專利名稱：一種基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置及其系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種結石定位裝置，尤其涉及一種基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置及其系統。
背景技術：
結石定位裝置屬于醫療器械，在現實中使用的頻率是非常高的，用于定位人體內部的結石位置，便于做進一步的治療，由于水質以及生活習慣的原因，很多人體體內都會形成結石，因此，碎石定位裝置的使用頻率也大幅度上升，而使用目前的結石定位裝置在使用過程中主要是通過對各個構件進行調節，從而實現定位之后采用沖擊波入射波源能量進行聚焦治療，進而實現碎石，但是通過各個構件的調節，聚焦治療并不夠精確，具體而言，這種現有的定位裝置所需要的沖擊波波源單位面積入射能量大、定位精確度低，因此而影響結石定位的精確性，進而影響聚焦碎石治療，除此之外，各個構件的定位調節難免會出現被骨骼阻擋等情況，在結石聚焦治療的過程中存在無法聚焦的死角，因此，沒法全面實現對體內結石的聚焦碎石治療。
發明內容為了克服現有技術的不足，本實用新型需要提供一種單位面積入射波源能量小、 定位精確度高的基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置，在此基礎上，所述基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置還能夠消除在聚焦治療過程中的聚焦死角問題，對結石定位的基礎上全面實現聚焦治療。對此，本實用新型提供一種基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置，包括第一波源組件，其上表面為凹球面構件，所述凹球面構件的球心為聚焦焦點；第二波源組件，包括至少2個安裝在所述凹球面構件上的、分別獨立工作的沖擊波波源構件，所述沖擊波波源構件與所述凹球面構件共球心；以及，定位組件，安裝于所述第一波源組件的中心位置，其軸線經過所述聚焦焦點，所述定位組件能夠相對于其軸線進行旋轉和上下運動。其中，所述第一波源組件的上表面為凹球面構件，所述凹球面構件為凹形球面構件，所述凹球面構件的球心為聚焦焦點，所述聚焦焦點用于針對所述定位組件在人體體內定位的結石位置進行沖擊波聚焦治療；所述定位組件能夠相對于其軸線進行旋轉和上下運動，用于定位人體體內的結石位置；所述第二波源組件包括至少2個安裝在所述凹球面構件上的沖擊波波源構件，所述沖擊波波源構件分別獨立工作，所述沖擊波波源構件分別獨立工作，指的是沖擊波波源構件能夠選擇單個沖擊波波源構件工作和多個沖擊波波源構件同時工作的工作方式，每一個沖擊波波源構件的工作都是獨立的，可以根據實際需要來選擇啟動其中一個或多個沖擊波波源構件；所述沖擊波波源構件與所述凹球面構件共球心，安裝在所述凹球面構件上的沖擊波波源構件圍成一個球面，該球面的球心與所述凹球面構件的球心重合，即為聚焦焦點，采用所述沖擊波波源構件與所述凹球面構件共球心，在
3對結石進行定位的過程中，所述定位組件掃描找到結石后，將結石位置移動至聚焦焦點上， 直到結石位置已經移至聚焦焦點上，則針對該結石進行聚焦治療；如此，便能夠在準確定位的基礎上，有效提高對結石聚焦治療的精準性，進而實現精確的沖擊波碎石治療；所述定位組件安裝于所述基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置的軸向中心上，其軸線通過聚焦焦點，且所述定位組件自身可繞其軸線旋轉，也可以沿其軸線上下運動；所述波源能量為沖擊波波源構件發射的沖擊波能量。現有技術中，主要是利用單點發射波源能量實現對病灶的聚焦定位，這樣的方式聚焦治療不夠精確，因此需要的單位面積入射波源能量大、定位精確度低，從而影響對結石的聚焦治療的精確性，除此之外，由于沖擊波波源在入射的某個方向也可能會受到骨骼等易吸收波源能量的物體的阻礙，倘若出現了骨骼阻擋等情況，在對結石聚焦治療的過程中就會出現無法聚焦的死角，即如果結石在骨骼背面的話，現有的結石治療裝置很有可能由于阻擋而聚焦不到，該被阻擋的沖擊波能量還會對人體造成一定的損傷。本實用新型采用上表面為凹球面構件的第一波源組件以及安裝在所述凹球面構件上的第二波源組件，所述凹球面構件的球心為聚焦焦點，該聚焦焦點同時也是所述沖擊波波源構件的球心，所述定位組件能夠相對于其軸線進行旋轉和上下運動，并利用所述凹球面構件和所述沖擊波波源構件共球心進行聚焦治療，且能夠對結石位置實現精確的定位，在此基礎上，所述第二波源組件包括至少2個安裝在所述凹球面構件上的、分別獨立工作的沖擊波波源構件，所述沖擊波波源構件分別獨立工作，倘若沖擊波波源構件發射的波源在入射的某個方向受到了骨骼等易吸收波源能量的物體的阻礙，只需要停止該方向上的沖擊波波源構件，并啟動或加強其他方向上的沖擊波波源構件能量強度，即可達到很好的結石聚焦治療效果，本實用新型可以根據實際需要改變沖擊波波源構件的啟動及其能量強度，全面、多角度實現對結石定位基礎上的聚焦治療，消除了對結石位置聚焦治療的死角問題，同時，也可關閉不需要使用的沖擊波波源構件，進而減小波源能量對人體造成的損傷， 節省能量。