專利名稱：用于顯微侵入外科手術的多功能器械的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于顯微侵入外科手術的多功能器械，其包括一個操作手柄、一個在操作手柄上固定的多腔管、至少兩個在管內同心構成的導向通道以及在各導向通道中可移動和可旋轉地安裝的具有一根軸的外科工具，在各軸的遠端分別設有一外科工作元件，其中，各工具可在一個靜止位置與一個工作位置之間移動，在靜止位置，相應的工作元件撤回到管內，而在工作位置，相應的工作元件從管的遠端伸出。
背景技術：
在手術進行工作的醫學領域(外科、婦科、泌尿科、神經外科等)不斷地嘗試減少手術上的創傷，亦即由手術本身造成對病人的傷害。減少手術創傷的一個可能性在于使手術的進入路徑最小化。
十年前已開始在腹腔內借助于腹腔鏡檢查實施手術。在這種情況下，除與一個視頻鏈連接的鏡組外，還經由多個單獨的進入路徑將不同的單個工具插入腹腔，它們為實施手術是必需的。在腹腔內的實際手術按原理不變地按照傳統的皮膚切口的手術來進行，從而作為原則性區別是省去了借助于切開腹壁的傳統的手術入口。
在最小侵入的進入路徑中，顯著地減小手術過程中和以后機體的緊張反應。因此手術是較少疼痛的，病人可迅速活動，能較早地出院并且可以迅速地再次恢復其活動度和繼續工作。
市場上現有的腹腔鏡檢查的手術器械一般最多組合2個功能。這意味著，典型的手術過程，亦即暴露一結構、封閉它(例如用小夾)、切開結構、暴露另一結構與手術工具的多次更換相聯系。測定已得出，在最小侵入的手術中一器械更換從決定更換工具到新工具在手術部位的定位需要約40秒鐘。該時間間隔的縮短可以顯著地縮短整個手術持續時間。如果在一個器械中實現各種必要的工具功能，則在必要時甚至在手術的大部分時間內可以不要手術護士或手術助手的參加。
由EP 0 692 224 B1已知一種用于開頭所述類型的顯微侵入的外科手術的多功能器械。那里所示的多功能器械的問題之一在于，必須在手工操作力的幫助下進行手術的工具的選擇和管的旋轉。因此在工具更換時可能導致多功能器械的扯破。此外，為了這樣的更換過程還常常需要第二只手。選定的外科工具的撤回、選擇和再向前推進同樣必須由外科醫生用傳感器控制之。
已知的多功能器械的另一問題在于，當相應使用的外科工具借助于彈簧力導回時一反力或反沖量施加到多功能器械上。雖然通過相應的阻尼元件可以減小這種不符合要求的反沖量但在另一方面這樣的阻尼元件增加了多功能器械的重量，而后者為了良好的可操作性應該盡可能保持基本上是很輕的。應該補充說明，為了將外科工具移到工作位置外科醫生同樣必須施加手工操作力，在該工作位所述彈簧被張緊。

發明內容
本發明的目的基本上在于，提供一種用于顯微侵入的外科手術的多功能器械，其能夠簡便而迅速地進行工具更換并且在這方面減輕外科醫生的負擔，其中同時要避免不期望的副作用如多功能器械的扯破和反沖量。
按照本發明該目的基本上這樣來達到，即按照權利要求1的特征各工具可以電動地移進和移出工作位置，并且至少一個工具可在其工作位置電動地旋轉以及設有一電子控制裝置用以至少控制電動的位移運動和旋轉運動。
在本發明的優選的進一步構成中設定，多腔管可旋轉地安裝在操作手柄上并且也可電動地旋轉，其中借助于電子控制裝置可控制旋轉運動。
由于外科工具的電動的移出和移進以及多腔管的電動的旋轉以選擇相應要求的外科工具，通過電機的適當控制實際上可以完全避免外科醫生負擔的相應的手工運動過程、排除工具更換時多功能器械的扯破以及避免由于復位彈簧產生的反沖量。此外按照本發明的多功能器械能夠真正的單手操作。
