3d自動(dòng)激光定位儀的制作方法
【專利摘要】3D自動(dòng)激光定位儀，激光發(fā)射器Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ分別可移動(dòng)地位于框架的頂部和左右兩側(cè)，激光發(fā)射器Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ分別連接對應(yīng)的激光發(fā)射器驅(qū)動(dòng)電源，激光發(fā)射器Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ分別通過對應(yīng)的信號(hào)轉(zhuǎn)換器連接到后臺(tái)可控操作機(jī)。激光發(fā)射器Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ內(nèi)分別設(shè)置有探頭，每個(gè)探頭均安裝有一個(gè)小型的步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)內(nèi)設(shè)置內(nèi)四角滑輪，探頭的外側(cè)設(shè)置有外四角滑輪，最下面的左右兩側(cè)的外桿底部設(shè)置有與放射治療床相扣接的安裝卡槽。本實(shí)用新型，固定在放射治療床上，空間三位立體定位病灶，可以實(shí)現(xiàn)體表定位和覆蓋熱塑模后的雙重定位，可以最大限度的減小擺位誤差，提高放射治療精確度。
【專利說明】3D自動(dòng)激光定位儀

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及3D自動(dòng)激光定位儀，具體涉及放射性治療的激光定位儀器，屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]疾病是人類健康的惡魔，人們都期待健康地生活，但是，疾病從未在人間消失。隨著生活節(jié)湊的加快，人們的情緒更容易緊張，電子產(chǎn)品的普及，人們受到的輻射越來越多，環(huán)境質(zhì)量的下滑，尤其是空氣質(zhì)量，人們的健康受到更大的傷害。腫瘤等疾病，在人群中的發(fā)病率逐年增加。放射治療是目前常用的一種腫瘤治療方法，放射治療中，首先需要使用激光定位查找定位到腫瘤位置，然后對著腫瘤位置放射治療。
[0003]目前的激光定位器主要由三維可動(dòng)定位激光燈，數(shù)字控制軟件和激光驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成。激光定位燈和治療室激光定位燈一樣，由CT床兩側(cè)墻的兩個(gè)和頂篷的一個(gè)構(gòu)成，使CT掃描體位和放療體位能保持同一體位，使放療擺位和重復(fù)擺位的精度提高。這種激光定位器的特點(diǎn)是兩側(cè)激光燈可行70cm范圍的垂直升降移動(dòng)，頂篷激光燈可行70cm的左右水平移動(dòng)。激光驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是專用于控制三條激光線在三維坐標(biāo)上移動(dòng)的計(jì)算機(jī)。該系統(tǒng)可將治療計(jì)劃結(jié)果中的等中心點(diǎn)或重要器官參考點(diǎn)的三維坐標(biāo)在體表的對應(yīng)關(guān)系自動(dòng)而精確地投射到皮膚表面，以便于體表標(biāo)記和同時(shí)等中心多野照射的執(zhí)行，這一點(diǎn)雖和以往常規(guī)放療在體表畫照射野的做法不一致，但更有利于現(xiàn)代復(fù)雜放療和高精度放療的使用。但是這種激光燈存在一個(gè)嚴(yán)重的缺陷，由于人為操作的因素?zé)o法保證患者在熱塑體膜中重復(fù)擺位的一致性，導(dǎo)致無法準(zhǔn)確定位放射治療位置。放射治療如果放射到人體的健康部位，對于健康部位的傷害會(huì)很大，所以，準(zhǔn)確定位病灶尤為重要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述存在的問題，本實(shí)用新型公開了一種3D自動(dòng)激光定位儀，本激光定位儀應(yīng)用在醫(yī)療上，能空間立體三維定位腫瘤或者其他病灶，提高放射治療的效果，以及最大限度的減小擺位誤差提高放療精確度。
[0005]3D自動(dòng)激光定位儀，包括框架、激光發(fā)射器1、激光發(fā)射器II和激光發(fā)射器III，所述的激光發(fā)射器1、激光發(fā)射器II和激光發(fā)射器III分別可移動(dòng)地位于框架的頂部和左右兩側(cè)，激光發(fā)射器1、激光發(fā)射器II和激光發(fā)射器III分別連接對應(yīng)的激光發(fā)射器驅(qū)動(dòng)電源，激光發(fā)射器1、激光發(fā)射器II和激光發(fā)射器III分別通過對應(yīng)的信號(hào)轉(zhuǎn)換器連接到后臺(tái)可控操作機(jī)。
