多角度b超全程追蹤定位裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種多角度B超全程追蹤定位裝置，包括沖擊波源和B超探頭，B超探頭縱向軸中心延長線與沖擊波源的碎石焦點相交，其特征在于，沖擊波源的運動平面和B超探頭的運動平面彼此聯動，由轉動軸連接，且沖擊波源的運動軌跡與B超探頭縱向軸中心平行。本實用新型所述定位裝置，克服了現有技術中沖擊波源的運動平面和B超探頭的運動平面同一平面上，沖擊波源和B超探頭的運動始終處于相同角度、同時運動的弊端，使得沖擊波源和B超探頭不但可以單獨平面移動，而且還可以同時作角度變化，實現了對結石的B超探頭多角度全程跟蹤定位，定位過程簡單，操作方便。
【專利說明】多角度B超全程追蹤定位裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及醫療器械【技術領域】，尤其涉及一種多角度B超全程追蹤定位裝置。

【背景技術】
[0002]當今治療泌尿系統結石的首選方法是使用體外沖擊波碎石機，該項治療技術已經廣泛應用近三十年，是一種成熟的技術。
[0003]體外沖擊波碎石機的原理是:利用在水中高壓脈沖放電產生的液電效應或者在水中線圈高壓脈沖放電產生的電磁效應產生沖擊波，沖擊波聚焦后在焦點處產生高度集中的應力區域，由于水與人體軟組織密度近似、阻抗幾乎相同，沖擊波基本無損耗通過，而結石與水和人體軟組織對沖擊波阻抗差異大，因此，當結石位于該應力區域時，沖擊波在結石上產生一定強度的壓應力和張應力，結石經數百次至二千次左右的沖擊波放電沖擊后，被粉碎到可以排泄出體外的細度，進而達到治療結石的目的。
[0004]可見，如何準確定位結石的位置很重要，目前結石定位方法通常有X線定位法和B超定位法兩種。
[0005]如圖1和圖2所示，B超定位碎石機包括:沖擊波源101和與沖擊波源1lB超定位設置在同一運動支架平面上，且與沖擊波源101成一固定角度的B超探頭102，沖擊波源101和B超探頭所在的定位裝置設置在同一運動支架上，B超探頭102縱向軸中心延長線與沖擊波源101的碎石焦點O相交，通過B超定位碎石機，醫生在患者體內若找到結石20，則通過治療床(圖1和圖2中未畫出)的三維運動或者通過波源的三維運動把結石移到焦點O上。這個移動過程，必須以B超圖像上能夠看見結石為準，否則就會定位不準。
[0006]但是，上述B超定位碎石機，無論是治療床的三維運動，還是沖擊波源的三維運動，每次移動都是直線運動，然而B超探頭102的B超掃描圖像切面卻是一個扇形面，治療床或者沖擊波源在三維方向上的每次移動，移動稍大，結石就會離開B超掃描圖像切面，離開B超掃描圖像切面，就是離開了醫生的視野，因此，醫生就必須或左或右或上或下移動治療床或沖擊波源，使結石重新回到B超掃描圖像切面中來，反復多次，直到最終將結石20定位在碎石焦點O上。尤其是當結石位于輸尿管中下段時，用B超尋找結石就困難，多次尋找就使結石定位更難。
實用新型內容
[0007]為此，本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種多角度B超全程追蹤定位裝置，使得結石定位更容易。
[0008]于是，本實用新型提供了一種多角度B超全程追蹤定位裝置，包括沖擊波源和B超探頭，B超探頭縱向軸中心延長線與沖擊波源的碎石焦點相交，其中，沖擊波源的運動平面和B超探頭的運動平面設置在兩個彼此聯動的平面上，且沖擊波源的運動軌跡與B超探頭縱向軸中心平行。
[0009]其中，所述B超探頭通過角度變化支架與可實現角度轉動的活頁連接，該活頁的轉動帶動所述沖擊波源沿與B超探頭縱向軸中心平行方向運動。
[0010]所述活頁設置在用于支撐沖擊波源支架的連接臂上，所述沖擊波源設置在沖擊波源支架上。
[0011]所述活頁與平行運動推桿連接，該平行運動推桿與滑塊連接，滑塊設置在與B超探頭縱向軸中心平行的滑軌上，沖擊波源可在該滑軌上運動。
[0012]所述沖擊波源通過平行移動支架在所述滑軌上運動。
[0013]所述平行運動推桿為電動推桿。
