專利名稱：一種基于絲杠的垂直傳動機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種垂直升降機構，尤其涉及一種基于絲杠的垂直傳動機構。
背景技術：
醫療設備，包括CT(計算機斷層掃描)，PET-CT(正電子發射計算機斷層掃描)，，直線加速器等均需要檢查床來支撐病人，并且需要實現檢查床的各個自由度的運動。對于床在垂直方向上的運動，希望所能達到的垂直運動行程盡量大，垂直機械驅動的機械誤差
盡量小。現有用于CT檢查床的垂直升降機構主要通過絲杠驅動實現病床垂直運動，如圖I所示，該垂直升降機構包括雙剪刀結構的伸縮架30，兩個伸縮架30中間通過固定軸31固定相連，伸縮架30包括設置在同一側的兩個固定腳9和兩個活動腳8，兩個固定腳9分別固定在床板I和底座10上，兩個滑動腳8分別設置在床板I和底座10上的導軌7上，根據床板I的高低進行移動，使用電機5驅動齒輪箱4，通過齒輪箱4驅動絲杠螺母2，通過絲杠螺母2驅動絲杠3，絲杠3驅動床板I做垂直升降運動。該機構是可以實現CT或MR (核磁共振)所需的大行程要求，但是導軌7的運動間隙增加了結構的整體變形，降低了整體結構的剛性。此外，電機5安裝在伸縮架30的雙剪刀結構內部，存在空間太小不利于維修等缺點，同時也需要定制齒輪箱4和螺母套筒6，整套垂直驅動結構較為復雜，成本也較高。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種基于絲杠的垂直傳動機構，結構簡單，控制可靠，便于安裝維護。本實用新型為解決上述技術問題而采用的技術方案是提供一種基于絲杠的垂直傳動機構，包括伸縮架和絲桿傳動機構，其中，所述伸縮架為左右反向交叉設置的兩個V型伸縮架，所述V型伸縮架上部開口端通過軸連接固定在床板上，下部開口端通過軸連接固定底座上，中間連接端通過水平放置的絲桿傳動機構相連。進一步地，所述絲桿的一端和電機相連，另一端套連在與絲桿相匹配的絲桿螺母內，所述齒輪箱和絲桿螺母分別設置在兩個V型伸縮架的中間連接端。進一步地，所述絲桿的一端通過齒輪箱和電機相連。進一步地，所述電機豎直安裝在齒輪箱上。進一步地，所述齒輪箱為蝸輪蝸桿齒輪箱。本實用新型對比現有技術有如下的有益效果本實用新型提供的基于絲杠的垂直傳動機構，伸縮架為左右反向交叉設置的兩個V型伸縮架，所述V型伸縮架開口端通過軸連接固定在床板和底座上，中間連接端通過水平放置的絲桿傳動機構相連，V型伸縮架之間不需要軸連接，開口端不需要和導軌相連，簡化了絲杠驅動結構的零部件設計，降低了成本并有利于提高整體結構的垂直鋼性。此外，該結構同樣能滿足病床在垂直方向的大行程運動，垂直運動的力矩也穩定較為容易控制，電機可安裝在V型伸縮架的一側，有足夠的空間方便維護人員進行維修調試工作，維修更容易。

圖I為現有的基于絲杠的垂直傳動機構結構示意圖；圖2為本實用新型的基于絲 杠的垂直傳動機構結構示意圖；圖3為本實用新型的另一種基于絲杠的垂直傳動機構結構示意圖。圖中I床板2絲杠螺母3絲杠4齒輪箱 5電機6螺母套筒7導軌8滑動腳9固定腳10底座30伸縮架31固定軸