[0006]所述的框架由13根外桿相連組成，呈長方體形狀，框架的頂部和左右兩側(cè)的外桿分別呈“曰”字形排列連接。
[0007]所述的激光發(fā)射器1、激光發(fā)射器II和激光發(fā)射器III內(nèi)分別設(shè)置有探頭，每個(gè)探頭均安裝有一個(gè)小型的步進(jìn)電機(jī)，激光發(fā)射器I外部設(shè)置有可使其前后運(yùn)動(dòng)的外四角滑輪，激光發(fā)射器I的內(nèi)部設(shè)置有可使其探頭左右運(yùn)動(dòng)的內(nèi)四角滑輪，激光發(fā)射器II和激光發(fā)射器III的外部設(shè)置有可使其能在相應(yīng)的外桿上下滑動(dòng)的外四角滑輪，激光發(fā)射器II和激光發(fā)射器III的內(nèi)部設(shè)置有可使其探頭能在相應(yīng)外桿左右滑動(dòng)的內(nèi)四角滑輪。
[0008]所述的內(nèi)四角滑輪分別設(shè)置在對應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)內(nèi)，內(nèi)四角滑輪與相應(yīng)的外桿相連接。
[0009]所述的設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)的外桿的兩端分別通過外四角滑輪能滑動(dòng)地設(shè)置在與其兩端相連接的外桿上。設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)的外桿通過兩端的外四角滑輪在其兩端相連接的外桿上下移動(dòng)，調(diào)整激光發(fā)射器II和激光發(fā)射器III的高度。
[0010]所述的激光發(fā)射器驅(qū)動(dòng)電源和信號(hào)轉(zhuǎn)換器分別位于框架的相對外側(cè)。
[0011]所述的最下面的左右兩側(cè)的外桿底部設(shè)置有與放射治療床相扣接的安裝卡槽。
[0012]本實(shí)用新型，使用時(shí)，通過后臺(tái)可控操作機(jī)發(fā)出執(zhí)行命令，信號(hào)轉(zhuǎn)換器1、信號(hào)轉(zhuǎn)換器II和信號(hào)轉(zhuǎn)換器III接收并轉(zhuǎn)換指令，形成相應(yīng)的激光發(fā)射器1、激光發(fā)射器II和激光發(fā)射器III的驅(qū)動(dòng)命令，激光發(fā)射器I的前后方向滑動(dòng)與激光發(fā)射器II和III的前后方向滑動(dòng)指令一致，激光發(fā)射器II和III的上下方向滑動(dòng)指令一致，以保證激光發(fā)射器1、II和III的“十”字紅外激光匯聚至一點(diǎn)A (等中心點(diǎn))，當(dāng)運(yùn)動(dòng)至需求位置時(shí)，信號(hào)鎖定，步進(jìn)電機(jī)自鎖，停止運(yùn)動(dòng)。
[0013]放射治療是一種綜合醫(yī)學(xué)影像、計(jì)算機(jī)技術(shù)和質(zhì)量保證措施的現(xiàn)代放射治療流程，能夠?qū)崿F(xiàn)腫瘤區(qū)域的高劑量和周圍正常組織低劑量的優(yōu)越劑量分布，顯著提高了放療效果。在放射治療中，腫瘤靶區(qū)與周圍正常組織劑量梯度明顯增加的劑量學(xué)分布特點(diǎn)，客觀要求治療前體位驗(yàn)證的有效實(shí)施，確保靶區(qū)接受準(zhǔn)確的處方劑量。本實(shí)用新型，采用后臺(tái)可控操作機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的移動(dòng)進(jìn)而移動(dòng)激光發(fā)射器1、II和III的位置，最終完成定位，并且后臺(tái)可控操作機(jī)可自動(dòng)存儲(chǔ)每個(gè)患者的定位信息，可以實(shí)現(xiàn)體表定位和覆蓋熱塑模后的雙重定位，可以最大限度的減小擺位誤差，提高放射治療精確度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0015]圖2是本實(shí)用新型的激光發(fā)射器I的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，