[0014]所述角度變化支架通過角度變化推桿實現運動。
[0015]所述角度變化推桿設置在所述用于支撐沖擊波源支架的連接臂上，所述沖擊波源設置在支撐沖擊波源支架上。
[0016]所述角度變化推桿為電動推桿。
[0017]所述B超探頭設置在B超探頭定位裝置上，所述角度變化支架設置在B超探頭定位裝置上。
[0018]本實用新型所述多角度B超全程追蹤定位裝置，通過將沖擊波源的運動平面和B超探頭的運動平面設置在兩個彼此聯動的平面上，且沖擊波源的運動軌跡與B超探頭縱向軸中心平行，克服了現有技術中沖擊波源和B超探頭安裝在同一平面上，沖擊波源和B超探頭的運動始終處于同時運動的弊端，使得沖擊波源和B超探頭不但可以單獨平面運動，而且還可以角度聯動，使得既能多角度尋找結石，而且找到結石后，定位移動到焦點的全過程，結石始終出現在B超圖像上，實現了對結石的B超探頭多角度全程跟蹤定位，定位過程簡單，操作方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為現有技術中B超定位碎石機的結構示意圖；
[0020]圖2為圖1所示碎石機的側面結構示意圖；
[0021]圖3為本實用新型實施例所述多角度B超全程追蹤定位裝置結構示意圖；
[0022]圖4為圖3所示沖擊波源和B超探頭部分結構的放大并移動角度后的圖；
[0023]圖5為圖3所示多角度B超全程追蹤定位裝置的側面結構示意圖。

【具體實施方式】
[0024]下面，結合附圖對本實用新型進行詳細描述。
[0025]如圖3至圖5所示，本實施例提供了一種多角度B超全程追蹤定位裝置，該定位裝置包括:沖擊波源301和B超探頭302，B超探頭302縱向軸中心延長線AA與沖擊波源301的碎石焦點01相交，其中，沖擊波源301的運動平面和B超探頭302的運動平面彼此聯動，由轉動軸連接，且沖擊波源301的運動軌跡與B超探頭縱向軸中心平行，即與B超探頭302縱向軸中心延長線AA平行。
[0026]本實施例所述轉動軸為活頁。
[0027]圖中的沖擊波源301的碎石焦點02就是沖擊波源301沿與B超探頭縱向軸中心平行方向運動后的一個焦點位置。
[0028]將沖擊波源301的運動平面和B超探頭302的運動平面設置為彼此聯動，由轉動軸連接，且沖擊波源301的運動軌跡始終與B超探頭縱向軸中心平行，這樣就可以實現沖擊波源和B超探頭不但可以單獨平面運動，而且還可以角度聯動，進而實現對患者體內結石的B超探頭多角度全程跟蹤掃描定位。為此，本實施例所述多角度B超全程追蹤定位裝置還包括:角度變化支架303、活頁304、沖擊波源支架305、用于支撐沖擊波源支架305的連接臂306、B超探頭定位裝置307、與B超探頭302縱向軸中心平行的滑軌308、以及設置在滑軌308上的滑塊309，滑塊309由平行運動推桿310控制其滑動。沖擊波源301設置在沖擊波源支架305上。
[0029]為固定B超探頭302，B超探頭302設置在B超探頭定位裝置307上，B超探頭定位裝置307與角度變化支架303連接，B超探頭302通過角度變化支架303與活頁304連接，該活頁的轉動帶動沖擊波源301和B超探頭同時轉動。
[0030]其中，活頁304設置在連接臂306上，活頁304與平行運動推桿310連接，平行運動推桿310與滑塊309連接，滑塊309由平行運動推桿310控制可在滑軌308上運動，進而帶動沖擊波源301在該滑軌上運動。為便于沖擊波源301運動，可以在沖擊波源301上設置平行移動支架311，使沖擊波源301通過平行移動支架311在所述滑軌上運動。
[0031]為便于操作，可以將角度變化支架303通過角度變化推桿312實現運動，角度變化推桿312設置在連接臂306上。
[0032]為實現多角度B超全程追蹤定位裝置自動化，本實施例所述角度變化推桿312為電動推桿，所述平行運動推桿310也為電動推桿。
[0033]上述多角度B超全程追蹤定位裝置中，各運動部件之間的運動過程是:
[0034]拉動角度變化推桿312，角度變化支架303跟隨其運動，角度變化支架303的運動帶動B超探頭302的運動，使得B超探頭302的入射角度會發生變化。
