuàng)傷是每個(gè)外科工作者所追求的目標(biāo)，也是外科發(fā)展永恒的方向。在腹部外科領(lǐng)域，微創(chuàng)觀念已經(jīng)深入人心，完成了由傳統(tǒng)開腹到腹腔鏡手術(shù)的重大變革，如今，這一過程正朝著以單孔腹腔鏡手術(shù)(laparoendoscopic single-site surgery, LESS)和經(jīng)自然腔道內(nèi)鏡手術(shù)(natural orifice translumenal endoscopic surgery, NOTES)為代表的“無癥手術(shù)(no-scare surgery) ”進(jìn)發(fā)。然而，現(xiàn)階段的NOTES技術(shù)還存在諸多無法克服的困難，如安全的腹腔入路、空腔臟器穿刺口的安全閉合、感染、縫合技術(shù)等，尚無法廣泛用于臨床；而LESS同樣具有體表無明顯疤痕、手術(shù)創(chuàng)傷更小、患者康復(fù)更快等與NOTES相似的微創(chuàng)優(yōu)點(diǎn)，成為目前最為可行的無疤手術(shù)。LESS是指通過體表的單一孔道建立一個(gè)或者多個(gè)手術(shù)操作通道來完成腹腔鏡手術(shù)操作的手術(shù)方式。由于多數(shù)情況下采取臍部作為手術(shù)入路，術(shù)后切口幾乎被臍部皺褶所掩蓋，腹部無明顯可見疤痕，從而達(dá)到近乎完美的美容效果。近年來，LESS作為一種新型的“無疤手術(shù)”方式已經(jīng)被成功地應(yīng)用于胃腸、肝膽、泌尿系及婦產(chǎn)科等多個(gè)學(xué)科。脾臟血供豐富，質(zhì)地較脆，深藏于左上腹，借助脾胃、脾膈、脾結(jié)腸、脾腎等韌帶與周圍組織器官聯(lián)系緊密，合理處理脾周韌帶是保證脾臟切除手術(shù)順利進(jìn)行的基礎(chǔ)，其中脾胃韌帶往往較短，內(nèi)有胃短血管走行，易出血，而脾膈韌帶位置較高，肝左外葉又常覆蓋在兩者之上，在傳統(tǒng)多孔腹腔鏡脾臟切除手術(shù)中，往往需要由助手利用一個(gè)甚至兩個(gè)操作孔道置入操作鉗或者擋板持續(xù)牽開肝臟，術(shù)者左手利用抓鉗牽拉胃才能充分暴露脾胃、脾膈韌帶。在單孔條件下，鑒于手術(shù)切口長(zhǎng)度的限制，同時(shí)置入腹腔的手術(shù)器械數(shù)量受到嚴(yán)格限制，一般僅能允許2-4個(gè)器械(包含觀察鏡在內(nèi))，并且由于所有器械集中在單孔進(jìn)入，同時(shí)置入的器械越多，相互之間的干擾、打架越重，影響圖像畫面的穩(wěn)定，器械遮擋手術(shù)視野形成操作盲區(qū)，手術(shù)操作范圍大大減少，妨礙手術(shù)解剖、分離等操作的靈活性，同時(shí)亦增加了手術(shù)的風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種單孔腹腔鏡下行脾臟手術(shù)的肝胃牽開裝置， 該裝置既能推開肝臟，又能牽拉胃，而且體積小，操作靈活，以利于降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案為一種單孔腹腔鏡下行脾臟切除手術(shù)的肝胃牽開裝置，其特征在于，該牽開裝置由把手和設(shè)在把手上的牽拉胃的牽開器及撥開肝臟的承托器組成，其中，A、所述的把手呈一手槍狀，其體內(nèi)的上部縱向設(shè)有一前后貫穿的導(dǎo)向孔，下部縱向設(shè)有一由把手前端面向后延伸的非貫穿的過孔；B、所述的牽開器的結(jié)構(gòu)為一具有軸向中心孔的操作桿，它由剛性桿、可彎曲的多節(jié)桿和桿頭依次連接組成， 