視頻腔鏡手術工具的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種手術工具，尤其是一種視頻腔鏡手術工具，屬于醫療器械的【技術領域】。按照本實用新型提供的技術方案，所述視頻腔鏡手術工具，包括工具操作桿，在所述工具操作桿內的一端設置用于獲取視頻信息的攝像頭、用于進行輔助照明的照明光源以及用于通入二氧化碳氣體的二氧化碳氣孔，工具操作桿內還設有用于安裝操作工具以能進行手術操作的操作孔，所述操作孔內設置用于操縱操作工具的操縱手柄。本實用新型結構緊湊，能有效減少創傷，確保手術視野的清晰度，避免手術過程中的線纏繞問題，安全可靠。
【專利說明】視頻腔鏡手術工具

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種手術工具，尤其是一種視頻腔鏡手術工具，屬于醫療器械的【技術領域】。

【背景技術】
[0002]腹腔鏡手術是近年來新發展起來的微創手術方式，是未來手術發展的必然趨勢。隨著科技手段的發展，加上醫生越來越嫻熟的操作，且因腹腔鏡手術本身具有手術創傷小，操作視野廣、患者恢復快、痛苦輕等優點，使得許多過去的開放性手術現在已被腔內手術取代。其作為微創外科手術的代表，在外科領域被廣泛應用，涉及許多病種和手術，受到患者歡迎；而且隨著科學技術的不斷進步，以及手術器械改進創新，腹腔鏡的施展空間將會越來越大。
[0003]在目前的腹腔鏡手術中，需要至少2個孔洞，以放置攝像頭和操作器械，依然會伴隨著較大的創傷；手術所用攝像頭常因碰觸到污物而污染，視屏模糊，難以保證手術中視野始終清晰的要求，不得不取出擦拭，放入后需重新尋找手術操作點，影響手術的連續性；多種手術器械及連接線造成手術臺面線路盤繞、繁雜，極易造成器械脫落污染，需要再次滅菌，耽誤手術時間。手術時間越長，麻醉時間越常，呼吸機對病人使用時間越長，出血就越多，各種因素對病人造成的干擾就越大，病人所面臨的風險就越大。


【發明內容】

[0004]本實用新型的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種視頻腔鏡手術工具，其結構緊湊，能有效減少創傷，確保手術視野的清晰度，避免手術過程中的線纏繞問題，安全可靠。
[0005]按照本實用新型提供的技術方案，所述視頻腔鏡手術工具，包括工具操作桿，在所述工具操作桿內的一端設置用于獲取視頻信息的攝像頭、用于進行輔助照明的照明光源，工具操作桿內還設有用于安裝操作工具以能進行手術操作的操作孔，所述操作孔內設置用于操縱操作工具的操縱手柄。
[0006]所述攝像頭與攝像頭線電連接，照明光源與光源線電連接。
[0007]所述操縱手柄包括手柄連桿，所述手柄連桿的一端用于與操作工具連接，手柄連桿的另一端與第二手柄連接，通過第二手柄能使得手柄連桿在操作桿內移動，以使得操作工具在操作孔內進行相應操作；所述操作工具包括電凝、電鉤、剪刀或鉗子。
[0008]所述操作工具為電凝或電鉤時，工具操作桿上還設有操作工具電源線，所述操作工具電源線包括電源插頭以及與所述電源插頭電連接的電凝插頭、電鉤插頭，電源插頭上設置用于控制電凝插頭與電凝連接狀態的電凝開關以及用于控制電鉤插頭與電鉤連接狀態的電鉤開關。
[0009]所述操作工具為剪刀或鉗子時，剪刀或鉗子通過連接運動機構與工具連桿的一端連接，工具連桿的另一端與手柄連桿連接。
[0010]在所述工具操作桿內設有用于通入二氧化碳氣體的二氧化碳氣孔，二氧化碳氣孔與工具操作桿另一端部的二氧化碳充氣口相連通；所述二氧化碳氣孔與用于獲取視頻信息的攝像頭相鄰。