電子控制的指令輸入可以經由在操作手柄上設置的操縱元件如按鈕來實現。或者，利用一相應的語言控制裝置提供語言的指令輸入。在該情況下由控制裝置應處理的指令至少應該包括外科工具占有的靜止位置或工作位置或外科工具的旋轉。當指令輸入可選擇地經由語言或操縱元件來實現也可能是有利的。
為了電動驅動優選采用電機，例如微型驅動電機，其設置于多功能器械的操作手柄中。在本發明的優選的進一步構成中設定，為各外科工具配置的電機可經由在相應的工具與配置的電機之間接通的連接元件可選擇地與相應的待選擇的外科工具相連接，其中該選擇的連接優選通過工具與配置的電機或配置的連接元件之間的相對運動來實現。當電機固定地設置于手柄中并且基本上通過管的適當的旋轉實現選擇的連接時，可得到特別簡單的結構，其中按照管的角位置不同的外科工具與相應配置的電機相連接以便軸向運動或旋轉運動。
優選經由適當的齒輪和小齒輪、蝸輪等實現從驅動電機向外科工具的力傳遞。為了承受驅動力，按照本發明的另一有利的特征，每一工具的軸的一近端部具有適當的輪齒，其中該軸端部在插入管中的狀態下凸出于管的近端。詳細地，至少一個外科工具的軸，優選全部外科工具的軸具有第一齒部分用以沿軸向方向移動工具和第二齒部分用以旋轉外科工具。
按照本發明的一個有利的進一步構成，至少一個外科工具的軸在其近端具有一連接元件用以嵌接操縱元件以便手工操縱工具。一旦相應選定的外科工具經由連接元件與操縱元件相連接并且借助于配置的電機已移到其工作位置，從此時起其可以由外科醫生手工操作；這樣的手工操作為這樣的外科工具提供，其中觸覺的反饋是必要的和值得期望的，例如對剪刀或夾鉗涂藥器，而例如對卡環涂藥器觸覺的反饋是不一定需要的并因此也可以提供電動的工作行程。
依此，在本發明的另一有利的構成中設定，至少兩個外科工具，例如剪刀和夾鉗涂藥器具有觸覺反饋時的短的工作行程，并且在電動移到其工作位置以后可手工操縱；并且至少一個外科工具，例如具有長的工作行程的卡環涂藥器，在電動移到其工作位置以后可手工或電動操縱。
為了使本發明的多功能器械具有盡可能大的應用范圍，管優選具有各個不同直徑的導向通道，因為例如卡環涂藥器比剪刀需要較大的直徑。優選管具有至少三個導向通道，特別是兩個具有第一直徑的導向通道和一個具有第二直徑的導向通道，后者大于第一直徑，其中第一直徑可為約3mm而第二直徑可為約5mm。
在本發明的優選的進一步構成中設定，管具有至少一個附加的用作為抽吸通道/或沖洗通道的通道。優選管具有兩個附加的通道，其特別鄰接于直徑較大的導向通道設置并且為了最好的利用供使用的橫截面，其具有大致三角形的橫截面。各導向通道可以合乎目的地設置成使兩直徑較小的導向通道之間的角間距關于管的縱中軸線觀察為90°而在各直徑較小的導向通道與直徑較大的導向通道之間的角間距分別為135°。
為了導入附加的通道中的流體輸入附加的通道或排出附加的通道，按照本發明的另一有利的特征設定，每一附加的通道在管的近端部具有一徑向向外延伸的出口，其與在操作手柄上安裝的抽吸或沖洗接頭相連接。此外設定，在管與操作手柄的在出口/各出口的區域內密封包圍管的構件之間設有一沿管圓周方向延伸的空間，其一方面與出口而另一方面與抽吸或沖洗接頭接通，其確保即使在管相對于該構件旋轉時仍保持附加的通道與抽吸或沖洗接頭之間的流體接通。