本實用新型所述沖擊波波源構件的發射面是凹球面，其球心是聚焦焦點，即該沖擊波波源構件發射的波源能量在空間上集中的位置就是所述聚焦焦點，這就是本實用新型所述的聚焦；其次，多個沖擊波波源構件安裝在第二波源組件上，使所有沖擊波波源構件的波源能量都經過聚焦焦點，所有沖擊波波源構件發射的波源能量都匯集到凹球面構件的球心上，即是本實用新型多個沖擊波波源構件聚焦疊加的凹球面多點聚焦，所述聚焦焦點在第二波源組件的球心上，這樣的凹球面多點聚焦使得聚焦焦點更加細致，進而能夠完成更加精確的沖擊波聚焦治療。每個沖擊波波源構件工作時，其波源能量聚焦到聚焦焦點上，聚焦治療的過程中， 每個沖擊波波源構件都可以獨立工作，使得沖擊波波源能量在其各個入射方向上能量可以任意調節，以符合臨床應用的需求；所述定位組件的掃描面是一個扇形的平面，在治療前定位的時候可能需要通過旋轉所述定位組件才能找到結石，當找到結石后，定位組件停止旋轉，利用使用該聚焦定制裝置的治療機或治療床移動病人，所述結石主要指人體體內結石， 將結石移動至聚焦焦點處即可開始沖擊波的治療，擊碎體內結石；所述聚焦焦點的計算方法為聚焦焦點到凹球面構件底部的高度是定值為h2，所述定位組件的頂端到凹球面構件底部的高度為hl，所述hi可以由高度傳感器測得，根據h2-hl便可以求得聚焦焦點到定位組件頂端的高度，進而，結石到定位組件頂端的距離也可以測得，從而實現將結石移動到聚焦焦點上，進行精確的沖擊波治療；所述定位組件在臨床應用的過程中，可以一直保持與人體表面接觸，以便實時監控結石的情況，所述定位組件不會出現在波源能量聚焦路徑上，所以不會影響聚焦。當入射的沖擊波能量聚焦的路徑上出現障礙物時，其沖擊波能量會被障礙物吸收，導致到達聚焦焦點的波源能量減弱。以具體的例子來說明，比如預期的沖擊波能量為 10，倘若入射的沖擊波能量有40%被阻擋，那么，實際到達聚焦焦點處的沖擊波能量便只有 6 ；但治療時需要的沖擊波能量仍然為10，想達到預期的治療效果，現有技術中就只能提升入射沖擊波的波源能量，將其提升到原來的10/6，即提升至167%才能使聚焦焦點處的波源能量達到10 ；又假如所述沖擊波波源構件統一工作的話，那么被阻擋的波源能量也以同樣的倍數作用于人體，因此，也可能會對人體造成損傷。本實用新型中，所述沖擊波波源構件單個獨立工作，可以令發射沖擊波能量路徑被阻擋的沖擊波波源構件不工作，即可避免無效的波源能量作用于人體而造成損傷，同時也節約了能量。所述波源能量入射面積與對身體損傷的關系為聚焦焦點的波源能量一定的情況下，波源能量入射的面積大，那么，單位面積上的入射波源能量就會變小，對身體的損傷就減小，反之亦然。具體而言，如果有η個單獨工作的沖擊波波源構件便能夠實現多角度入射人體，已達到更大的入射波源面積，那么，聚焦所需要的波源能量分攤到η個沖擊波波源構件上，單位面積的入射波源能量就變為原來的1/η，因此，本實用新型能夠大大減小波源能量對人體的損傷。本實用新型提供一種基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置，包括第一波源組件， 其上表面為凹球面構件，所述凹球面構件的球心為聚焦焦點；第二波源組件，包括至少2個安裝在所述凹球面構件上的、分別獨立工作的沖擊波波源構件，所述沖擊波波源構件與所述凹球面構件共球心；以及，定位組件，安裝于所述第一波源組件的中心位置，其軸線經過所述聚焦焦點，所述定位組件能夠相對于其軸線進行旋轉和上下運動，所述凹球面構件的球心為聚焦焦點，該聚焦焦點同時也是所述沖擊波波源構件的球心，從而實現了對結石位置定位基礎上的聚焦治療，加之，所述第二波源組件包括至少2個安裝在所述凹球面構件上的、分別獨立工作的沖擊波波源構件，所述沖擊波波源構件分別獨立工作，倘若沖擊波波源構件發射的波源在入射的某個方向受到了骨骼等易吸收波源能量的物體的阻礙，只需要停止該方向上的沖擊波波源構件，并啟動或加強其他方向上的沖擊波波源構件能量強度， 即可對結石進行精確的沖擊波聚焦治療，本實用新型能夠全面、多角度實現對人體體內結石的定位和聚焦碎石治療，消除了聚焦治療過程中的死角問題，能夠達到預期的碎石治療效果，同時減小了沖擊波波源對人體損傷。本實用新型的有益效果在于，通過所述凹球面構件擴大了沖擊波波源構件的波源入射到人體的面積，降低單位面積入射的能量，采用所述沖擊波波源構件與所述凹球面構件共球心，保證了對結石定位之后聚焦治療的有效性，在此基礎上，所述第二波源組件包括至少2個安裝在所述凹球面構件上的、分別獨立工作的沖擊波波源構件，從而能夠根據實際需要來選擇啟動其中一個或多個沖擊波波源構件的工作，便于避開骨骼等對沖擊波波源構件發射的能量的阻擋，使沖擊波波源能量精確聚焦于結石上，進而實現沖擊波的碎石過程，減小多余的波源能量對人體的損傷。