[0011]所述工具操作桿包括工具外管以及位于工具外管外壁上的外定位管，外定位管與工具外管平行分布，攝像頭以及照明光源位于工具外管內；外定位管內形成操作孔。
[0012]在所述工具外管內設有用于通入二氧化碳氣體的二氧化碳氣孔，二氧化碳氣孔與工具操作桿另一端部的二氧化碳充氣口相連通，所述二氧化碳氣孔與用于獲取視頻信息的攝像頭相鄰。
[0013]所述電凝包括電凝桿，所述電凝桿的一端具有電凝頭端，電凝桿的另一端具有電凝連接端，電凝桿通過電凝連接端與手柄連桿連接；
[0014]所述電鉤包括電鉤桿，所述電鉤桿的一端具有電鉤頭端，電鉤桿的另一端具有電鉤連接端，電鉤桿通過電鉤連接端與手柄連桿連接。
[0015]所述連接運動機構包括第一連片、第二連片、第三連片以及第四連片；第一連片的一端以及第四連片的一端通過第一連接軸鉸接在工具連桿的一端，第一連片的另一端通過第二連接軸與第二連片的一端鉸接，第四連片的另一端通過第四連接軸與第三連片的一端連接，第三連片的另一端以及第二連片的另一端通過第三連接軸與剪刀或鉗子連接；
[0016]所述工具操作桿上設置允許第二連接軸嵌置的第一軸孔以及允許第四連接軸嵌置的第二軸孔。
[0017]本實用新型的優點:工具操作桿內同時設置攝像頭、二氧化碳氣孔、照明光源以及操作孔在獲取視頻信息、輔助照明的同時進行腹腔鏡的電凝、電鉤、剪斷或夾住等操作，能有效減少腹腔鏡的手術創傷；二氧化碳氣孔逸出的二氧化碳氣體能保證攝像頭獲取視頻信息時的視野清晰度，整體接線方便，能減少電源線布線的纏繞，結構緊湊，安全可靠。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0019]圖2為本實用新型工具操作桿的內部截面圖。
[0020]圖3為本實用新型操作工具電源線的結構示意圖。
[0021]圖4為本實用新型電凝的結構示意圖。
[0022]圖5為本實用新型電鉤的結構示意圖。
[0023]圖6為本實用新型操作工具為剪刀時的配合示意圖。
[0024]圖7為本實用新型剪刀與連接運動機構的放大圖。
[0025]圖8為本實用新型工具操作桿上設置第一軸孔、第二軸孔的示意圖。
[0026]圖9為本實用新型鉗子與操作手柄的配合示意圖。
[0027]附圖標記說明:1_工具外管、2-定位管端、3-外定位管、4-攝像頭線、5-光源線、6-操作工具電源線、7-攝像頭、8-操作孔、9-二氧化碳氣孔、10-照明光源、11-電源插頭、12-電凝開關、13-電鉤開關、14-電鉤插頭、15-電凝插頭、16-電凝連接端、17-電凝桿、18-電凝頭端、19-電鉤連接端、20-電鉤桿、21-電鉤頭端、22-手柄連桿、23-剪刀、24-工具連桿、25-連接運動機構、26-第一軸孔、27-第二軸孔、28-第一手柄、29-第二手柄、30-第一連接軸、31-第一連片、32-第二連接軸、33-第二連片、34-第三連接軸、35-第三連片、36-第四連接軸、37-第四連片、38-鉗子以及39- 二氧化碳充氣口。

【具體實施方式】
[0028]下面結合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0029]為了能有效減少創傷，確保手術視野的清晰度，避免手術過程中的線纏繞問題，本實用新型包括工具操作桿，在所述工具操作桿內的一端設置用于獲取視頻信息的攝像頭7、用于進行輔助照明的照明光源10以及用于通入二氧化碳氣體的二氧化碳氣孔9，工具操作桿內還設有用于安裝操作工具以能進行手術操作的操作孔8，所述操作孔8內設置用于操縱操作工具的操縱手柄。