本發明的其他有利的特征由其余的從屬權利要求和以下的描述得出，其中借助于附圖更詳細地說明本發明的多個實施例。諸附圖中表示半示意的或示意的視圖圖1本發明的多功能器械的局部剖的部分側視圖；圖2按圖1的多功能器械的局部剖的前視圖；圖3按圖1的多功能器械的修改的實施例的部分視圖；圖4一局部剖的部分視圖，其示出管的驅動裝置；圖5一部分視圖，其示出操作位置，在該操作位置可移動第一外科工具；圖6一部分視圖，其示出操作位置，在該操作位置可旋轉第二外科工具；圖7一部分視圖，其示出操作位置，在該操作位置可旋轉第一外科工具；圖8一部分視圖，其示出操作位置，在該操作位置可旋轉第三外科工具；圖9一部分視圖，其示出操作位置，在該位置可移動第三外科工具；圖10管的近端的徑向剖面圖。
具體實施例方式
本發明的多功能器械包括一個具有殼體12的手槍形彎曲的操作手柄10和一個多腔管14，后者以可拆下方式并經由軸瓦或套筒軸承可旋轉地支承在操作手柄10上并具有三個同心于管軸線構成的導向通道16、18、20，各外科工具22、24、26沿縱向方向可移動地并還可旋轉地安裝于各導向通道中。每一外科工具22、24、26在其圖中未示出的遠端具有一個手術工具例如一把剪刀、一個夾鉗涂藥器或一個卡環涂藥器，其分別與一軸220、240或260相連接。每一根軸在其近端部具有一個第一切齒部分222、242、262、和一個向遠端的方向鄰接第一切齒部分的第二切齒部分224、244、264。在插入管14中的處于靜止位置的外科工具的情況下，各外科工具的軸以其近端部從管14的近端伸出，從而可使各軸的切齒部分可選擇地與驅動元件相嚙合，而使相應要求的外科工具22、24、26可從其靜止位置移到工作位置，其中在靜止位置工作工具在所配置的導向通道被撤回，在工作位置選定的外科工作工具從管14的遠端伸出并且在該位置然后可手工或電動地操縱并還可按要求電動地旋轉。
管14在其近端具有一直徑比其余的管加大的軸承部分28，其可旋轉地支承于設置在總體約成手槍形的操作手柄10的遠端上的軸承座30中。在軸承座30的近端設有一沿其圓周延伸的輪齒32。一在操作手柄10的殼體12中設置的電機34以一在其輸出軸上固定的電機小齒輪36與管14的軸承部分28的輪齒32驅動式相嚙合，借此管14可借助于電機34旋轉，參見特別是圖1和4。
為了移動外科工具22、24，其例如可涉及一把剪刀、一個夾鉗涂藥器或一個觸鉤，設有一個在殼體12中固定的電機38，該電機經由一個電機小齒輪40和一個中間小齒輪42與相應的軸220或240的第二切齒部分224或244的徑向輪齒驅動式協同操作，參見特別是圖1和5。電機38的中間小齒輪42與相應的軸的第二切齒部分這樣嚙合，即使管14借助于電機34轉到相應的角位置。從管或外科工具的一基準位置開始，如其在圖5中所示，外科工具由于管按照圖6和7的相應的旋轉而轉入中間小齒輪42的輪齒中。
借助電機38因此可以使與中間小齒輪42處于嚙合的外科工具沿軸向方向移動。只要選定的外科工具被移到工作位置，就使其通過管14旋轉90°以其在第一切齒部分222或242上的端齒移到與一個電機小齒輪46嚙合，該電機小齒輪46固定在一個固定于操作手柄10的殼體12中的電機44的輸出軸上。因此借助于電機44可以隨意旋轉相應選定的外科工具22或24。在外科工具22、24的軸220、240的近端分別設有與軸同心的桿226、246，在其近端成形一個連接球228、248。一個在殼體上可擺動支承的操作擺動杠桿48，其一個杠桿臂伸入殼體12中，在該杠桿臂的末端具有一個容納口50，其形狀匹配于連接球228、248的形狀并且可以可嵌入式和可脫開式容納連接球228、248。在圖6和7中所示的位置選定的外科工具22或24向后移動，直到其連接球228、248進入和嵌入操作擺動杠桿48的容納口50中，從此時起直接手工操作工作工具是可能的，這特別對這樣的外科工具是有意義的，其要求觸覺的反饋，例如剪刀。