其中，所述的剛性桿為管狀，且由所述把手上所設(shè)非貫穿的過孔的孔壁向前延伸形成；所述的多節(jié)桿由若干個(gè)節(jié)段串接組成，每一節(jié)段呈算盤珠狀，其中心孔的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有一穿線孔；一多節(jié)桿彎曲控制機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)由兩根鋼絲和手柄組成，其中兩根鋼絲的一頭系接在桿頭上，另一頭分別經(jīng)組成多節(jié)桿的每一節(jié)段所設(shè)的穿線孔和剛性桿的管壁及把手體內(nèi)所設(shè)的引導(dǎo)孔與鉸接于把手上的手柄連接；一夾持鉗，它由兩交叉鉸接于桿頭中心孔內(nèi)的鉗爪組成；一夾持鉗張開和閉合控制機(jī)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)控制由夾持鉗張開機(jī)構(gòu)和控制夾持鉗閉合機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其中，所述控制夾持鉗閉合機(jī)構(gòu)由兩拉桿、鋼索、滑輪和扳機(jī)組成，其中，所述兩拉桿的一頭鉸接在一起，另一頭分別鉸接在鉗爪動(dòng)力臂的頭部；所述第一滑輪鉸接在把手體內(nèi)所設(shè)非貫穿的過孔的盡頭；所述扳機(jī)鉸接在把手上，且位于第一定滑輪下方的；所述鋼索的一頭系接在鉸接在一起的兩拉桿鉸接點(diǎn)，另一頭經(jīng)所述操作桿的軸向中心孔和非貫穿的過孔繞過滑輪后系接于扳機(jī)的上頭；所述控制夾持鉗張開機(jī)構(gòu)由兩頭分別作用兩鉗爪動(dòng)力臂內(nèi)側(cè)的彈簧構(gòu)成；C、所述的承托器的結(jié)構(gòu)為一承托傘，它由管狀的傘把和若干根傘骨組成，其中，所述的傘把穿越把手體內(nèi)所設(shè)導(dǎo)向孔；所述傘骨鉸接于傘把上位于把手前端面一側(cè)的頭部，使所述的傘骨分布在以傘把為中心的圓心角小于等于180°的扇面內(nèi)；一承托傘的收攏和撐開機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)由鋼絲繩、定滑輪組、搖把和與傘骨數(shù)量相等的撐桿組成，其中，所述的搖把橫插在傘把尾部；所述的定滑輪組由設(shè)在傘把的管孔內(nèi)的兩定滑輪組成，其中一只位于靠近傘把頭部，另一只固定在搖把上；所述的鋼絲繩環(huán)繞在所述兩定滑輪上；所述的撐桿的一頭分別鉸接于所述傘骨的中部，另一頭從傘把的同一橫截面伸進(jìn)傘把內(nèi)，集中鉸接在位于兩定滑輪同一側(cè)的鋼絲繩上；一逆止控制機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)由沿傘把表面軸向分布且齒尖朝向傘把尾部的若干個(gè)環(huán)形棘齒、鉸接在把手上的棘爪和復(fù)位彈簧組成，其中所述棘爪向把手的體外延伸一柄部。本發(fā)明所述的一種單孔腹腔鏡下行脾臟手術(shù)的肝胃牽開裝置，其中，所述的彈簧為扭簧，該扭簧套設(shè)在鉸接兩鉗爪的銷軸上，兩臂分別作用兩鉗爪動(dòng)力臂內(nèi)側(cè)。本發(fā)明的牽開裝置將所述的承托器和牽拉器集成在同把手上，且者均為采用線控的桿狀，不僅遮擋的視野小而且功能多，可同時(shí)進(jìn)行撥開肝臟和牽拉胃的操作，明著減少了手術(shù)時(shí)伸入腹腔鏡孔中的手術(shù)器械數(shù)量，有效解決了因手術(shù)器械數(shù)量多，導(dǎo)致相互干擾、打架以及遮擋視野的技術(shù)難題，為提高單孔腹腔鏡下行脾臟手術(shù)的效率和安全性提供了可靠的物質(zhì)保障。