[0030]具體地，攝像頭7、照明光源10以及二氧化碳氣孔9均位于工具操作桿的一端端部，操作孔8的端部在上述工具操作桿的端部外，通過將攝像頭7、照明光源10、二氧化碳氣孔9以及操作孔8全部集成在工具操作桿內，能夠有效減少腹腔鏡的創傷，通過在二氧化碳氣孔9內持續充入二氧化碳氣體，能避免在攝像頭7的端部形成霧化現象，在一定程度上也能吹走可能的污染液體，確保攝像頭7獲取視頻信息的清晰度，如圖2所示。
[0031]所述攝像頭7與攝像頭線4電連接，照明光源10與光源線5電連接，二氧化碳氣孔9與工具操作桿另一端部的二氧化碳充氣口 39相連通。本實用新型實施例中，攝像頭線4與攝像頭7連接，通過攝像頭線4用于提供攝像頭7所需的工作電源并能將攝像頭7采集的視頻信息傳輸至顯示器上進行顯示輸出。照明光源10通過光源線5與外部供電電源連接，照明光源10采用冷光源；通過二氧化碳充氣口 39能進行二氧化碳充氣。攝像頭線4、光源線5接線的接線方便，能減少手術上的電源線分布，避免布線的纏繞。
[0032]如圖1所示，所述工具操作桿包括工具外管I以及位于工具外管I外壁上的外定位管3，外定位管3與工具外管I平行分布，攝像頭7、二氧化碳氣孔9以及照明光源10位于工具外管I內；外定位管3內形成操作孔8。
[0033]在具體實施時，工具操作桿可以為一體的結構，也可以采用工具外管I以及外定位管3的配合形式，外定位管3的一端形成定位管端2，定位管端2位于工具外管I的端部夕卜，以便于操作孔8內操作工具的操作。工具操作桿的具體實施結構可以根據需要進行選擇，只要能保證上述結構布置且能有效減少腹腔鏡創傷即可，具體不再贅述。
[0034]所述操縱手柄包括手柄連桿22，所述手柄連桿22的一端用于與操作工具連接，手柄連桿22的另一端與第二手柄29連接，通過第二手柄29能使得手柄連桿22在操作桿8內移動，以使得操作工具在操作孔8內進行相應操作；所述操作工具包括電凝、電鉤、剪刀23或鉗子38。
[0035]本實用新型實施例中，手柄連桿22位于操作孔8內并能在操作孔8內進行軸向的運動。一般地，第二手柄29與二氧化碳充氣口 39位于同一端。在工具操作桿上還可以設置第一手柄28，第一手柄28可以固定在工具操作桿的外壁上，通過第一手柄28與第二手柄29的配合，方便對手柄連桿22的移動操作。
[0036]如圖4所示，所述電凝包括電凝桿17，所述電凝桿17的一端具有電凝頭端18，電凝桿17的另一端具有電凝連接端16，電凝桿17通過電凝連接端16與手柄連桿22連接。本實用新型實施例中，通過電凝頭端18能夠進行電凝的操作，通過電凝桿17以及電凝連接端16能與手柄連桿22的連接固定，電凝連接端16的形狀以及大小與手柄連桿22的端部形狀相適應，電凝桿17可以通過電凝連接端16與手柄連桿22間進行插接或卡接等方式固定。一般地，電凝桿17以及電凝連接端16的外表面上需要進行電絕緣處理，只讓電凝頭端18保持帶電的狀態。
[0037]如圖5所示，所述電鉤包括電鉤桿20，所述電鉤桿20的一端具有電鉤頭端21，電鉤桿20的另一端具有電鉤連接端19，電鉤桿20通過電鉤連接端19與手柄連桿22連接。本實用新型實施列中，通過電鉤頭端21能進行電鉤的操作，通過電鉤桿20以及電鉤連接端19能與手柄連桿22的連接固定，電鉤連接端19的形狀以及大小與手柄連桿22的端部形狀相適應，電鉤桿20可以通過電鉤連接端19與手柄連桿22間進行插接或卡接等方式固定。一般地，電鉤桿20以及電鉤連接端19的外表面需要進行電絕緣處理，只讓電鉤頭端21保持帶電的狀態，以便于利用電鉤頭端21進行電鉤操作。在具體實施時，手柄連桿22的表面也需要進行絕緣處理。
[0038]如圖3所示，所述操作工具為電凝或電鉤時，工具操作桿上還設有操作工具電源線6，所述操作工具電源線6包括電源插頭11以及與所述電源插頭11電連接的電凝插頭15、電鉤插頭14，電源插頭11上設置用于控制電凝插頭15與電凝連接狀態的電凝開關12以及用于控制電鉤插頭14與電鉤連接狀態的電鉤開關13。