5[0017]優選地，所述第二波源組件的沖擊波波源構件采用沖擊波晶片，所述沖擊波晶片的波源發射面以聚焦焦點為球心。其中，所述沖擊波波源構件采用沖擊波晶片，所述沖擊波晶片發射沖擊波能量用于聚焦于結石位置上，針對結石進行沖擊波治療，每個沖擊波晶片的發射面都是以聚焦焦點為球心的球面，所述沖擊波晶片的波源發射面指的是沖擊波晶片發射沖擊波能量的一面，所述沖擊波晶片安裝于所述第一波源組件的凹球面構件上，所述沖擊波晶片可以選擇單個沖擊波晶片工作，也可以選擇多個沖擊波晶片同時工作。所述沖擊波晶片的沖擊波能量在入射的某個方向，可能會受到骨骼等易吸收沖擊波能量的物體阻礙，此時，只需要停止該方向上的沖擊波晶片工作，并啟動其他方向上的沖擊波晶片，或加強其他方向上的沖擊波波能量強度，便可消除聚焦治療的死角，還可以根據實際需要調節第二波源組件的各個沖擊波晶片的工作參數，使得對結石的沖擊波聚焦治療達到更好的效果。本實用新型進一步采用上述技術特征，其優點在于，所述第一波源組件的上表面為凹球面構件，所述凹球面構件的球心為聚焦焦點，該聚焦焦點同時也是所述沖擊波波源構件的球心，從而實現了對結石定位之后的聚焦治療，在此基礎上，所述第二波源組件包括至少2個安裝在所述凹球面構件上的沖擊波波源構件，所述沖擊波波源構件為分別獨立工作的沖擊波晶片，能夠根據實際需要來選擇啟動其中一個或多個沖擊波晶片的工作，便于避開骨骼等對沖擊波晶片發射沖擊波能量的阻擋，使沖擊波能量準確聚焦于結石上，從而進行有效的沖擊波碎石治療。優選地，所述第二波源組件的沖擊波波源構件采用沖擊波磁盤，所述沖擊波磁盤的波源發射面以聚焦焦點為球心。其中，所述沖擊波波源構件采用沖擊波磁盤，所述沖擊波磁盤發射沖擊波能量用于聚焦定位于結石位置，針對結石進行沖擊波治療，每個沖擊波磁盤的發射面都是以聚焦焦點為球心的球面，所述沖擊波磁盤的波源發射面指的是沖擊波磁盤發射沖擊波能量的一面，所述沖擊波磁盤安裝于所述第一波源組件的凹球面構件上，所述沖擊波磁盤可以選擇單個沖擊波磁盤工作，可以選擇多個沖擊波磁盤同時工作，也可以選擇部分沖擊波磁盤工作。所述沖擊波磁盤的沖擊波能量在入射的某個方向，可能會受到骨骼等易吸收沖擊波能量的物體阻礙，此時，只需要停止該方向上的沖擊波磁盤工作，并啟動其他方向上的沖擊波磁盤，或加強其他方向上的沖擊波波能量強度，便可消除聚焦治療的死角，還可以根據實際需要調節第二波源組件的各個沖擊波磁盤的工作參數，使沖擊波磁盤對結石的沖擊波聚焦治療達到更好的效果。本實用新型進一步采用上述技術特征，其優點在于，所述第一波源組件的上表面為凹球面構件，所述凹球面構件的球心為聚焦焦點，該聚焦焦點同時也是所述沖擊波波源構件的球心，從而實現了對結石定位之后的準確聚焦治療，在此基礎上，所述第二波源組件包括至少2個安裝在所述凹球面構件上的沖擊波波源構件，所述沖擊波波源構件為分別獨立工作的沖擊波磁盤，能夠根據實際需要來選擇啟動其中一個或多個沖擊波磁盤的工作， 便于避開骨骼等對沖擊波磁盤發射沖擊波能量的阻擋，使沖擊波能量精確聚焦于結石上， 進行有效的沖擊波碎石治療。[0025]優選地，所述定位組件采用B超探頭。其中，所述定位構件采用一個B超探頭，B超探頭可繞所述基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置的軸線旋轉，也可沿其軸線上下運動，所述B超探頭采用旋轉進行斷層掃描， 通過旋轉不同角度實現斷層掃描，便可以確定結石的位置。本實用新型進一步采用上述技術特征，其優點在于，所述第一波源組件的上表面為凹球面構件，所述凹球面構件的球心為聚焦焦點，該聚焦焦點同時也是所述沖擊波波源構件的球心，所述第二波源組件包括至少2個安裝在所述凹球面構件上的沖擊波波源構件，所述沖擊波波源構件分別獨立工作，能夠根據實際需要來選擇啟動其中一個或多個沖擊波波源構件的工作，便于避開骨骼等對沖擊波波源構件發射波源能量的阻擋，所述的沖擊波波源構件采用沖擊波晶片，在此基礎上，所述定位組件采用B超探頭，所述B超探頭采用旋轉進行斷層掃描，進而采用B超探頭從不同的角度實現斷層掃描，便于對患者體內的結石進行多角度的檢查和監控，便于對結石進行精確的定位，進而將沖擊波能量精確聚焦于結石上，實現沖擊波碎石治療。優選地，所述第二波源組件包括3個獨立工作的沖擊波波源構件，所述沖擊波波源構件等距離安裝于所述凹球面構件上。本實用新型進一步采用上述技術特征，其優點在于，所述第一波源組件的上表面為凹球面構件，所述凹球面構件的球心為聚焦焦點，該聚焦焦點同時也是所述沖擊波波源構件的球心，從而實現了對結石定位之后的聚焦治療，還能夠根據實際需要來選擇啟動其中一個或多個沖擊波波源構件的工作，便于避開骨骼等對沖擊波波源構件發射波源能量的阻擋，所述的沖擊波波源構件可以采用沖擊波晶片，在此基礎上，所述第二波源組件包括3 個獨立工作的沖擊波波源構件，所述沖擊波波源構件等距離安裝于所述凹球面構件上，如果在聚焦路徑上如果有阻擋沖擊波能量的障礙物，比如骨骼或其他障礙物，那么該聚焦路徑就不必引入沖擊波能量，即不啟動該聚焦路徑相應的沖擊波波源構件，同時啟動不經過該聚焦路徑的另外1個或2個沖擊波波源構件，也可以根據需要加強其他沖擊波波源構件的發射能量強度，本實用新型設置3個等距離安裝于所述凹球面構件上的沖擊波波源構件，即每兩個沖擊波波源構件之間的距離都是相同的，這樣即使有1個或2個沖擊波波源構件的聚焦路徑被阻擋，也能避開阻礙進從另外的角度實現沖擊波聚焦治療，能夠快速實現全方位對結石的沖擊波聚焦治療，本實用新型定位精確，能夠達到預期的碎石治療效果，并減小了對人體的損傷。優選地，所述第二波源組件包括8個獨立工作的沖擊波波源構件，所述沖擊波波源構件等距離安裝于所述凹球面構件上。