外科工具26，其在其遠端例如設有一卡環涂藥器，可借助于一個電機52移動，后者固定安裝于操作手柄10的殼體12中并且經由一個在其輸出軸上固定的電機小齒輪54在管14的相應的角位置時可移到與外科工具26的軸260的第二切齒部分264的徑向輪齒驅動式嚙合，參見圖1和9。另一個在殼體中固定的電機56經由一個在其輸出軸上固定的電機小齒輪58在管14的相應的位置時與外科工具26的軸260的第一切齒部分262的端齒處于驅動式嚙合并從而可使外科工具26旋轉，參見圖2和8。外科工具26通過管14的相應的旋轉轉到按圖8和9的工作位置，如以上所述。
按照外科工具22和24，外科工具26在其近端也具有一根桿266，在該桿266的近端設有一連接球268，其可嵌入另一操作擺動杠桿60的容納口62中，該杠桿60可擺動地支承在殼體12上并且在其伸入殼體12的內部的擺動臂上具有容納口62。在外科工具26的工作位置連接球268嵌入容納口62中并從而如同外科工具22和24可直接手工操作外科工具26。
對于不需要組織體質的觸覺反饋而作為工作行程只需前移和退回的工具，例如用于設置一個小夾的工具，也可以電動地進行操縱，參見圖3，其在這方面示出一可供選擇的實施形式。代替連接球268其中設有一個具有徑向輪齒的齒桿64，其在外科工具26的工作位置與殼體12中固定的電機66的電機小齒輪68處于驅動式嚙合。
在所示的實施例的情況中容納外科工具22、24的導向通道16、18的直徑為3mm，其中外科工具22、24具有大致相同大小的工作行程。容納外科工具26的導向通道20的直徑在該實施例的情況中為5mm并且該外科工具可以比其他的外科工具具有較短的或較長的工作行程。
關于管的中軸線兩導向通道16、18的角間距為90°，而導向通道20與導向通道16和導向通道18之間的角間距分別為135°。導向通道16與導向通道20之間以及導向通道18與導向通道20之間存在的空間用于構成其他的通道70、72，它們可特別用作為沖洗和抽吸通道。為了最好的空間利用各通道70構成為大致三角形的橫截面，具有相應于鄰接壁的各弧形側表面。
通道70、72沿軸向方向向管的遠端開口并且在管14的近端在軸承部分28的區域內各具有一徑向出口74、76，其向各一個在軸承座30中構成的抽吸或沖洗連接通道78、80方向延伸，在這兩個通道上安裝抽吸或沖洗接頭82、84。此外在每一徑向出口74、76的外端分別鄰接一空間86、88，其沿管的圓周方向向出口的兩側延伸一總共例如90°的角區域并且向外是開口的。按這種方式即使在管14相對于操作手柄10旋轉時仍保持通道的相應的徑向出口與配置的抽吸/沖洗接頭的接通。
如以上所述，由塑料構成的管14在操作手柄10上是可拆的并且可利用其軸承部分28沿軸向方向插入操作手柄10的軸承座30中和借助于一鎖緊螺母90固定于其操作位置，后者借助于一不能丟失的環鎖住。管14操作手柄10上的可拆卸性一方面可使管14更簡單的清潔，而另一方面使其可便于從后面配備管14。
多功能器械的操作，至此其不經由操作擺動杠桿48和60來實現，而經由一未示出的電子控制裝置來實現，后者可以設置在操作手柄10的外面并可以通過一電纜與其連接。電子控制裝置或經由一安裝在操作手柄10的殼體12上的按鈕電鍵，其在圖2中用標記92表示，或經由一個語言輸入控制裝置接收控制指令。特別是設有下列控制指令工具22前進和返回，工具24前進和返回，工具26前進和返回，處于工作位置的工具向右旋轉或向左旋轉，處于工作位置的工具26的工作行程(參見圖3)。