圖I和圖2為本發(fā)明所述的牽開裝置的一個(gè)具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖I為主視圖，圖2為俯視圖。圖3為本發(fā)明所述的操作桿中多節(jié)桿部分的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3的A-A剖視圖。圖5為圖4中把手的連接部的B-B剖視圖。圖6和圖7為圖3中節(jié)段的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖6為主視圖，圖7為圖6的C-C
剖視圖。圖8和圖9為本發(fā)明所述的操作桿中多節(jié)桿部分處于不同彎曲狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為本發(fā)明所述的夾持鉗和夾持鉗張開和閉合控制機(jī)構(gòu)以及把手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為圖10中夾持鉗部分的第一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖12為圖10所示的夾持鉗張開和閉合控制機(jī)構(gòu)的一個(gè)使用狀態(tài)圖。圖13為圖10中夾持鉗部分的第二種結(jié)構(gòu)示意圖。圖14為本發(fā)明所述的承托器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖15為圖14的D-D剖視圖的放大圖。圖16為圖14的I處局部放大圖。圖17為圖14中握手部位的結(jié)構(gòu)示意圖。圖18為圖17的E-E剖視圖。圖19圖18中搖把處于搖動(dòng)狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖20為本發(fā)明的逆止控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖21為本發(fā)明所述的牽開裝置的一個(gè)使用狀態(tài)圖。
具體實(shí)施例方式參見圖I和圖2，本發(fā)明的單孔腹腔鏡下行脾臟切除手術(shù)的肝胃牽開裝置由把手2 和設(shè)在把手2上的牽拉胃的牽開器及撥開肝臟的承托器組成。參見圖10和圖12，所述的把手2呈手槍形，由位于上方的橫截面為矩形的連接部
2-1和位于下方的握持部2-2連接而成，其中，所述的連接部2-1體內(nèi)的上部設(shè)有縱向且前后貫穿的導(dǎo)向孔2-3，下部設(shè)有由前端向后延伸的非貫穿的過孔2-4，該過孔2-4的末端與設(shè)在所述握持部2-2體內(nèi)的安裝腔2-6連通。參見圖3 圖7，所述的牽開器由具有軸向中心孔的操作桿I、多節(jié)桿彎曲控制機(jī)構(gòu)、夾持甜3和夾持甜3張開和閉合控制機(jī)構(gòu)組成；其中，所述的操作桿I連接在把手2的連接部2-1的前端，由剛性桿1-1、可彎曲的多節(jié)桿1-2和桿頭1-3依次連接組成，其中，所述的剛性桿1-1為管狀，且由所述把手2上所設(shè)非貫穿的過孔2-4的孔壁向前延伸形成，亦即該剛性桿1-1的中心孔的入口與把手2上的過孔2-4對(duì)接；所述的多節(jié)桿1-2由多個(gè)節(jié)段6串接組成，每一節(jié)段6為一短圓柱體，其兩個(gè)端面在中心孔的兩側(cè)均具有一切除部，使得每個(gè)端面上具有兩個(gè)傾斜面，從而使每個(gè)節(jié)段6呈算盤珠狀，每個(gè)節(jié)段6在所述中心孔兩側(cè)的兩個(gè)斜面部位對(duì)稱設(shè)有一個(gè)軸向穿線孔 