一種可爬樓梯的輪椅的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于車輛設計和制造【技術領域】，尤其涉及一種可爬樓梯的輪椅，包括輪椅架、前輪裝置、后輪裝置和行星輪裝置，前輪裝置、后輪裝置和行星輪裝置設置于輪椅架的下部，輪椅架包括靠背架、座架、腳踏板和扶手，靠背架與座架固定連接，扶手與靠背架固定連接，腳踏板與座架連接；座架上設置有驅動電機、控制裝置和支撐桿，驅動電機和支撐桿分別與控制裝置電性連接。通過設置行星輪裝置使得本實用新型實現了上下樓梯，而且設置有支撐桿結構提高了爬樓輪椅的安全性和可靠性，使得行動不便的人放心的使用本實用新型，擴大了他們的活動范圍，提高了他們的生活質量。
【專利說明】一種可爬樓梯的輪椅

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于車輛設計和制造【技術領域】，尤其涉及一種可爬樓梯的輪椅。

【背景技術】
[0002]在我們的生活中，很多多樓層樓房都沒有設置電梯，另外很多地方包括醫院、公園、學校、地鐵站等公共場所也都存在臺階，這就給老、弱、病、殘等需要借助輪椅的特殊人群帶來諸多不便。為了解決這些特殊人群上下樓梯和臺階困難的現實問題，目前出現很多爬樓輪椅的方案，現有爬樓輪椅可分為連續式爬樓輪椅和間歇式爬樓輪椅，按其爬樓梯功能實現的原理可分為履帶式、軌道式、輪組式和步行式輪椅。中國專利文獻CN101703440A公開的“爬樓輪椅車”是一種履帶式爬樓梯輪椅，履帶式爬樓梯方案效率高、運動平穩、適用地形范圍較廣；軌道式和步行式爬樓輪椅也有很多，其中哈爾濱工業大學有一種關于軌道式爬樓梯方案在設計完善之中，日本本田技研工業公司研制的ASIMO步行式機器人也屬于這一類型。
[0003]然而目前存在的研究方案都存在一定的問題:(1)履帶式爬樓輪椅重量大、運動不靈活，而且履帶易對樓梯造成損壞；(2)軌道式爬樓輪椅需要獨立專用軌道，且系統繁雜，成本較高，占用空間大；(3)兩輪組式輪椅價格昂貴，不適合普通大眾消費；(4)步行式輪椅的控制系統相當復雜，成本高。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在于:針對現有技術的不足，而提供一種可爬樓梯的輪椅，以期提高爬樓輪椅的安全性和可靠性，使行動不便的人群能方便地上下樓梯，擴大了他們的活動范圍，提高了他們的生活質量。
[0005]為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案:一種可爬樓梯的輪椅，包括輪椅架、前輪裝置、后輪裝置和行星輪裝置，所述前輪裝置、所述后輪裝置和所述行星輪裝置設置于所述輪椅架的下部，所述輪椅架包括靠背架、座架、腳踏板和扶手，所述靠背架與所述座架固定連接，所述扶手與所述靠背架固定連接，所述腳踏板與所述座架連接；所述座架上設置有驅動電機、控制裝置和支撐桿，所述驅動電機和所述支撐桿分別與所述控制裝置電性連接。
[0006]作為本實用新型所述的可爬樓梯的輪椅的一種改進，所述后輪裝置包括后輪架、后輪和扣桿，所述后輪架的上端活動連接于所述座架，所述后輪轉動連接于所述后輪架的下端，所述扣桿的一端連接于所述座架，所述扣桿的另一端設置有扣緊部，所述扣緊部扣接于所述后輪架。
[0007]作為本實用新型所述的可爬樓梯的輪椅的一種改進，所述前輪裝置包括前輪架、減速器和前輪，所述前輪架與所述座架固定連接，所述減速器連接于所述前輪架的下端，所述前輪連接于所述減速器的輸出端。
[0008]作為本實用新型所述的可爬樓梯的輪椅的一種改進，所述行星輪裝置包括夾板和行星輪，所述行星輪設置為多個，所述夾板設置為兩塊，所述行星輪設置于兩塊所述夾板之間，所述驅動電機的輸出端與所述夾板的中心轉動連接。
[0009]作為本實用新型所述的可爬樓梯的輪椅的一種改進，所述扶手上設置有控制部，所述控制部與所述控制裝置電性連接。
[0010]作為本實用新型所述的可爬樓梯的輪椅的一種改進，所述靠背架包括靠背部、連接部和把手，所述把手通過所述連接部與所述靠背部固定連接，所述靠背部上設置有靠背墊。
[0011]作為本實用新型所述的可爬樓梯的輪椅的一種改進，所述座架的周圍設置有擋板，所述座架的上方設置有座墊。
[0012]作為本實用新型所述的可爬樓梯的輪椅的一種改進，所述支撐桿包括連接桿、連接件和支撐頭，所述連接桿通過所述連接件與所述支撐頭連接。
[0013]本實用新型的有益效果在于:本實用新型包括輪椅架、前輪裝置、后輪裝置和行星輪裝置，前輪裝置、后輪裝置和行星輪裝置設置于輪椅架的下部，輪椅架包括靠背架、座架、腳踏板和扶手，靠背架與座架固定連接，扶手與靠背架固定連接，腳踏板與座架連接；座架上設置有驅動電機、控制裝置和支撐桿，驅動電機和支撐桿分別與控制裝置電性連接。