[0039]電凝或電鉤在工作時需要外部電源供電，此時，操作工具電源線6能與外部電源連接，電源插頭11能與工具操作桿上查用插接的方式，工具操作桿上設置能允許電源插頭11插入的插頭槽，電源插頭11插入插頭槽內后，能實現對電凝或電鉤的供電。電源插頭11上設置電凝開關12以及電鉤開關13，能根據操作工具為電凝或電鉤的不同，選擇電凝插頭15或電鉤插頭14與外部電源的連接，具體實施結構為本【技術領域】人員所熟知，此處不再贅述。
[0040]所述操作工具為剪刀23或鉗子38時，剪刀23或鉗子38通過連接運動機構25與工具連桿24的一端連接，工具連桿24的另一端與手柄連桿22連接。本實用新型實施例中，在腹腔鏡手術中，可以利用剪刀23剪斷組織，利用鉗子38可以將遮擋的組織夾住，以暴露操作點。在具體實施時，可以選擇操作工具中的電凝、電鉤、剪刀23或鉗子23中的任意一個，當然，操作工具也可以不限于上述列舉的類型，可以根據需要進行選擇，只要能通過操作孔8以及操縱手柄進行操作即可。
[0041]如圖6、圖7和圖9所示，所述連接運動機構25包括第一連片31、第二連片33、第三連片35以及第四連片37 ;第一連片31的一端以及第四連片37的一端通過第一連接軸30鉸接在工具連桿24的一端，第一連片31的另一端通過第二連接軸32與第二連片33的一端鉸接，第四連片37的另一端通過第四連接軸36與第三連片35的一端連接，第三連片35的另一端以及第二連片33的另一端通過第三連接軸34與剪刀23或鉗子38連接。
[0042]本實用新型實施例中，第一連片31、第二連片33、第三連片35以及第四連片37構成一個菱形的傳動結構，第三連接軸34同時與工具操作桿的外壁連接，剪刀23、鉗子38 —般兩部分對稱的結構。當通過第二手柄29拉動手柄連桿22時，手柄連桿22能將作用力傳遞到工具連桿24上，工具連桿24能帶動第一連片31以及第四連片37的運動，使得第二連接軸32與第四連接軸36相互靠近，此時，能將剪刀23或鉗子38能進行剪斷或夾住組織。剪刀23及鉗子38與現有技術的結構相同，只是通過第二連片33、第三連片35來使得剪刀23、鉗子38張開或關閉，具體不再贅述。
[0043]如圖8所示，所述工具操作桿上設置允許第二連接軸32嵌置的第一軸孔26以及允許第四連接軸36嵌置的第二軸孔27。第一軸孔26與第二連接軸32相匹配，第二軸孔27與第四連接軸36相匹配，第二連接軸32能在第一軸孔26內進行運動，第四連接軸36能在第二軸孔27內運動，以滿足第二連接軸32與第四連接軸36相互靠近的要求，通過第一軸孔26、第二軸孔27能方便對第二連接軸32、第四連接軸36的安裝定位。
[0044]本實用新型工具操作桿內同時設置攝像頭7、二氧化碳氣孔9、照明光源10以及操作孔8，在獲取視頻信息、輔助照明的同時進行腹腔鏡的電凝、電鉤、剪斷或夾住等操作，能有效減少腹腔鏡的手術創傷；二氧化碳氣孔9逸出的二氧化碳氣體能保證攝像頭7獲取視頻信息時的視野清晰度，整體接線方便，能減少電源線布線的纏繞，結構緊湊，安全可靠。
【權利要求】
1.一種視頻腔鏡手術工具，其特征是:包括工具操作桿，在所述工具操作桿內的一端設置用于獲取視頻信息的攝像頭(7)、用于進行輔助照明的照明光源(10)，工具操作桿內還設有用于安裝操作工具以能進行手術操作的操作孔(8)，所述操作孔(8)內設置用于操縱操作工具的操縱手柄。
2.根據權利要求1所述的視頻腔鏡手術工具，其特征是:所述攝像頭(7)與攝像頭線(4)電連接，照明光源(10)與光源線(5)電連接。