1-4(參見圖6和圖7)；所述的多節(jié)桿1-2彎曲控制機(jī)構(gòu)由兩根鋼絲4和手柄5組成，其中，所述的手柄5鉸接在把手2的連接部2-1的側(cè)壁上，手柄5與連接部2-1側(cè)壁之間具有一定的距離；所述的兩根鋼絲4的一頭系接在桿頭1-3上，另一頭分別經(jīng)所述多節(jié)桿1-2的每一節(jié)段6所設(shè)的穿線孔1-4和剛性桿1-1的管壁并穿過設(shè)在把手2的連接部2-1體內(nèi)的引導(dǎo)孔2-5與手柄5連接，其中，所述的引導(dǎo)孔2-5由連接部2-1的前端面縱向延伸并朝手柄5處彎折貫穿連接部2-1側(cè)壁形成，兩個(gè)引導(dǎo)孔2-5對(duì)稱分布于手柄5與連接部2-1的鉸接點(diǎn)的上下兩側(cè)，從而使得兩根鋼絲4與手柄5的連接點(diǎn)也對(duì)稱分布于手柄5與連接部2-1的鉸接點(diǎn)的上下兩側(cè)。上述多節(jié)桿1-2彎曲控制機(jī)構(gòu)的工作原理為參見圖8和圖9，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄5，其中一根鋼絲4朝把手2的方向運(yùn)動(dòng)，從而拉動(dòng)多節(jié)桿1-2中的節(jié)段6，使其發(fā)生一定的偏轉(zhuǎn)，整個(gè)多節(jié)桿1-2朝一側(cè)彎曲；通過控制手柄5轉(zhuǎn)動(dòng)的方向和轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，可以控制多節(jié)桿1-2 彎曲的朝向以及彎曲的程度。參見圖10和圖11，所述的夾持鉗3設(shè)在操作桿I的桿頭1-3上，該夾持鉗3由相互交叉鉸接的兩個(gè)鉗爪3-1組成，其鉸接點(diǎn)位于桿頭1-3的中心孔的入口處；兩個(gè)鉗爪3-1 的夾持部上設(shè)有無創(chuàng)夾齒，夾持鉗3夾緊時(shí)無創(chuàng)夾齒相互吻合。參見圖10和圖11，所述的夾持鉗3張開和閉合控制機(jī)構(gòu)由夾持鉗3張開機(jī)構(gòu)和控制夾持鉗3閉合機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其中，夾持鉗3張開機(jī)構(gòu)由一彈簧9構(gòu)成,該彈簧9為一扭簧,該扭簧的兩頭分別作用在兩鉗爪3-1動(dòng)力臂內(nèi)側(cè)，使得常態(tài)下夾持鉗3處于張開狀態(tài)；所述的控制夾持鉗3閉合機(jī)構(gòu)由兩拉桿7、鋼索8、滑輪10和扳機(jī)11組成，其中， 所述兩拉桿7的一頭鉸接在一起，另一頭分別鉸接在鉗爪3-1動(dòng)力臂的頭部；所述滑輪10 鉸接在把手2體內(nèi)所設(shè)非貫穿的過孔2-4的盡頭；所述的扳機(jī)11的中部鉸接在把手2體內(nèi)的安裝腔2-6的底部，扳機(jī)11的上半部分位于所述的安裝腔2-6內(nèi)；所述鋼索8的一頭系接在上述兩拉桿7的鉸接點(diǎn)上，另一頭經(jīng)所述操作桿I的軸向中心孔和非貫穿的過孔2-4 繞過滑輪10后系接于扳機(jī)11的上頭。上述的夾持鉗3張開和閉合控制機(jī)構(gòu)的工作原理為參見圖10和圖12，常態(tài)下， 扭簧9的兩頭分別作用在兩鉗爪3-1動(dòng)力臂內(nèi)側(cè)，夾持鉗3處于張開狀態(tài)；需要使用夾持鉗 3夾持器官時(shí)，扳動(dòng)扳機(jī)11，所述的鋼索8拉動(dòng)兩拉桿7的交接點(diǎn)朝把手2方向運(yùn)動(dòng)，從而兩拉桿7帶動(dòng)夾持鉗3的兩動(dòng)力臂合攏，使得夾持鉗3的夾持部也合攏，將器官夾住。