通過設置行星輪裝置使得本實用新型實現了上下樓梯，而且設置有支撐桿結構提高了爬樓輪椅的安全性和可靠性，使得行動不便的人放心的使用本實用新型，擴大了他們的活動范圍，提高了他們的生活質量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0015]圖2為本實用新型爬樓梯時的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0016]下面結合【具體實施方式】和說明書附圖，對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0017]如圖1、2所示，一種可爬樓梯的輪椅，包括輪椅架1、前輪裝置2、后輪裝置3和行星輪裝置4，前輪裝置2、后輪裝置3和行星輪裝置4設置于輪椅架I的下部，前輪裝置2包括前輪架5、減速器6和前輪7，前輪架5與座架8固定連接，減速器6連接于前輪架5的下端，前輪7連接于減速器6的輸出端。前輪裝置2可以實現本實用新型的方向轉動，通過控制部傳達信息給控制裝置控制本實用新型的方向。后輪裝置3包括后輪架9、后輪10和扣桿11，后輪架9的上端活動連接于座架8，后輪10轉動連接于后輪架9的下端，扣桿11的一端連接于座架8，扣桿11的另一端設置有扣緊部12，扣緊部12扣接于后輪架9。在平地行走時，后輪裝置3呈上述結構；當本實用新型爬樓梯時，將扣緊部12松開，其后輪架9就會自動上升到靠背架的后面，而行星輪裝置4便自動下降著地，這樣就實現了本實用新型爬樓梯功能。行星輪裝置4包括夾板13和行星輪14，行星輪14設置為多個，夾板13設置為兩塊，多個行星輪14設置于兩塊夾板13之間，驅動電機(圖未示)的輸出端與夾板13的中心轉動連接，在本實用新型的爬樓梯的過程中起到主要作用。輪椅架I包括靠背架16、座架8、腳踏板17和扶手18，靠背架16與座架8固定連接，扶手18與靠背架16固定連接，腳踏板17與座架8連接，腳踏板17用于使用者放置腳用；座架8上設置有驅動電機、控制裝置(圖未示)和支撐桿20，驅動電機和支撐桿20分別與控制裝置電性連接，扶手18上設置有控制部21，控制部21與控制裝置電性連接，實現了操作者坐在本實用新型上對其進行自動化控制。
[0018]優選的，靠背架16包括靠背部22、連接部23和把手30，把手30通過連接部23與靠背部22固定連接，本實用新型的推拉動作都是作用于把手30的，靠背部22上設置有靠背墊24，使得使用者能舒服的靠在靠背墊24上。座架8的周圍設置有擋板25，可以擋住本實用新型座架8上面的部件，使得本實用新型更美觀，座架8的上方設置有座墊26，座墊26具有柔軟性，使用者可以舒服的坐在座墊26上。支撐桿20包括連接桿27、連接件28和支撐頭29，連接桿27通過連接件28與支撐頭29連接，當本實用新型爬樓梯時，支撐桿20的所有部件就自動的伸直，起到支撐本實用新型的作用，提高了本實用新型的安全性和可靠性。
[0019]根據上述說明書的揭示和教導，本實用新型所屬領域的技術人員還能夠對上述實施方式進行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上述的【具體實施方式】，凡是本領域技術人員在本實用新型的基礎上所作出的任何顯而易見的改進、替換或變型均屬于本實用新型的保護范圍。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本實用新型構成任何限制。
【權利要求】
1.一種可爬樓梯的輪椅，其特征在于:包括輪椅架、前輪裝置、后輪裝置和行星輪裝置，所述前輪裝置、所述后輪裝置和所述行星輪裝置設置于所述輪椅架的下部，所述輪椅架包括靠背架、座架、腳踏板和扶手，所述靠背架與所述座架固定連接，所述扶手與所述靠背架固定連接，所述腳踏板與所述座架連接；所述座架上設置有驅動電機、控制裝置和支撐桿，所述驅動電機和所述支撐桿分別與所述控制裝置電性連接。
2.根據權利要求1所述的可爬樓梯的輪椅，其特征在于:所述后輪裝置包括后輪架、后輪和扣桿，所述后輪架的上端活動連接于所述座架，所述后輪轉動連接于所述后輪架的下端，所述扣桿的一端連接于所述座架，所述扣桿的另一端設置有扣緊部，所述扣緊部扣接于所述后輪架。
3.根據權利要求1所述的可爬樓梯的輪椅，其特征在于:所述前輪裝置包括前輪架、減速器和前輪，所述前輪架與所述座架固定連接，所述減速器連接于所述前輪架的下端，所述前輪連接于所述減速器的輸出端。
4.根據權利要求1所述的可爬樓梯的輪椅，其特征在于:所述行星輪裝置包括夾板和行星輪，所述行星輪設置為多個，所述夾板設置為兩塊，多個所述行星輪設置于兩塊所述夾板之間，所述驅動電機的輸出端與所述夾板的中心轉動連接。
5.根據權利要求1所述的可爬樓梯的輪椅，其特征在于:所述扶手上設置有控制部，所述控制部與所述控制裝置電性連接。
6.根據權利要求1所述的可爬樓梯的輪椅，其特征在于:所述靠背架包括靠背部、連接部和把手，所述把手通過所述連接部與所述靠背部固定連接，所述靠背部上設置有靠背墊。
7.根據權利要求1所述的可爬樓梯的輪椅，其特征在于:所述座架的周圍設置有擋板，所述座架的上方設置有座墊。
8.根據權利要求1所述的可爬樓梯的輪椅，其特征在于:所述支撐桿包括連接桿、連接件和支撐頭，所述連接桿通過所述連接件與所述支撐頭連接。
【文檔編號】A61G5/06GK203954000SQ201420379107
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年7月10日 優先權日:2014年7月10日
【發明者】譚先權 申請人:東莞市恒心電子科技有限公司