在按圖2的實施例的情況中，實際的電子控制裝置位于殼體12的內部并由印刷電路板94表示。在全部的實施形式中各個未更詳細示出的傳感器檢測各個工具的位置。這些位置數據在電子控制裝置中加以處理并然后根據由印刷電路板或語言輸入裝置輸入的控制指令控制各相應的電機。在語言控制的情況下這在一外部的計算機上進行，其然后可以將相應的指令傳送給位于殼體12中的電子控制裝置或直接傳送給電機。
為了實現一體化，管14必須是絕緣的。由于這個原因，管14已由塑料制成。外科工具22、24中的一個用于合成一體。為一體化所需要的電壓的供給通過接觸工具22、24的外表面或也通過接觸相應的連接球228、248來實現。在殼體12上或在操作擺動杠桿48上實現單極的連接。
按照本發明的多功能器械，因此允許其在管14的內部利用三個不同的外科工具，而不必由外科醫生為此從套針中拉出管14。各外科工具經由操作手柄10上適當的操縱元件或經由語言控制裝置移到工作位置，必要時將其連接到操作擺動杠桿上以便手工操縱，或者如果要實現電動的工作行程，則電動地操縱。因此為不同的手術步驟所需要的外科工具可在手術部位實現同時和迅速地更換。
本發明的多功能器械能夠節省手術時間。對于手術的較長時間內不需要工具裝置的護士得到附加的可能的節省，因為只要利用本發明的多功能器械全部的工具功能可供在手術部位例如腹腔內使用，就沒有必須更換的工具。
本發明的多功能器械的另一主要優點在于，不同于按現有技術的多功能器械，它可以簡便地適應于醫學機器人，因為在可預見的時期內最不同的手術如心臟冠狀血管手術或對脊柱和關節的手術在日益增長的程度上不直接由外科醫生自己，而相反地通過機械手的中間連接(遙控醫學-機器人技術)來實施。按照本發明的多功能器械中間連接在機械手與手術部位之間，提高使用可能性，因為在這里單個機械手不再固定于只一個工具上，而可以配備可變的功能。
本發明的多功能器械的另一優點由于這樣的情況得出，即不再需要一手術護士或手術助手，其遞給各個需要的工具，并且消除可能的傳遞錯誤，例如遞給錯誤的工具，其可能妨礙手術過程或危及手術結果。
利用本發明的多功能器械的處理過程簡要概括如下將以前的手術的可重新使用的工具或工具零件消毒。外科手術前進行要求的使用工具如剪刀、夾鉗、小夾等的選擇。將選定的各個工具從后面沿相應的導向通道插入從操作手柄中取出的管中。將管安裝在操作手柄上并借助于鎖緊螺母90固定之。各個工具自動地進入和定位于其在管內的靜止位置。在操作手柄上在必要時連接外部的(未消毒的)輔助裝置。在內部外科手術上經由殼體上的按鈕或經由語言控制裝置實現外科工具的選擇，其然后自動地移到工作位置并連接到操作擺動杠桿上。如果要求更換工具并且相應的工具通過按鈕或語言控制裝置來控制，則至此使用過的工具自動回到其靜止位置，自動地選出選擇的下一工具并且其自動地移到工作位置。隨時可使處于工作位置的工具旋轉。在手術完成和最后使用的外科工具移到其靜止位置以后將管從病人的身體中撤出，從操作手柄上卸下并包括使用過的外科工具在內加以清潔。
對于專家來說產生眾多的修改可能性。例如可以將外科工具與手柄中的能源電動、氣動或液壓地相連接或在外部未消毒的手術區域實現與能源的連接。如果不需要外科工具的旋轉則可以省去電動驅動裝置。各個工具的電動旋轉也可以通過整體旋轉管來實現。
附圖標記清單10操作手柄 38電機12殼體 40電機小齒輪14管 42中間齒輪16導向通道 44電機18導向通道 46電機小齒輪20導向通道 48操作擺動杠桿22外科工具 50容納口220軸 52電機222第一切齒部分54電機小齒輪224第二切齒部分56電機226桿 58電機小齒輪228連接球 60操作擺動杠桿24外科工具 62容納口240軸 64齒桿242第一切齒部分66電機244第二切齒部分68電機小齒輪246桿 70通道248連接球 72通道26外科工具 74徑向出口260軸 76徑向出口262第一切齒部分78連接通道264第二切齒部分80連接通道266桿 82抽吸/沖洗接頭268連接球 84抽吸/沖洗接頭28軸承部分 86空間30軸承座 88空間32齒輪 90鎖緊螺母34電機 92按鈕電鍵36電機小齒輪 94印刷電路板