參見圖13，上述夾持鉗3張開機(jī)構(gòu)中的彈簧9可以是一螺旋壓縮彈簧，該采用螺旋壓縮彈簧的兩頭分別固定在夾持鉗3的兩動(dòng)力臂的頭部。參見圖14 圖20，所述的承托器由承托傘、承托傘的收攏和撐開機(jī)構(gòu)以及逆止控制機(jī)構(gòu)組成，其中，所述的承托傘由管狀的傘把12和八根傘骨13組成，其中，所述的傘把12穿越把手2的連接部2-1體內(nèi)所設(shè)的導(dǎo)向孔2-3，兩者間為間隙配合；所述的傘骨13插入于傘把 12上位于把手2前端面一側(cè)的圓柱形頭部的開槽內(nèi)，這些傘骨13的頭部通過一鐵絲14-1 鉸接在傘把12的圓柱形頭部?jī)?nèi)，這些傘骨13平均分布在以傘把12為中心的圓心角等于 150°的扇面內(nèi)(參見圖15);所述傘把12位于把手2后端面一側(cè)的末端設(shè)有一矩形的握手17，該握手17由上下兩半部分通過螺釘18連接而成，所述把手2的末端伸進(jìn)握手17內(nèi)并被夾住；
所述承托傘的收攏和撐開機(jī)構(gòu)由與傘骨13數(shù)量相等的八根撐桿14、鋼絲繩16、定滑輪組和搖把19組成，其中，所述的定滑輪組由設(shè)在傘把12的管孔內(nèi)的兩定滑輪組成，其中一只位于靠近傘把12頭部，另一只位于所述的握手17內(nèi)，所述的搖把19由L形的連接臂19-1和搖臂19-2構(gòu)成，其中，連接臂19-1的其中一邊橫向插入握手17內(nèi)，并與握手17 內(nèi)的定滑輪15同軸固定，連接臂19-1的另一邊的末端與所述的搖臂19-2鉸接，所述握手 17的頂面上設(shè)有一橫向的凹槽17-1，當(dāng)所述的搖臂19-2繞與連接臂19-1的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)向握手17—側(cè)時(shí)，該搖臂19-2可以卡入所述的凹槽17-1內(nèi)；所述的鋼絲繩16環(huán)繞在所述兩定滑輪15上；所述的撐桿14的一頭分別鉸接于所述傘骨13的中部，另一頭從傘把12的同一橫截面伸進(jìn)傘把12內(nèi)，集中鉸接在位于兩定滑輪15同一側(cè)的鋼絲繩16上，傘把12設(shè)有讓所述撐桿14伸進(jìn)的開口 12-1。上述的承托傘的收攏和撐開機(jī)構(gòu)的工作原理是將搖把19上的搖臂19-2轉(zhuǎn)成朝向握手17的外側(cè)，繞動(dòng)連接臂19-1，帶動(dòng)定滑輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鋼絲繩16運(yùn)動(dòng)，這樣連接于鋼絲繩16上的撐桿14便可以推動(dòng)傘骨13撐開或收攏；當(dāng)傘骨13撐開到合適位置時(shí)， 將所述的搖臂19-2轉(zhuǎn)成朝握手17的一側(cè)并卡入所述的凹槽17-1內(nèi)，這樣便可以防止滑輪 10組繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)(參見圖18和圖19)。參見圖20，所述的逆止控制機(jī)構(gòu)由沿傘把12表面軸向分布且齒尖朝向傘把12尾部的多個(gè)環(huán)形棘齒12-2、鉸接在把手2上的棘爪21和復(fù)位彈簧20組成，其中所述棘爪21 向把手2的體外延伸一柄部。