[0016]附圖標(biāo)記列表:1 一框架，2—激光發(fā)射器I，3—激光發(fā)射器II，4一激光發(fā)射器III，5—激光發(fā)射器驅(qū)動(dòng)電源，6—彳目號(hào)轉(zhuǎn)換器，7一后臺(tái)可控操作機(jī)，8一外桿，9一探頭，10一步進(jìn)電機(jī)，11 一外四角滑輪，12—內(nèi)四角滑輪，13—卡槽。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型。應(yīng)理解下述【具體實(shí)施方式】僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。
[0018]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，由圖可見，本實(shí)用新型的激光發(fā)射器I 2、激光發(fā)射器II 3和激光發(fā)射器III 4分別可移動(dòng)地位于框架I的頂部和左右兩側(cè)，框架I由13根外桿8相連組成，呈長方體形狀，框架I的頂部和左右兩側(cè)的外桿8分別呈“曰”字形排列連接，激光發(fā)射器驅(qū)動(dòng)電源5給激光發(fā)射器I 2、激光發(fā)射器II 3和激光發(fā)射器III 4同時(shí)提供動(dòng)力電源，激光發(fā)射器I 2、激光發(fā)射器II 3和激光發(fā)射器III 4分別通過對應(yīng)的信號(hào)轉(zhuǎn)換器6連接到后臺(tái)可控操作機(jī)7，使用時(shí)，通過操作后臺(tái)可控操作機(jī)7，發(fā)出執(zhí)行命令，執(zhí)行命令通過信號(hào)轉(zhuǎn)換器6轉(zhuǎn)換并傳遞給激光發(fā)射器I 2、激光發(fā)射器II 3和激光發(fā)射器III 4,激光發(fā)射器I 2、激光發(fā)射器II 3和激光發(fā)射器III 4執(zhí)行命令，完成上下、前后或左右滑動(dòng)，保證激光發(fā)射器I 2、激光發(fā)射器II 3和激光發(fā)射器III 4的“十”字紅外激光匯聚至一點(diǎn)A (等中心點(diǎn))，準(zhǔn)確定位。激光發(fā)射器驅(qū)動(dòng)電源5和信號(hào)轉(zhuǎn)換器6分別位于框架I的相對外側(cè)，拉遠(yuǎn)激光發(fā)射器驅(qū)動(dòng)電源5和信號(hào)轉(zhuǎn)換器6的距離，有效避免他們信號(hào)相互干擾。
[0019]圖2是本實(shí)用新型的激光發(fā)射器I 2的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，激光發(fā)射器I 2、激光發(fā)射器II 3和激光發(fā)射器III4的內(nèi)部結(jié)構(gòu)相同，由圖可見，激光發(fā)射器I 2內(nèi)設(shè)置有探頭9，探頭9均安裝有一個(gè)小型的步進(jìn)電機(jī)10，激光發(fā)射器I 2外部設(shè)置有可使其前后運(yùn)動(dòng)的外四角滑輪11，激光發(fā)射器I 2的內(nèi)部設(shè)置有可使其探頭9左右運(yùn)動(dòng)的內(nèi)四角滑輪12。同樣，激光發(fā)射器II 3和激光發(fā)射器III4的外部設(shè)置有可使其能在相應(yīng)的外桿8上下滑動(dòng)的外四角滑輪11，激光發(fā)射器II 3和激光發(fā)射器III 4的內(nèi)部設(shè)置有可使其探頭9能在相應(yīng)外桿8左右滑動(dòng)的內(nèi)四角滑輪12。內(nèi)四角滑輪12分別設(shè)置在對應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)10內(nèi)，內(nèi)四角滑輪12與相應(yīng)的外桿8相連接。當(dāng)激光發(fā)射器I 2、激光發(fā)射器II 3和激光發(fā)射器III 4在執(zhí)行上下、左右、前后滑動(dòng)命令時(shí)，通過內(nèi)四角滑輪12或外四角滑輪11在外桿8上滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)激光發(fā)射器I 2、激光發(fā)射器II 3和激光發(fā)射器III 4或者其探頭9移動(dòng)位置。
[0020]設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)10的外桿8的兩端分別通過外四角滑輪11與相連接的外桿8相連。增加步進(jìn)電機(jī)10的移動(dòng)范圍。
[0021]最下面的左右兩側(cè)的外桿8底部設(shè)置有與放射治療床相扣接的安裝卡槽13。本實(shí)用新型在使用的時(shí)候，通過安裝卡槽13，將框架I扣接固定在放射治療床，便于激光發(fā)射器