[0035]拉動平行運動推桿310，滑塊309跟隨其運動，滑塊309的運動帶動平行移動支架311在滑軌308上滑動，平行移動支架311與沖擊波源301連接，進而實現沖擊波源焦點移動始終在B超的掃描圖像中軸線上。
[0036]由于沖擊波源301運動平面和B超探頭302運動平面由活頁304連接，因此，拉動角度變化推桿過程中，沖擊波源301入射角度的變化和B超探頭302入射角度的變化都會同步。
[0037]上述多角度B超全程追蹤定位裝置的工作原理是:
[0038]當醫生要對患者施行結石碎石治療前，首先要用B超探頭302在患者身上找到結石。結石的尋找通過B超探頭302實現，B超探頭302貼著患者移動，并配合著移動床40的運動尋找在患者身上尋找并定位結石。當找到結石時，結石會出現在B超掃描圖像切面上，若結石不在碎石焦點O的位置上，醫生可以先通過前后縱向移動治療床40將結石移到B超掃描圖像切面中心，再推動平行運動推桿310，使結石直接移動到碎石焦點O上。因為平行運動推桿和B超掃描圖像切面是平行的平面，所以在這個過程，結石將被全程追蹤到，不會離開醫生的視野。在尋找結石時，醫生經常會改變B超探頭的探測入射角度，這樣可以通過拉動角度變化推桿312實現，這樣就實現了對結石的B超探頭多角度全程跟蹤掃描定位，此定位過程簡單，操作方便。
[0039]綜上所述，本實施例所述多角度B超全程追蹤定位裝置，通過將沖擊波源的運動平面和B超探頭的運動平面設置在兩個彼此聯動的平面上，且沖擊波源的運動軌跡與B超探頭縱向軸中心平行，克服了現有技術中沖擊波源和B超探頭安裝在同一平面上，沖擊波源和B超探頭的運動始終處于同時運動的弊端，使得沖擊波源和B超探頭不但可以單獨平面運動，而且還可以角度聯動，使得既能多角度尋找結石，而且找到結石后，定位移動到焦點的全過程，結石始終出現在B超圖像上，實現了對結石的B超探頭多角度全程跟蹤定位，定位過程簡單，操作方便。
[0040]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種多角度B超全程追蹤定位裝置，包括沖擊波源和B超探頭，B超探頭縱向軸中心延長線與沖擊波源的碎石焦點相交，其特征在于，沖擊波源的運動平面和B超探頭的運動平面彼此聯動，由轉動軸連接，且沖擊波源的運動軌跡始終與B超探頭縱向軸中心平行。
2.根據權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述B超探頭通過角度變化支架與轉動軸連接，該轉動軸的轉動帶動所述沖擊波源和B超探頭裝置同時轉動。
3.根據權利要求2所述的定位裝置，其特征在于，所述轉動軸與平行運動推桿連接，該平行運動推桿與滑塊連接，滑塊設置在與B超探頭縱向軸中心平行的滑軌上，沖擊波源連接在滑軌上，滑塊相對滑軌運動。
4.根據權利要求3所述的定位裝置，其特征在于，所述沖擊波源設置在沖擊波源支架上，在用于支撐沖擊波源支架的連接臂上設置有活頁，活頁與平行運動推桿連接。
5.根據權利要求3所述的定位裝置，其特征在于，所述沖擊波源通過平行移動支架與滑軌連接在所述的滑塊上。
6.根據權利要求3或者4所述的定位裝置，其特征在于，所述平行運動推桿為電動推桿。
7.根據權利要求2所述的定位裝置，其特征在于，所述角度變化支架通過角度變化推桿實現運動。
8.根據權利要求7所述的定位裝置，其特征在于，所述沖擊波源設置在支撐沖擊波源支架上，所述角度變化推桿設置在所述用于支撐沖擊波源支架的連接臂上，所述沖擊波源設置在支撐沖擊波源支架上。
9.根據權利要求7或者8所述的定位裝置，其特征在于，所述角度變化推桿為電動推桿。
10.根據權利要求2所述的定位裝置，其特征在于，所述B超探頭設置在B超探頭定位裝置上，所述角度變化支架設置在B超探頭定位裝置上。
【文檔編號】A61B8/08GK203970422SQ201420254102
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年5月16日 優先權日:2014年5月16日
【發明者】陳文韜 申請人:深圳市海德醫療設備有限公司