本實用新型進一步采用上述技術特征，其優點在于，所述第一波源組件的上表面為凹球面構件，所述凹球面構件的球心為聚焦焦點，該聚焦焦點同時也是所述沖擊波波源構件的球心，從而實現了對結石定位基礎上的聚焦治療，還能夠根據實際需要來選擇啟動其中一個或多個沖擊波波源構件的工作，便于避開骨骼等對沖擊波波源構件發射波源能量的阻擋，所述的沖擊波波源構件可以采用沖擊波晶片，在此基礎上，所述第二波源組件包括 8個獨立工作的沖擊波波源構件，所述沖擊波波源構件等距離安裝于所述凹球面構件上， 即每兩個沖擊波波源構件之間的距離都是相同的；如果在聚焦路徑上如果有阻擋沖擊波能量的障礙物，比如骨骼或其他障礙物，那么該聚焦路徑就不必引入沖擊波能量，即不啟動該聚焦路徑相應的沖擊波波源構件，同時啟動不經過該聚焦路徑的其他沖擊波波源構件，也可以根據需要加強其他沖擊波波源構件的發射能量強度，本實用新型設置8個等距離安裝于所述凹球面構件上的沖擊波波源構件，這樣即使有部分沖擊波波源構件的聚焦路徑被阻擋，也能避開阻礙進從另外的角度實現沖擊波聚焦治療，能夠快速實現全方位對結石的沖擊波聚焦治療，本實用新型定位精確，能夠達到預期的碎石治療效果，并減小了對人體的損傷。本實用新型還提供一種基于聚焦定位的沖擊波碎石治療系統，包括上述基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置和波源控制裝置，所述波源控制裝置與所述第二波源組件相連。其中，所述波源控制裝置為所述沖擊波波源構件的啟動控制裝置，與分別獨立工作的沖擊波波源構件一一對應，用于分別啟動與之一一對應的沖擊波波源構件；所述基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置包括第一波源組件，其上表面為凹球面構件，所述凹球面構件的球心為聚焦焦點；第二波源組件，包括至少2個安裝在所述凹球面構件上的、分別獨立工作的沖擊波波源構件，所述沖擊波波源構件與所述凹球面構件共球心；以及，定位組件，安裝于所述第一波源組件的中心位置，其軸線經過所述聚焦焦點，所述定位組件能夠相對于其軸線進行旋轉和上下運動。本實用新型上述基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置和波源控制裝置，所述波源控制裝置與所述第二波源組件相連。所述波源控制裝置用于分別啟動與之一一對應的沖擊波波源構件，所述凹球面構件的球心為聚焦焦點，該聚焦焦點同時也是所述沖擊波波源構件的球心，從而實現了對結石定位基礎上的聚焦治療，在此基礎上，本系統所述第二波源組件包括至少2個安裝在所述凹球面構件上的沖擊波波源構件，所述沖擊波波源構件分別獨立工作，本系統還包括波源控制裝置，所述波源控制裝置用于分別啟動與之一一對應的沖擊波波源構件，倘若沖擊波波源構件發射的波源在入射的某個方向受到了骨骼等易吸收波源能量的物體的阻礙，只需要利用波源控制裝置停止該方向上的沖擊波波源構件，并啟動、 加強其他方向上的沖擊波波源構件能量強度，即可達到預期的結石聚焦治療效果，減小波源能量對人體的損傷，全面、多角度實現基于聚焦定位的沖擊波碎石治療系統，且消除了對結石聚焦治療的死角問題。優選地，所述沖擊波波源構件采用沖擊波晶片或沖擊波磁盤。本實用新型進一步采用上述技術特征，其優點在于，本系統所述第一波源組件的上表面為凹球面構件，所述凹球面構件的球心為聚焦焦點，該聚焦焦點同時也是所述沖擊波波源構件的球心，從而實現了對結石定位基礎上的聚焦治療，所述第二波源組件包括至少2個安裝在所述凹球面構件上的沖擊波波源構件，所述沖擊波波源構件為分別獨立工作的沖擊波晶片或沖擊波磁盤，本系統還包括波源控制裝置，所述波源控制裝置用于分別啟動與之一一對應的沖擊波波源構件，因此，能夠根據實際需要來選擇啟動其中一個或多個沖擊波波源構件的工作，便于避開骨骼等對沖擊波波源構件發射沖擊波能量的阻擋，使沖擊波能量精確聚焦于結石上，有效、全面地進行沖擊波碎石治療。優選地，還包括主機，所述基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置安裝于所述主機上。本實用新型進一步采用上述技術特征，其優點在于，本系統所述第一波源組件的上表面為凹球面構件，所述凹球面構件的球心為聚焦焦點，該聚焦焦點同時也是所述沖擊波波源構件的球心，從而實現了對結石定位基礎上的聚焦治療，所述第二波源組件包括至少2個安裝在所述凹球面構件上的沖擊波波源構件，所述沖擊波波源構件為分別獨立工作的沖擊波晶片，本系統采用所述波源控制裝置用于分別啟動與之一一對應的沖擊波晶片， 因此，能夠根據實際需要來選擇啟動其中一個或多個沖擊波晶片的工作，便于避開骨骼等對沖擊波晶片發射沖擊波能量的阻擋，減小多余的波源能量對人體的損傷，在此基礎上，本系統還包括主機，所述基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置安裝于所述主機上，所述主機用于控制所述基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置的定位和聚焦治療過程，如此便能更便捷地控制對結石的定位以及沖擊波能量的聚焦治療，實現對結石的定位和聚焦治療過程的控制，促進沖擊波碎石治療的精準性。