上述逆止控制機(jī)構(gòu)的工作原理為所述的傘把12朝著傘把12尾部的方向推進(jìn)后， 由于棘齒12-2和棘爪21的作用不能后退，從而保證了傘把12尾部的傘骨13支撐著器官時(shí)，不會(huì)往后松動(dòng)；而當(dāng)需要退出傘把12時(shí)，只要轉(zhuǎn)動(dòng)所述的棘爪21使其松開棘齒12-2即可。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明所述的單孔腹腔鏡下行脾臟切除手術(shù)的肝胃牽開裝置的使用方法做進(jìn)一步的描述參見圖21，手術(shù)時(shí)，搖動(dòng)搖把19，移動(dòng)傘骨13，使承托傘處于合攏狀態(tài)；調(diào)節(jié)手柄 5使多節(jié)桿1-2處于伸直狀態(tài)，將本發(fā)明的牽開裝置通過腹腔鏡孔置入腹腔；操作控制夾持鉗3閉合機(jī)構(gòu)使夾持鉗3鉗夾胃壁、腸管、系膜等軟組織結(jié)構(gòu)；鉗夾牢靠后，推進(jìn)傘把12，將傘骨13置于左肝外葉23下面；搖動(dòng)搖把19，將傘骨13打開至適當(dāng)角度，將肝左外葉23托起，暴露被肝左外葉23覆蓋的胃24、脾25、韌帶22等組織，將搖把19上的搖臂19_2卡入凹槽17-1中固定；調(diào)節(jié)手柄5使多節(jié)桿1-2處于不同的彎曲角度，以便良好暴露脾胃及脾膈韌帶，另用操作鉗26 (超聲刀、Ligasure等)來完成脾胃、脾膈韌帶的離斷。
權(quán)利要求
1.一種單孔腹腔鏡下行脾臟切除手術(shù)的肝胃牽開裝置，其特征在于，該牽開裝置由把手(2)和設(shè)在把手(2)上的牽拉胃的牽開器及撥開肝臟的承托器組成，其中，A、所述的把手(2)呈一手槍狀，其體內(nèi)的上部縱向設(shè)有一前后貫穿的導(dǎo)向孔(2-3)，下部縱向設(shè)有一由把手(2)前端面向后延伸的非貫穿的過孔(2-4)；B、所述的牽開器的結(jié)構(gòu)為一具有軸向中心孔的操作桿(1)，它由剛性桿(1-1)、可彎曲的多節(jié)桿(1-2)和桿頭 (1-3)依次連接組成，其中，所述的剛性桿(1-1)為管狀，且由所述把手(2)上所設(shè)非貫穿的過孔(2-4)的孔壁向前延伸形成；所述的多節(jié)桿(1-2)由若干個(gè)節(jié)段(6)串接組成，每一節(jié)段(6)呈算盤珠狀，其中心孔的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有一穿線孔(1-4)；一多節(jié)桿彎曲控制機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)由兩根鋼絲⑷和手柄(5)組成，其中兩根鋼絲⑷的一頭系接在桿頭(1-3)上，另一頭分別經(jīng)組成多節(jié)桿(1-2)的每一節(jié)段(6)所設(shè)的穿線孔 (1-4)和剛性桿(1-1)的管壁及把手(2)體內(nèi)所設(shè)的引導(dǎo)孔(2-4)與鉸接于把手(2)上的手柄(5)連接；一夾持鉗(3)，它由兩交叉鉸接于桿頭(1-3)中心孔內(nèi)的鉗爪(3-1)組成；一夾持鉗張開和閉合控制機(jī)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)控制由夾持鉗張開機(jī)構(gòu)和控制夾持鉗閉合機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其中，所述控制夾持鉗閉合機(jī)構(gòu)由兩拉桿(7)、鋼索(8)、滑輪(10)和扳機(jī)(11)組成，其中， 所述兩拉桿(7)的一頭鉸接在一起，另一頭分別鉸接在鉗爪(3-1)動(dòng)力臂的頭部；所述滑輪 (10)鉸接在把手(2)體內(nèi)所設(shè)非貫穿的過孔(2-4)的盡頭；所述扳機(jī)(11)鉸接在把手(2) 