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。圖2為本實用新型的基于絲杠的垂直傳動機構結構示意圖。請參見圖2，本實用新型提供的基于絲杠的垂直傳動機構包括左右反向交叉設置的兩個V型伸縮架30，所述V型伸縮架30上部開口端通過軸連接固定在床板I上，下部開口端通過軸連接固定底座10上，省去了導軌連接，兩個V型伸縮架30之間也不再需要軸連接，中間連接端通過水平放置的絲桿傳動機構相連，同樣能滿足病床在垂直方向的大行程運動,垂直運動的力矩也穩定較為容易控制。絲桿傳動機構的具體連接如下絲桿3的一端直接和電機5相連，或者通過齒輪箱4和電機5相連，另一端套連在與絲桿3相匹配的絲桿螺母2內，齒輪箱4和絲桿螺母2分別設置在兩個V型伸縮架30的中間連接端。齒輪箱4優選為蝸輪蝸桿齒輪箱，電機5的位置可以根據維修的需要靈活設置，但是采用齒輪箱后，電機5最好豎直設置在齒輪箱上以便維修，如圖3所示。因為此時床板I下降以后，兩邊會突出來，增加寬度；在這種情況下，如果還把電機5設置在水平位置上，則會更加的加大寬度，占用更大的空間。本實用新型提供的基于絲杠的垂直傳動機構具體工作原理如下運動時通過電機5驅動齒輪箱4，齒輪箱4驅動絲杠3，絲杠3驅動絲杠螺母2，由于絲杠螺母2是固定在伸縮架30上的，因此絲杠3驅動螺母2帶動整個帶有垂直剪刀結構伸縮架30的床板I做垂直升降運動，因此，該結構同樣能滿足病床在垂直方向的大行程運動，垂直運動的力矩也穩定較為容易控制，另外，電機5可安裝在伸縮架30的雙剪刀結構一側，有足夠的空間方便維護人員進行維修調試工作，而且簡化了絲杠驅動結構的零部件設計，降低了成本，維修更容易。本實用新型進一步把絲杠驅動結構放置在整個垂直升降機構的中間位置，有利于提高整體結構的垂直鋼性。雖然本實用新型已以較佳實施例揭示如上，然其并非用以限定本實用新型，任何本領域技術人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍內，當可作些許的修改和完善，因此本實用新型的保護范圍當以權利要求書所界定的為準。
權利要求1.一種基于絲杠的垂直傳動機構，包括伸縮架和絲桿傳動機構，其特征在于，所述伸縮架為左右反向交叉設置的兩個V型伸縮架(30)，所述V型伸縮架(30)上部開口端通過軸連接固定在床板(I)上，下部開口端通過軸連接固定底座(10)上，中間連接端通過水平放置的絲桿傳動機構相連。
2.如權利要求I所述的基于絲杠的垂直傳動機構，其特征在于，所述絲桿(3)的一端和電機(5)相連，另一端套連在與絲桿(3)相匹配的絲桿螺母(2)內，所述齒輪箱(4)和絲桿螺母(2)分別設置在兩個V型伸縮架(30)的中間連接端。
3.如權利要求2所述的基于絲杠的垂直傳動機構，其特征在于，所述絲桿(3)的一端通過齒輪箱⑷和電機(5)相連。
4.如權利要求3所述的基于絲杠的垂直傳動機構，其特征在于，所述電機(5)豎直安裝在齒輪箱⑷上。
5.如權利要求3或4所述的基于絲杠的垂直傳動機構，其特征在于，所述齒輪箱(4)為蝸輪蝸桿齒輪箱。
專利摘要本實用新型公開了一種基于絲杠的垂直傳動機構，包括伸縮架和絲桿傳動機構，其中，所述伸縮架為左右反向交叉設置的兩個V型伸縮架，所述V型伸縮架上部開口端通過軸連接固定在床板上，下部開口端通過軸連接固定底座上，中間連接端通過水平放置的絲桿傳動機構相連。本實用新型提供的基于絲杠的垂直傳動機構，伸縮架為左右反向交叉設置的兩個V型伸縮架，所述V型伸縮架開口端通過軸連接固定在床板和底座上，中間連接端通過水平放置的絲桿傳動機構相連，V型伸縮架之間不需要軸連接，開口端不需要和導軌相連，簡化了絲杠驅動結構的零部件設計，降低了成本并有利于提高整體結構的垂直鋼性。
文檔編號A61B6/04GK202785469SQ20122037206
公開日2013年3月13日 申請日期2012年7月28日 優先權日2012年7月28日
發明者劉劍, 張建寧 申請人:上海聯影醫療科技有限公司