圖1為本實用新型實施例1的立體結構示意圖；圖2為本實用新型實施例1的剖面結構示意圖；圖3為本實用新型實施例5的定位掃描工作示意圖；圖4為本實用新型實施例5的旋轉定位掃描工作示意圖。圖中標記101-聚焦焦點；102-第一波源組件；103-第二波源組件；104-定位組件。
具體實施方式
下面結合具體的實施例對本實用新型作進一步的說明。實施例1 如圖1所示，本例提供一種基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置，包括第一波源組件102，其上表面為凹球面構件，所述凹球面構件的球心為聚焦焦點 101 ；第二波源組件103，包括至少2個安裝在所述凹球面構件上的、分別獨立工作的沖擊波波源構件，所述沖擊波波源構件與所述凹球面構件共球心；以及，定位組件104，安裝于所述第一波源組件102的中心位置，其軸線經過所述聚焦焦點101，所述定位組件104能夠相對于其軸線進行旋轉和上下運動。其中，所述第一波源組件102的上表面為凹球面構件，所述凹球面構件為凹形球面構件，所述凹球面構件的球心為聚焦焦點101，所述聚焦焦點101用于針對所述定位組件 104在人體體內定位的結石位置進行沖擊波聚焦治療；所述定位組件104能夠相對于其軸線進行旋轉和上下運動，用于定位人體體內的結石位置；所述第二波源組件103包括至少 2個安裝在所述凹球面構件上的沖擊波波源構件，所述沖擊波波源構件分別獨立工作，所述沖擊波波源構件分別獨立工作，指的是沖擊波波源構件能夠選擇單個沖擊波波源構件工作和多個沖擊波波源構件同時工作的工作方式，每一個沖擊波波源構件的工作都是獨立的， 可以根據實際需要來選擇啟動其中一個或多個沖擊波波源構件，進而減小了多余的沖擊波能量對人體造成損傷，節省能量；所述沖擊波波源構件與所述凹球面構件共球心，安裝在所述凹球面構件上的沖擊波波源構件圍成一個球面，該球面的球心與所述凹球面構件的球心重合，即為聚焦焦點101，采用所述沖擊波波源構件與所述凹球面構件共球心，在對結石進行定位的過程中，所述定位組件104掃描找到結石后，將結石位置移動至聚焦焦點101上， 直到結石位置已經移至聚焦焦點101上，則針對該結石進行聚焦治療；如此，便能夠在準確定位的基礎上，有效提高對結石聚焦治療的精準性，進而實現精確的沖擊波碎石治療；所述定位組件104安裝于所述基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置的軸向中心上，其軸線通過聚焦焦點101，且所述定位組件104自身可繞其軸線旋轉，也可以沿其軸線上下運動；所述波源能量為沖擊波波源構件發射的沖擊波能量。現有技術中，主要是利用單點發射波源能量實現對病灶的聚焦定位，這樣的方式聚焦不夠精確，其需要的單位面積入射波源能量大，定位精確度低，從而影響對結石的聚焦定位治療的精確性，除此之外，由于沖擊波波源在入射的某個方向也可能會受到骨骼等易吸收波源能量的物體的阻礙，倘若出現了骨骼阻擋等情況，在對結石聚焦治療的過程中就會出現無法聚焦的死角，即如果結石在骨骼背面的話，現有的結石治療裝置很有可能由于阻擋而聚焦不到，該被阻擋的沖擊波能量會對人體產生一定的損傷。本例采用上表面為凹球面構件的第一波源組件102以及安裝在所述凹球面構件上的第二波源組件103，所述凹球面構件的球心為聚焦焦點101，該聚焦焦點101同時也是所述沖擊波波源構件的球心，所述定位組件104能夠相對于其軸線進行旋轉和上下運動， 并利用所述凹球面構件和所述沖擊波波源構件共球心進行結石定位之后的聚焦治療，本例能夠對結石位置實現精確的定位，在此基礎上，所述第二波源組件103包括至少2個安裝在所述凹球面構件上的、分別獨立工作的沖擊波波源構件，所述沖擊波波源構件分別獨立工作，倘若沖擊波波源構件發射的波源在入射的某個方向受到了骨骼等易吸收波源能量的物體的阻礙，只需要停止該方向上的沖擊波波源構件，并啟動或加強其他方向上的沖擊波波源構件能量強度，即可達到預期的結石聚焦治療效果，可以根據實際需要改變沖擊波波源構件的啟動及其能量強度，全面、多角度實現對結石的定位基礎上的精確聚焦治療，消除了對結石位置聚焦治療的死角問題，同時，也可關閉不需要使用的沖擊波波源構件，減小對人體的損傷，節省能量。每個沖擊波波源構件工作時，其波源能量聚焦到聚焦焦點101上，聚焦治療的過程中，每個沖擊波波源構件都可以獨立工作，使得沖擊波波源能量在其各個入射方向上能量可以任意調節，以符合臨床應用的需求；所述定位組件104的掃描面是一個扇形的平面， 在治療前定位的時候可能需要通過旋轉所述定位組件104才能找到結石，當找到結石后， 定位組件104停止旋轉，利用使用該聚焦定制裝置的治療機或治療床移動病人，所述結石主要指人體體內結石，將結石移動至聚焦焦點101處即可開始沖擊波的治療，擊碎體內結石；所述聚焦焦點101的計算方法為聚焦焦點101到凹球面構件底部的高度是定值為h2， 所述定位組件104的頂端到凹球面構件底部的高度為hl，所述hi可以由高度傳感器測得， 根據h2-hl便可以求得聚焦焦點101到定位組件104頂端的高度，進而，結石到定位組件 104頂端的距離也可以測得，從而實現將結石移動到聚焦焦點101上，進行精確的沖擊波治療；所述定位組件104在臨床應用的過程中，可以一直保持與人體表面接觸，以便實時監控結石的情況，所述定位組件104不會出現在波源能量聚焦路徑上，所以不會影響聚焦。