權利要求
1.用于顯微侵入外科手術的多功能器械，包括一個操作手柄(10)、一個在操作手柄上固定的多腔管(14)、至少兩個在管內同心構成的導向通道(16、18、20)以及在各導向通道中可移動和可旋轉地安裝的具有一根軸(220、240、260)的外科工具(22、24、26)，在各軸的遠端分別設有一個外科工作元件，其中，工具(22、24、26)可在一個靜止位置與一個工作位置之間移動，在靜止位置，相應的工作元件退回到管內，而在工作位置，相應的工作元件從管的遠端伸出；其特征在于，工具(22、24、26)可電動地移進和移出工作位置；至少一個工具(22、24、26)可在其工作位置電動地旋轉；以及設有一個電子控制裝置，用以至少控制電動的位移運動和旋轉運動。
2.按照權利要求1所述的多功能器械，其特征在于，多腔管(1 4)可旋轉地安裝在操作手柄(10)上并且可電動地旋轉，其中，借助于電子控制裝置可控制旋轉運動。
3.按照權利要求1或2所述的多功能器械，其特征在于，為了進行電動驅動，在操作手柄(10)內設置電機(34、38、44、52、56、66)。
4.按照權利要求3所述的多功能器械，其特征在于，為各工具配備的電機可經由在相應的工具與所配備的電機之間接通的連接元件(40、42、46、54、58、68)有選擇地與相應的待選擇的工具(22、24、26)相連接。
5.按照權利要求4所述的多功能器械，其特征在于，通過在工具與所配備的電機或所配備的連接元件之間的相對運動來實現選擇連接。
6.按照權利要求5所述的多功能器械，其特征在于，各電機固定設置在操作手柄(10)中并且基本上通過管(4)的旋轉實現選擇連接。
7.按照上述權利要求之一項所述的多功能器械，其特征在于，每一工具(22、24、26)的軸(220、240、260)的一個在插入管(14)中的狀態下凸出于管的近端的近端部具有輪齒(222、242、262；224、244、264)，用以嵌接電動的驅動裝置。
8.按照權利要求7所述的多功能器械，其特征在于，至少一個工具(16、18、20)的軸(220、240、260)具有一個用以沿軸向方向移動工具的第一齒部分(222、242、262)和一個用以旋轉工具的第二齒部分(224、244、264)。
9.按照權利要求7或8所述的多功能器械，其特征在于，至少一個工具(22、24、26)的軸(220、240、260)在其近端具有一個連接元件(228、248、268)，用以嵌接一個操縱元件(48、60)，以便手工操縱工具。
10.按照上述權利要求之一項所述的多功能器械，其特征在于，管(14)具有不同直徑的導向通道(16、18、20)。
11.按照上述權利要求之一項所述的多功能器械，其特征在于，管(14)具有至少三個導向通道(16、18、20)。
12.按照權利要求10或11所述的多功能器械，其特征在于，管(14)包括兩個具有一個第一直徑的導向通道(16、18)和一個具有一個大于第一直徑的第二直徑的導向通道(20)。
13.按照權利要求12所述的多功能器械，其特征在于，第一直徑為3mm+/-0.5mm，而第二直徑為5mm+/-0.5mm。
14.按照權利要求12或13所述的多功能器械，其特征在于，兩個具有較小直徑的導向通道(16、18)之間的角間距關于管(14)的縱向中軸線觀察為90°，而在各具有較小直徑的導向通道(16、18)與具有較大直徑的導向通道(20)之間的角間距分別為135°。
