敲腰捶背機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種敲腰捶背 機器人。 隨著社會的進步，人們生活日益水平的提敲，對于健康的追求越來越重視，人們勞累一天回到家中希望得到一種舒服的享受，來緩解勞累的身體。一種敲腰捶背機器人，其組成包括：底座（ 8 ），所述的底座下面安裝有萬向輪（ 5 ），所述的底座上具有控制開關（ 7 ）和電源孔（ 6 ），所述的底座上安裝有傳動裝置，所述的底座與殼體（ 4 ）連接，所述的殼體內具有長桿（ 34 ），所述的傳動裝置分別與捶背桿（ 9 ）、捶肩桿（ 2 ）、捶肚桿（ 3 ）連接，所述的捶背桿、所述的捶肩桿、所述的捶肚桿上具有按摩頭（ 1 ）。本實用新型應用于敲腰捶背機器人。
【專利說明】敲腰捶背機器人
[0001]【技術領域】:
[0002]本實用新型涉及一種敲腰捶背機器人。
[0003]【背景技術】:
[0004]隨著社會的進步，人們生活日益水平的提敲，對于健康的追求越來越重視，人們勞累一天回到家中希望得到一種舒服的享受，來緩解勞累的身體，然而傳統的按摩器材中，都要通過手持拿著通過敲打的方式來緩解疲勞，或者人們彼此互相按摩等等，往往在敲打的同時自己胳膊也會酸痛，為了緩解恩門勞累疲勞，發明涉及一種敲腰捶背機器人，人們只需要坐著不動，即可享受到捶肩、捶背、捶肚等按摩。
[0005]
【發明內容】
:
[0006]本實用新型的目的是提供一種敲腰捶背機器人。
[0007]上述的目的通過以下的技術方案實現:
[0008]一種敲腰捶背機器人，其組成包括:底座，所述的底座下面安裝有萬向輪，所述的底座上具有控制開關和電源孔，所述的底座上安裝有傳動裝置，所述的底座與殼體連接，所述的殼體內具有長桿，所述的傳動裝置分別與捶背桿、捶肩桿、捶肚桿連接，所述的捶背桿、所述的捶肩桿、所述的捶肚桿上具有按摩頭。
[0009]所述的敲腰捶背機器人，所述的傳動裝置包括電動機，所述的電動機與調速器連接，所述的電動機與小皮帶輪連接，所述的小皮帶輪通過皮帶與大皮帶輪連接，所述的大皮帶輪通過桿系A和桿系B分別連接捶背桿，所述的大皮帶輪通過桿系A和桿系B分別連接長桿；所述的長桿通過橫桿與所述的捶肚桿連接，所述的橫桿兩端與所述的捶肩桿連接。
[0010]所述的敲腰捶背機器人，所述的敲腰捶背機器人，輪系A包括連接所述的大皮帶輪上的偏心輪A，所述的偏心輪A通過連桿A連接軸承組A，所述的軸承組A安裝在搖桿A上，所述的搖桿通過軸承固定在底座上；所述的軸承組A通過連桿H連接擺動輪組A，所述的擺動輪組A中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動輪組A的另一端與捶背桿的下部鉸接；所述的軸承組A通過連桿B連接擺動輪組B，所述的擺動輪組B中部鉸接在所述的底座上，
所述的擺動輪組B經連桿C連接底輪，所述的底輪連接長桿。
[0011]所述的敲腰捶背機器人，輪系B包括連接所述的大皮帶輪上的偏心輪B，所述的偏心輪B通過連桿D連接軸承組B，所述的軸承組B安裝在搖桿B上，所述的搖桿B通過軸承固定在底座上；所述的軸承組B通過連桿E連接擺動輪組C，所述的擺動輪組C中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動輪組C經所述的擺動輪組C的另一端與捶背桿的下部鉸接；所述的軸承組B通過連桿F連接擺動輪組D，所述的擺動輪組D中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動輪組D經連桿G連接底輪，所述的底輪連接長桿。
[0012]所述的敲腰捶背機器人，擺動輪組B上連接的長桿穿過軸承A，所述的軸承A固定在殼體上，所述的長桿頂端連接有連桿D的橫桿；擺動輪組D上連接的長桿穿過軸承B，所述的軸承B固定在殼體上，所述的長桿頂端連接有所述的橫桿；所述的橫桿插在殼體的方槽內，所述的橫桿上連接有捶肚連接桿，所述的捶肚連接桿與捶肚桿連接，所述的橫桿兩端與捶肩桿連接。
[0013]所述的敲腰捶背機器人，固定架通過軸固定在底座上，所述的固定輪通過軸固定在底座上，所述的捶背桿、所述的捶肩桿、所述的捶肚桿上分別安裝有按摩頭，所述的按摩頭上具有海綿層。
[0014]本實用新型的有益效果:
[0015]1.本實用新型通過皮帶帶動大皮帶輪的轉動，皮帶輪分別帶偏心輪B13和偏心輪26，偏心輪B13通過連桿D帶動軸承組B14，軸承組B14通過連桿D與偏心軸承組B14連接，所述的輪系B包括連接所述的大皮帶輪上的偏心輪B13，所述的偏心輪B13通過連桿D連接軸承組B14，所述的軸承組B14安裝在搖桿B18上，所述的搖桿B18通過軸承16固定在底座上。所述的軸承組B14通過連桿E連接擺動輪組C11，所述的擺動輪組Cll中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動輪組Cll經所述的擺動輪組Cll的另一端與捶背桿9的下部鉸接；驅動捶背桿運動。所述的軸承組B14通過連桿E連接擺動輪組Cll，所述的擺動輪組Cll中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動輪組Cll經所述的擺動輪組Cll的另一端與捶背桿9的下部鉸接；驅動捶背桿運動。
[0016]所述的軸承組B14通過連桿F連接擺動輪組D20，所述的擺動輪組D20中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動輪組D20經連桿G連接底輪30，所述的底輪30連接長桿。所述的軸承組B14通過連桿F連接擺動輪組D20，所述的擺動輪組D20中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動輪組D20經連桿G連接底輪30，所述的底輪30連接長桿。擺動輪組B21上連接的長桿32穿過軸承A33，所述的軸承A33固定在殼體上，所述的長桿頂端連接有所述的連桿D的橫桿34;擺動輪組D30上連接的長桿32穿過軸承B31，所述的軸承B31固定在殼體上，所述的長桿頂端連接有所述的橫桿34;所述的橫桿插在殼體的方槽內，所述的橫桿上連接有捶肚連接桿，所述的捶肚連接桿與捶肚桿3連接，進行交叉錘肚動作；所述的橫桿兩端與捶肩桿2連接，實現交叉捶肩動作。
[0017]本實用新型能夠很好給勞累人們提供舒適的敲打按摩功效，整個機器全自動化，不需要人工操作，可以通過整個傳動部分的設計實現捶背桿、捶肩桿、捶肚桿的往復運動，在捶桿上設計了軟性錘頭給人適當的敲擊，來緩解疲勞，同時通過調速器來設定電動機的轉動頻率，從而來調節捶背桿、捶肩桿、捶肚桿的敲擊頻率。
[0018]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0019]附圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0020]附圖2是本實用新型傳動裝置示意圖。
[0021]附圖3是本實用新型殼體內部傳動部分示意圖。
[0022]【具體實施方式】:
[0023]實施例1:
[0024]一種敲腰捶背機器人，其組成包括:底座8，所述的底座下面安裝有萬向輪5，所述的底座上具有控制器7和電源6，所述的底座上安裝有傳動裝置，所述的底座與殼體4連接，所述的殼體內具有長桿32，所述的傳動裝置分別與捶背桿9、捶肩桿2、捶肚桿3連接，所述的捶背桿、所述的捶肩桿、所述的捶肚桿上具有按摩頭I。
[0025]實施例2:
[0026]根據實施例1所述的敲腰捶背機器人，所述的傳動裝置包括電動機17，所述的電動機與調速器35連接，所述的電動機與小皮帶輪19連接，所述的小皮帶輪通過皮帶28與大皮帶輪29連接，所述的大皮帶輪通過桿系A和桿系B分別連接捶背桿，所述的大皮帶輪通過桿系A和桿系B分別連接長桿；所述的長桿通過橫桿34和捶肚連接桿與所述的捶肚桿連接，所述的橫桿兩端與所述的捶肩桿連接。
[0027]實施例3:
[0028]根據實施例1或2所述的敲腰捶背機器人，所述的輪系A包括連接所述的大皮帶輪上的偏心輪A26，所述的偏心輪A26通過連桿A連接軸承組A23，所述的軸承組A23安裝在搖桿A上，所述的搖桿通過軸承24固定在底座上；所述的軸承組A23通過連桿H連接擺動輪組A27，所述的擺動輪組A27中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動輪組A27的另一端與捶背桿9的下部鉸接。所述的軸承組A23通過連桿B連接擺動輪組B22，所述的擺動輪組B22中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動輪組B22經連桿C連接底輪21，所述的底輪21連接長桿。
[0029]實施例4:
[0030]根據實施例1或2或3所述的敲腰捶背機器人，所述的輪系B包括連接所述的大皮帶輪上的偏心輪B13，所述的偏心輪B13通過連桿D連接軸承組B14，所述的軸承組B14安裝在搖桿BlSl，所述的搖桿B18通過軸承16固定在底座上。所述的軸承組B14通過連桿E連接擺動輪組C11，所述的擺動輪組Cll中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動輪組Cll經所述的擺動輪組Cll的另一端與捶背桿9的下部鉸接；所述的軸承組B14通過連桿F連接擺動輪組D20，所述的擺動輪組D20中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動輪組D20經連桿G連接底輪30，所述的底輪30連接長桿。
[0031]實施例5:
[0032]根據實施例1或2或3所述的敲腰捶背機器人，擺動輪組B21上連接的長桿32穿過軸承A33，所述的軸承A33固定在殼體上，所述的長桿頂端連接有所述的連桿D的橫桿34;擺動輪組D30上連接的長桿32穿過軸承B31，所述的軸承B31固定在殼體上，所述的長桿頂端連接有所述的橫桿34;所述的橫桿插在殼體的方槽內，所述的橫桿上連接有捶肚連接桿，所述的捶肚連接桿與捶肚桿3連接，所述的橫桿兩端與捶肩桿2連接。
[0033]實施例6:
[0034]根據實施例1或2所述的敲腰捶背機器人，所述的固定架24通過軸固定在底座上，所述的固定輪18通過軸固定在底座上，所述的捶背桿、所述的捶肩桿、所述的捶肚桿上分別安裝有按摩頭，所述的按摩頭上具有海綿層。
【權利要求】
1.一種敲腰捶背機器人，其組成包括:底座，其特征是:所述的底座下面安裝有萬向輪，所述的底座上具有控制開關和電源孔，所述的底座上安裝有傳動裝置，所述的底座與殼體連接，所述的殼體內具有長桿，所述的傳動裝置分別與捶背桿、捶肩桿、捶肚桿連接，所述的捶背桿、所述的捶肩桿、所述的捶肚桿上具有按摩頭。
2.根據權利要求1所述的敲腰捶背機器人，其特征是:所述的傳動裝置包括電動機，所述的電動機與調速器連接，所述的電動機與小皮帶輪連接，所述的小皮帶輪通過皮帶與大皮帶輪連接，所述的大皮帶輪通過桿系A和桿系B分別連接捶背桿，所述的大皮帶輪通過桿系A和桿系B分別連接長桿；所述的長桿通過橫桿與所述的捶肚桿連接，所述的橫桿兩端與所述的捶肩桿連接。
3.根據權利要求2所述的敲腰捶背機器人，其特征是:所述的敲腰捶背機器人，輪系A包括連接所述的大皮帶輪上的偏心輪A，所述的偏心輪A通過連桿A連接軸承組A，所述的軸承組A安裝在搖桿A上，所述的搖桿通過軸承固定在底座上；所述的軸承組A通過連桿H連接擺動輪組A，所述的擺動輪組A中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動輪組A的另一端與捶背桿的下部鉸接；所述的軸承組A通過連桿B連接擺動輪組B，所述的擺動輪組B中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動輪組B經連桿C連接底輪，所述的底輪連接長桿。
4.根據權利要求2或3所述的敲腰捶背機器人，其特征是:輪系B包括連接所述的大皮帶輪上的偏心輪B，所述的偏心輪B通過連桿D連接軸承組B，所述的軸承組B安裝在搖桿B上，所述的搖桿B通過軸承固定在底座上；所述的軸承組B通過連桿E連接擺動輪組C，所述的擺動輪組C中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動輪組C經所述的擺動輪組C的另一端與捶背桿的下部鉸接；所述的軸承組B通過連桿F連接擺動輪組D，所述的擺動輪組D中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動輪組D經連桿G連接底輪，所述的底輪連接長桿。
5.根據權利要求2或3或4所述的敲腰捶背機器人，其特征是:擺動輪組B上連接的長桿穿過軸承A，所述的軸承A固定在殼體上，所述的長桿頂端連接有連桿D的橫桿；擺動輪組D上連接的長桿穿過軸承B，所述的軸承B固定在殼體上，所述的長桿頂端連接有所述的橫桿；所述的橫桿插在殼體的方槽內，所述的橫桿上連接有捶肚連接桿，所述的捶肚連接桿與捶肚桿連接，所述的橫桿兩端與捶肩桿連接。
6.根據權利要求1或2或3或4或5所述的敲腰捶背機器人，其特征是:固定架通過軸固定在底座上，所述的固定輪通過軸固定在底座上，所述的捶背桿、所述的捶肩桿、所述的捶肚桿上分別安裝有按摩頭，所述的按摩頭上具有海綿層。
【文檔編號】A61H23/02GK204158696SQ201420523797
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年9月12日 優先權日:2014年9月12日
【發明者】史廣文, 史軒兆, 史艷玲 申請人:史廣文