本例提供一種基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置，其剖面結構示意圖如圖2所示，包括第一波源組件102，其上表面為凹球面構件，所述凹球面構件的球心為聚焦焦點101 ；第二波源組件103，包括至少2個安裝在所述凹球面構件上的、分別獨立工作的沖擊波波源構件，所述沖擊波波源構件與所述凹球面構件共球心；以及，定位組件104，安裝于所述第一波源組件102的中心位置，其軸線經過所述聚焦焦點101，所述定位組件104能夠相對于其軸線進行旋轉和上下運動，所述凹球面構件的球心為聚焦焦點101，該聚焦焦點101 同時也是所述沖擊波波源構件的球心，從而實現了對結石定位基礎上的沖擊波聚焦治療， 在此基礎上，所述第二波源組件103包括至少2個安裝在所述凹球面構件上的、分別獨立工作的沖擊波波源構件，所述沖擊波波源構件分別獨立工作，倘若沖擊波波源構件發射的波源在入射的某個方向受到了骨骼等易吸收波源能量的物體的阻礙，只需要停止該方向上的沖擊波波源構件，并啟動或加強其他方向上的沖擊波波源構件能量強度，即可達到對結石定位基礎上的沖擊波聚焦治療，全面、多角度實現對人體體內結石的聚焦碎石治療，消除聚焦治療過程中的死角問題。本例的有益效果在于，通過所述凹球面構件擴大了沖擊波波源構件的波源入射到人體的面積，降低單位面積入射的能量，采用所述沖擊波波源構件與所述凹球面構件共球心，保證了對結石定位之后聚焦治療的有效性，在此基礎上，所述第二波源組件103包括至少2個安裝在所述凹球面構件上的、分別獨立工作的沖擊波波源構件，從而能夠根據實際需要來選擇啟動其中一個或多個沖擊波波源構件的工作，便于避開骨骼等對沖擊波波源構件發射的能量的阻擋，使沖擊波波源能量精確聚焦于結石上，進而實現沖擊波的碎石過程。實施例2 與實施例1不同的是，所述第二波源組件103的沖擊波波源構件采用沖擊波晶片， 所述沖擊波晶片的波源發射面以聚焦焦點101為球心。其中，所述沖擊波波源構件采用沖擊波晶片，所述沖擊波晶片發射沖擊波能量用于聚焦于結石位置上，針對結石進行沖擊波治療，每個沖擊波晶片的發射面都是以聚焦焦點101為球心的球面，所述沖擊波晶片的波源發射面指的是沖擊波晶片發射沖擊波能量的一面，所述沖擊波晶片安裝于所述第一波源組件102的凹球面構件上，所述沖擊波晶片可以選擇單個沖擊波晶片工作，也可以選擇多個沖擊波晶片同時工作。所述沖擊波晶片的沖擊波能量在入射的某個方向，可能會受到骨骼等易吸收沖擊波能量的物體阻礙，此時，只需要停止該方向上的沖擊波晶片工作，并啟動其他方向上的沖擊波晶片，加強其他方向上的沖擊波波能量強度，便可消除聚焦治療的死角，還可以根據實際需要調節第二波源組件103的各個沖擊波晶片的工作參數，使對結石的定位和沖擊波聚焦治療達到更好的效果。本例進一步采用上述技術特征，其優點在于，所述第一波源組件102的上表面為凹球面構件，所述凹球面構件的球心為聚焦焦點101，該聚焦焦點101同時也是所述沖擊波波源構件的球心，從而實現了對結石定位之后的聚焦治療，在此基礎上，所述第二波源組件 103包括至少2個安裝在所述凹球面構件上的沖擊波波源構件，所述沖擊波波源構件為分別獨立工作的沖擊波晶片，能夠根據實際需要來選擇啟動其中一個或多個沖擊波晶片的工作，便于避開骨骼等對沖擊波晶片發射沖擊波能量的阻擋，減小對人體的損傷，使沖擊波能量準確聚焦于結石上，并有效進行沖擊波的碎石治療。實施例3:與實施例1不同的是，本例所述定位組件104采用B超探頭。[0063]其中，所述定位構件采用一個B超探頭，B超探頭可繞所述基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置的軸線旋轉，也可沿其軸線上下運動，所述B超探頭采用旋轉進行斷層掃描， 通過旋轉不同角度實現斷層掃描，便可以確定結石的位置。本例進一步采用上述技術特征，其優點在于，所述第一波源組件102的上表面為凹球面構件，所述凹球面構件的球心為聚焦焦點101，該聚焦焦點101同時也是所述沖擊波波源構件的球心，從而實現了對結石位置的精確聚焦治療，所述第二波源組件103包括至少2個安裝在所述凹球面構件上的沖擊波波源構件，所述沖擊波波源構件分別獨立工作， 能夠根據實際需要來選擇啟動其中一個或多個沖擊波波源構件的工作，便于避開骨骼等對沖擊波波源構件發射波源能量的阻擋，所述的沖擊波波源構件采用沖擊波晶片，在此基礎上，所述定位組件104采用B超探頭，所述B超探頭采用旋轉進行斷層掃描，進而采用B超探頭從不同的角度實現斷層掃描，便于對患者體內的結石進行多角度的檢查和監控，對結石實現精確的定位，進而便于將沖擊波能量精確聚焦于結石上，實現沖擊波碎石治療。實施例4 與實施例1不同的是，本例所述第二波源組件103包括3個獨立工作的沖擊波波源構件，所述沖擊波波源構件等距離安裝于所述凹球面構件上。