15.按照上述權利要求之一項所述的多功能器械，其特征在于，管(14)具有至少一個附加的用作抽吸通道或沖洗通道的通道(70、72)。
16.按照權利要求15所述的多功能器械，其特征在于，管(14)具有兩個附加的通道(70、72)。
17.按照權利要求12至14之一項和權利要求16所述的多功能器械，其特征在于，兩個附加的通道(70、72)鄰接于具有較大直徑的導向通道(20)。
18.按照權利要求17所述的多功能器械，其特征在于，兩個附加的通道(70、72)各具有一個大致三角形的橫截面。
19.按照權利要求15至19之一項所述的多功能器械，其特征在于，每一個附加的通道(70、72)在管(14)的近端部具有一個徑向向外延伸的出口(74、76)，該出口與一個抽吸或沖洗接頭(82、84)相連接。
20.按照權利要求19所述的多功能器械，其特征在于，在管(14)與操作手柄的在所述出口的區域內密封包圍管的構件(30)之間的接觸區域中設有一個沿管的圓周方向延伸的空間(86、88)，所述空間一方面與出口(74、76)而另一方面與抽吸或沖洗接頭(82、84)接通，并構成為，即使在管(14)相對于構件(30)旋轉時仍保持在附加的通道與抽吸或沖洗接頭之間的流體接通。
21.按照上述權利要求之一項所述的多功能器械，其特征在于，為了裝上和卸下工具(22、24、26)，管(14)與操作手柄(10)可拆式相連接，特別是通過一種帶有鎖緊螺母(90)的插塞連接(28、30)來實現。
22.按照上述權利要求之一項所述的多功能器械，其特征在于，至少兩個外科工具(22、24)例如剪刀和夾鉗涂藥器具有觸覺反饋時的短的工作行程并且在電動移到其工作位置以后可進行手工操縱，并且，至少一個具有長的工作行程的外科工具(26)，例如卡環涂藥器，在電動移到其工作位置以后，該外科工具可手工或電動進行操縱。
23.按照上述權利要求之一項所述的多功能器械，其特征在于，控制裝置的指令輸入經由在操作手柄(10)上設置的操縱元件(92)來實現。
24.按照上述權利要求之一項所述的多功能器械，其特征在于，控制裝置可以實現一語言指令輸入。
25.按照權利要求23或24所述的多功能器械，其特征在于，待由控制裝置處理的指令至少包括工具(22、24、26)占有的靜止位置或工作位置和/或工具的旋轉和/或管的旋轉。
26.按照權利要求23和24或26所述的多功能器械，其特征在于，指令輸入有選擇地經由語言或操縱元件(92)來實現。
全文摘要
本發明涉及一種用于顯微侵入外科手術的多功能器械，包括一個操作手柄(10)、一個在操作手柄上固定的多腔管(14)、至少兩個在管內同心構成的導向通道(16、18、20)以及在各導向通道中可移動和可旋轉地安裝的具有一根軸(220、240、260)的外科工具(22、24、26)，在各軸的遠端分別設有一個外科工作元件，其中，工具(22、24、26)可在一個靜止位置與一個工作位置之間移動，在靜止位置，相應的工作元件撤回到管內，而在工作位置，相應的工作元件從管的遠端伸出。工具(22、24、26)可電動地移進和移出工作位置并且至少一個工具(22、24、26)可在其工作位置電動地旋轉。控制裝置經由一個電子控制裝置實現，以便至少控制外科工具和管的電動的位移運動和旋轉運動。
文檔編號A61B17/128GK1578643SQ02821743
公開日2005年2月9日 申請日期2002年9月24日 優先權日2001年9月25日
發明者賴納·孔茨 申請人:賴納·孔茨