3.根據權利要求1所述的視頻腔鏡手術工具，其特征是:所述操縱手柄包括手柄連桿(22)，所述手柄連桿(22)的一端用于與操作工具連接，手柄連桿(22)的另一端與第二手柄(29)連接，通過第二手柄(29)能使得手柄連桿(22)在操作桿(8)內移動，以使得操作工具在操作孔(8)內進行相應操作；所述操作工具包括電凝、電鉤、剪刀(23)或鉗子(38)。
4.根據權利要求3所述的視頻腔鏡手術工具，其特征是:所述操作工具為電凝或電鉤時，工具操作桿上還設有操作工具電源線(6)，所述操作工具電源線(6)包括電源插頭(11)以及與所述電源插頭(11)電連接的電凝插頭(15)、電鉤插頭(14)，電源插頭(11)上設置用于控制電凝插頭(15)與電凝連接狀態的電凝開關(12)以及用于控制電鉤插頭(14)與電鉤連接狀態的電鉤開關(13)。
5.根據權利要求3所述的視頻腔鏡手術工具，其特征是:所述操作工具為剪刀(23)或鉗子(38 )時，剪刀(23 )或鉗子(38 )通過連接運動機構(25 )與工具連桿(24)的一端連接，工具連桿(24)的另一端與手柄連桿(22)連接。
6.根據權利要求1所述的視頻腔鏡手術工具，其特征是:在所述工具操作桿內設有用于通入二氧化碳氣體的二氧化碳氣孔(9)，二氧化碳氣孔(9)與工具操作桿另一端部的二氧化碳充氣口(39)相連通；所述二氧化碳氣孔(9)與用于獲取視頻信息的攝像頭(7)相鄰。
7.根據權利要求1所述的視頻腔鏡手術工具，其特征是:所述工具操作桿包括工具外管(I)以及位于工具外管(I)外壁上的外定位管(3)，外定位管(3)與工具外管(I)平行分布，攝像頭(7)以及照明光源(10)位于工具外管(I)內；外定位管(3)內形成操作孔(8)。
8.根據權利要求7所述的視頻腔鏡手術工具，其特征是:在所述工具外管(I)內設有用于通入二氧化碳氣體的二氧化碳氣孔(9)，二氧化碳氣孔(9)與工具操作桿另一端部的二氧化碳充氣口( 39 )相連通，所述二氧化碳氣孔(9 )與用于獲取視頻信息的攝像頭(7 )相鄰。
9.根據權利要求3所述的視頻腔鏡手術工具，其特征是:所述電凝包括電凝桿(17)，所述電凝桿(17)的一端具有電凝頭端(18)，電凝桿(17)的另一端具有電凝連接端(16)，電凝桿(17 )通過電凝連接端(16 )與手柄連桿(22 )連接； 所述電鉤包括電鉤桿(20 )，所述電鉤桿(20 )的一端具有電鉤頭端(21)，電鉤桿(20 )的另一端具有電鉤連接端(19)，電鉤桿(20)通過電鉤連接端(19)與手柄連桿(22)連接。
10.根據權利要求5所述的視頻腔鏡手術工具，其特征是:所述連接運動機構(25)包括第一連片(31)、第二連片(33)、第三連片(35)以及第四連片(37);第一連片(31)的一端以及第四連片(37 )的一端通過第一連接軸(30 )鉸接在工具連桿(24 )的一端，第一連片(31)的另一端通過第二連接軸(32)與第二連片(33)的一端鉸接，第四連片(37)的另一端通過第四連接軸(36 )與第三連片(35 )的一端連接，第三連片(35 )的另一端以及第二連片(33 )的另一端通過第三連接軸(34)與剪刀(23)或鉗子(38)連接； 所述工具操作桿上設置允許第二連接軸(32)嵌置的第一軸孔(26)以及允許第四連接 軸(36)嵌置的第二軸孔(27)。
【文檔編號】A61B17/3201GK204207841SQ201420667630
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年11月10日 優先權日:2014年11月10日
【發明者】紀勇, 高宏 申請人:紀勇, 高宏