上，且位于第滑輪(10)下方的；所述鋼索(8)的一頭系接在鉸接在一起的兩拉桿(7)鉸接點(diǎn)，另一頭經(jīng)所述操作桿(I)的軸向中心孔和非貫穿的過孔(2-4)繞過滑輪(10)后系接于扳機(jī)(11)的上頭；所述控制夾持鉗張開機(jī)構(gòu)由兩頭分別作用兩鉗爪(3-1)動(dòng)力臂內(nèi)側(cè)的彈簧(9)構(gòu)成；C、所述的承托器的結(jié)構(gòu)為一承托傘，它由管狀的傘把(12)和若干根傘骨(13)組成，其中，所述的傘把(12)穿越把手(2)體內(nèi)所設(shè)導(dǎo)向孔(2-3);所述傘骨(13)鉸接于傘把(12)上位于把手(2)前端面一側(cè)的頭部，使所述的傘骨(13)分布在以傘把(12)為中心的圓心角小于等于180°的扇面內(nèi)；一承托傘的收攏和撐開機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)由鋼絲繩(16)、定滑輪組、搖把(19)和與傘骨(13)數(shù)量相等的撐桿(14)組成，其中，所述的搖把(19)橫插在傘把(12)尾部；所述的定滑輪組由設(shè)在傘把(12)的管孔內(nèi)的兩定滑輪(15)組成，其中一只位于靠近傘把(12)頭部， 另一只固定在搖把(19)上；所述的鋼絲繩(16)環(huán)繞在所述兩定滑輪(15)上；所述的撐桿(14)的一頭分別鉸接于所述傘骨(13)的中部，另一頭從傘把(12)的同一橫截面伸進(jìn)傘把 (12)內(nèi)，集中鉸接在位于兩定滑輪(15)同一側(cè)的鋼絲繩(16)上；一逆止控制機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)由沿傘把(12)表面軸向分布且齒尖朝向傘把(12)尾部的若干個(gè)環(huán)形棘齒(12-2)、鉸接在把手(2)上的棘爪(21)和復(fù)位彈簧(20)組成，其中所述棘爪 (21)向把手(2)的體外延伸一柄部。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種單孔腹腔鏡下行脾臟手術(shù)的肝胃牽開裝置，其特征在于，所述的彈簧(9)為扭簧，該扭簧套設(shè)在鉸接兩鉗爪(3-1)的銷軸(3-2)上，兩臂分別作用兩鉗爪(3-1)動(dòng)力臂內(nèi)側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種單孔腹腔鏡下行脾臟切除手術(shù)的肝胃牽開裝置，該牽開裝置由把手(2)和設(shè)在把手(2)上的牽拉胃的牽開器及撥開肝臟的承托器組成，其中，所述的牽開器由具有軸向中心孔的操作桿1、多節(jié)桿1-2彎曲控制機(jī)構(gòu)、夾持鉗(3)和夾持鉗(3)張開和閉合控制機(jī)構(gòu)組成；所述的承托器由承托傘、承托傘的收攏和撐開機(jī)構(gòu)以及逆止控制機(jī)構(gòu)組成。本發(fā)明的牽開裝置可同時(shí)進(jìn)行撥開肝臟和牽拉胃的操作，顯著減少了手術(shù)時(shí)伸入腹腔鏡孔中的手術(shù)器械數(shù)量。
文檔編號(hào)A61B17/02GK102579091SQ20121003541
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2012年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月16日
發(fā)明者徐小平, 梁志偉, 潘明新, 蔣澤生, 高毅 申請(qǐng)人:南方醫(yī)科大學(xué)珠江醫(yī)院