本例進一步采用上述技術特征，其優點在于，所述第一波源組件102的上表面為凹球面構件，所述凹球面構件的球心為聚焦焦點101，該聚焦焦點101同時也是所述沖擊波波源構件的球心，從而實現了對結石定位基礎上的聚焦治療，還能夠根據實際需要來選擇啟動其中一個或多個沖擊波波源構件的工作，便于避開骨骼等對沖擊波波源構件發射波源能量的阻擋，所述的沖擊波波源構件可以采用沖擊波晶片，在此基礎上，所述第二波源組件 103包括3個獨立工作的沖擊波波源構件，所述沖擊波波源構件等距離安裝于所述凹球面構件上，如果在聚焦路徑上如果有阻擋沖擊波能量的障礙物，比如骨骼或其他障礙物，那么該聚焦路徑就不必引入沖擊波能量，即不啟動該聚焦路徑相應的沖擊波波源構件，同時啟動不經過該聚焦路徑的另外1個或2個沖擊波波源構件，也可以根據需要加強其他沖擊波波源構件的發射能量強度，本例設置3個等距離安裝于所述凹球面構件上的沖擊波波源構件，即每兩個沖擊波波源構件之間的距離都是相同的，這樣即使有1個或2個沖擊波波源構件的聚焦路徑被阻擋，也能避開阻礙進從另外的角度實現沖擊波聚焦治療，實現全方位對結石的沖擊波聚焦治療，本例定位精確，能夠達到預期的碎石治療效果，減小沖擊波能量對人體的損傷。實施例5 如圖3所示，與實施例1不同的是，本例所述第二波源組件103包括8個獨立工作的沖擊波波源構件，所述沖擊波波源構件等距離安裝于所述凹球面構件上。本例進一步采用上述技術特征，其優點在于，所述第一波源組件102的上表面為凹球面構件，所述凹球面構件的球心為聚焦焦點101，該聚焦焦點101同時也是所述沖擊波波源構件的球心，從而實現了對結石定位基礎上的聚焦治療，還能夠根據實際需要來選擇啟動其中一個或多個沖擊波波源構件的工作，便于避開骨骼等對沖擊波波源構件發射波源能量的阻擋，所述的沖擊波波源構件可以采用沖擊波晶片，在此基礎上，所述第二波源組件 103包括8個獨立工作的沖擊波波源構件，所述沖擊波波源構件等距離安裝于所述凹球面構件上，即每兩個沖擊波波源構件之間的距離都是相同的；如果在聚焦路徑上如果有阻擋
12沖擊波能量的障礙物，比如骨骼或其他障礙物，那么該聚焦路徑就不必引入沖擊波能量，即不啟動該聚焦路徑相應的沖擊波波源構件，同時啟動不經過該聚焦路徑的其他沖擊波波源構件，也可以根據需要加強其他沖擊波波源構件的發射能量強度，具體的結構示意圖如圖4 所示，所述定位組件104采用旋轉對結石進行定位，本例設置8個等距離安裝于所述凹球面構件上的沖擊波波源構件，這樣即使有部分沖擊波波源構件的聚焦路徑被阻擋，也能避開阻礙進從另外的角度實現沖擊波聚焦治療，實現全方位對結石的沖擊波聚焦治療，本例定位精確，能夠達到預期的碎石治療效果，減小沖擊波能量對人體的損傷。實施例6:本例提供一種基于聚焦定位的沖擊波碎石治療系統，包括上述基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置和波源控制裝置，所述波源控制裝置與所述第二波源組件103相連。其中，所述波源控制裝置為所述沖擊波波源構件的啟動控制裝置，與分別獨立工作的沖擊波波源構件一一對應，用于分別啟動與之一一對應的沖擊波波源構件；所述基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置包括第一波源組件102，其上表面為凹球面構件，所述凹球面構件的球心為聚焦焦點101 ；第二波源組件103，包括至少2個安裝在所述凹球面構件上的、分別獨立工作的沖擊波波源構件，所述沖擊波波源構件與所述凹球面構件共球心； 以及，定位組件104，安裝于所述第一波源組件102的中心位置，其軸線經過所述聚焦焦點 101，所述定位組件104能夠相對于其軸線進行旋轉和上下運動。本例包括實施例1所述的基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置和波源控制裝置， 所述波源控制裝置與所述第二波源組件103相連。所述波源控制裝置用于分別啟動與之一一對應的沖擊波波源構件，所述凹球面構件的球心為聚焦焦點101，該聚焦焦點101同時也是所述沖擊波波源構件的球心，從而實現了對結石定位之后的聚焦治療，在此基礎上，本系統所述第二波源組件103包括至少2個安裝在所述凹球面構件上的沖擊波波源構件，所述沖擊波波源構件分別獨立工作，本系統還包括波源控制裝置，所述波源控制裝置用于分別啟動與之一一對應的沖擊波波源構件，倘若沖擊波波源構件發射的波源在入射的某個方向受到了骨骼等易吸收波源能量的物體的阻礙，只需要利用波源控制裝置停止該方向上的沖擊波波源構件，并啟動、加強其他方向上的沖擊波波源構件能量強度，即可達到很好的結石聚焦治療效果，全面、多角度實現基于聚焦定位的沖擊波碎石治療系統，且消除了對結石聚焦治療的死角問題。實施例7 與實施例6不同的是，本例所述沖擊波波源構件采用沖擊波晶片或沖擊波磁盤。本例進一步采用上述技術特征，其優點在于，本系統所述第一波源組件102的上表面為凹球面構件，所述凹球面構件的球心為聚焦焦點101，該聚焦焦點101同時也是所述沖擊波波源構件的球心，從而實現了對結石定位基礎上的聚焦治療，所述第二波源組件103 包括至少2個安裝在所述凹球面構件上的沖擊波波源構件，所述沖擊波波源構件為分別獨立工作的沖擊波晶片或沖擊波磁盤，本系統還包括波源控制裝置，所述波源控制裝置用于分別啟動與之一一對應的沖擊波波源構件，因此，能夠根據實際需要來選擇啟動其中一個或多個沖擊波波源構件的工作，便于避開骨骼等對沖擊波波源構件發射沖擊波能量的阻擋，使沖擊波能量精確聚焦定位于結石上，有效、全面地進行沖擊波碎石治療。本例所述沖擊波波源構件也可以采用沖擊波磁盤。