I2、激光發(fā)射器II 3和激光發(fā)射器III 4在患者左右和上方三維空間移動(dòng)定位。
[0022]本實(shí)用新型的激光發(fā)射器I 2、激光發(fā)射器II 3和激光發(fā)射器III4及其他們各自的探頭9在外桿上的滑動(dòng)不限于使用內(nèi)四角滑輪12或外四角滑輪11，也可以采用其他的可實(shí)現(xiàn)直接移動(dòng)或間接移動(dòng)功能的其他機(jī)械部件。
[0023]本實(shí)用新型方案所公開的技術(shù)手段不僅限于上述技術(shù)手段所公開的技術(shù)手段，還包括由以上技術(shù)特征任意組合所組成的技術(shù)方案。
【權(quán)利要求】
1.3D自動(dòng)激光定位儀，其特征是包括框架(I)、激光發(fā)射器I (2)、激光發(fā)射器II (3)和激光發(fā)射器111(4)，所述的激光發(fā)射器I (2)、激光發(fā)射器II (3)和激光發(fā)射器111(4)分別可移動(dòng)地位于框架(I)的頂部和左右兩側(cè)，激光發(fā)射器I (2)、激光發(fā)射器II (3)和激光發(fā)射器111(4)分別連接對應(yīng)的激光發(fā)射器驅(qū)動(dòng)電源(5)，激光發(fā)射器I (2)、激光發(fā)射器II (3)和激光發(fā)射器111(4)分別通過對應(yīng)的信號(hào)轉(zhuǎn)換器(6)連接到后臺(tái)可控操作機(jī)(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D自動(dòng)激光定位儀，其特征是所述的框架(I)由13根外桿(8)相連組成，呈長方體形狀，框架(I)的頂部和左右兩側(cè)的外桿(8)分別呈“曰”字形排列連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的3D自動(dòng)激光定位儀，其特征是所述的激光發(fā)射器I(2)、激光發(fā)射器II (3)和激光發(fā)射器III(4)內(nèi)分別設(shè)置有探頭(9)，每個(gè)探頭(9)均安裝有一個(gè)小型的步進(jìn)電機(jī)(10)，激光發(fā)射器I (2)外部設(shè)置有可使其前后運(yùn)動(dòng)的外四角滑輪(11)，激光發(fā)射器I (2)的內(nèi)部設(shè)置有可使其探頭(9)左右運(yùn)動(dòng)的內(nèi)四角滑輪(12)，激光發(fā)射器II(3)和激光發(fā)射器111(4)的外部設(shè)置有可使其能在相應(yīng)的外桿(8)上下滑動(dòng)的外四角滑輪(11)，激光發(fā)射器II (3)和激光發(fā)射器111(4)的內(nèi)部設(shè)置有可使其探頭(9)能在相應(yīng)外桿(8)左右滑動(dòng)的內(nèi)四角滑輪(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的3D自動(dòng)激光定位儀，其特征是所述的內(nèi)四角滑輪(11)分別設(shè)置在對應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)(1 )內(nèi)，內(nèi)四角滑輪(12 )與相應(yīng)的外桿(8 )相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的3D自動(dòng)激光定位儀，其特征是所述的設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)(10)的外桿(8)的兩端分別通過外四角滑輪能滑動(dòng)地設(shè)置在與其兩端相連接的外桿(8)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D自動(dòng)激光定位儀，其特征是所述的激光發(fā)射器驅(qū)動(dòng)電源(5)和信號(hào)轉(zhuǎn)換器(6)分別位于框架(I)的相對外側(cè)。
7.根據(jù)以上任一權(quán)利要求所述的3D自動(dòng)激光定位儀，其特征是所述的最下面的左右兩側(cè)的外桿(8)底部設(shè)置有與放射治療床相扣接的安裝卡槽(13)。
【文檔編號(hào)】A61N5/00GK203915788SQ201420298604
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月6日
【發(fā)明者】葛小林, 孫新臣, 劉哲銘, 曹遠(yuǎn)東, 陳佳艷, 張勝, 楊焱, 李丹明, 李金凱, 李彩虹, 王沛沛 申請人:葛小林, 劉哲銘