[0079]實施例8 與實施例7不同的是，本例還包括主機，所述基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置安裝于所述主機上。本例進一步采用上述技術特征，其優點在于，本系統所述第一波源組件102的上表面為凹球面構件，所述凹球面構件的球心為聚焦焦點101，該聚焦焦點101同時也是所述沖擊波波源構件的球心，從而實現了對結石定位基礎上的聚焦治療，所述第二波源組件103 包括至少2個安裝在所述凹球面構件上的沖擊波波源構件，所述沖擊波波源構件為分別獨立工作的沖擊波晶片，本系統采用所述波源控制裝置用于分別啟動與之一一對應的沖擊波晶片，因此，能夠根據實際需要來選擇啟動其中一個或多個沖擊波晶片的工作，便于避開骨骼等對沖擊波晶片發射沖擊波能量的阻擋，在此基礎上，本系統還包括主機，所述基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置安裝于所述主機上，所述主機用于控制所述基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置的定位和聚焦治療過程，如此便能更便捷地控制對結石的定位和沖擊波能量的聚焦治療，實現對結石的定位和聚焦治療過程的控制，促進沖擊波碎石治療的精準性。以上所述之具體實施方式
為本實用新型的較佳實施方式，并非以此限定本實用新型的具體實施范圍，本實用新型的范圍包括并不限于本具體實施方式
，凡依照本實用新型之形狀、結構所作的等效變化均在本實用新型的保護范圍內。
權利要求1.一種基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置，其特征在于，包括第一波源組件(102)，其上表面為凹球面構件，所述凹球面構件的球心為聚焦焦點 (101)；第二波源組件(103)，包括至少2個安裝在所述凹球面構件上的、分別獨立工作的沖擊波波源構件，所述沖擊波波源構件與所述凹球面構件共球心；以及，定位組件(104)，安裝于所述第一波源組件(102)的中心位置，其軸線經過所述聚焦焦點(101 )，所述定位組件(104)能夠相對于其軸線進行旋轉和上下運動。
2.根據權利要求1所述的基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置，其特征在于，所述沖擊波波源構件采用沖擊波晶片，所述沖擊波晶片的波源發射面以聚焦焦點(101)為球心。
3.根據權利要求1所述的基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置，其特征在于，所述沖擊波波源構件采用沖擊波磁盤，所述沖擊波磁盤的波源發射面以聚焦焦點(101)為球心。
4.根據權利要求1所述的基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置，其特征在于，所述定位組件(104)采用B超探頭。
5.根據權利要求1、2、3或4所述的基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置，其特征在于， 所述第二波源組件(103)包括3個獨立工作的沖擊波波源構件，所述沖擊波波源構件等距離安裝于所述凹球面構件上。
6.根據權利要求1、2、3或4所述的基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置，其特征在于， 所述第二波源組件(103)包括8個獨立工作的沖擊波波源構件，所述沖擊波波源構件等距離安裝于所述凹球面構件上。
7.一種基于聚焦定位的沖擊波碎石治療系統，其特征在于，包括如權利要求1所述的基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置和波源控制裝置，所述波源控制裝置與所述第二波源組件(103)相連。
8.根據權利要求7所述的基于聚焦定位的沖擊波碎石治療系統，其特征在于，所述沖擊波波源構件采用沖擊波晶片或沖擊波磁盤。
9.根據權利要求7所述的基于聚焦定位的沖擊波碎石治療系統，其特征在于，還包括主機，所述基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置安裝于所述主機上。
專利摘要本實用新型涉及一種基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置及其系統，所述基于聚焦定位的沖擊波碎石治療裝置包括第一波源組件102，其上表面為凹球面構件，所述凹球面構件的球心為聚焦焦點101；第二波源組件103，包括至少2個安裝在所述凹球面構件上的、分別獨立工作的沖擊波波源構件，所述沖擊波波源構件與所述凹球面構件共球心；以及，定位組件104，安裝于所述第一波源組件102的中心位置，其軸線經過所述聚焦焦點101，所述定位組件104能夠相對于其軸線進行旋轉和上下運動，本實用新型實現了對結石位置的精確定位，在此基礎上，所述沖擊波波源構件分別獨立工作，便于避開骨骼等對沖擊波波源的阻擋，全面實現沖擊波的碎石治療。
文檔編號A61B8/00GK202198639SQ20112030351
公開日2012年4月25日 申請日期2011年8月19日 優先權日2011年8月19日
發明者陳明 申請人:陳明