專利名稱：精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術器械的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及的是一種外科手術器械，特別適用于直視微創(chuàng)、雙視微創(chuàng)和一孔雙視免氣腹腔鏡手術中使用的手術器械。
背景技術：
隨著微創(chuàng)外科和微創(chuàng)外科新概念的發(fā)展，微創(chuàng)外科原理與技術的革新項目有了蓬勃發(fā)展。本作者在傳統(tǒng)氣腹腔鏡的基礎上經(jīng)過長期的醫(yī)學基礎和臨床實踐的探索，相繼研究成功的高新微創(chuàng)技術項目直視微創(chuàng)手術，雙視微創(chuàng)手術，一孔雙視免氣腹腹腔鏡手術； 使微創(chuàng)手術成為“一孔”外科，具有免C02人工氣腹、全麻，不需留置胃管、導尿管等優(yōu)點，手術創(chuàng)傷更小，更安全，療效更好，更加人性化，設備投資和醫(yī)療費用更低，適合我國國情。具有"鑰匙孔"之稱的微創(chuàng)外科手術，特別是"一孔"外科，具有小孔途徑，術野深在，操作精細、精準等特點，因此需要通過"一孔"途徑的細長，精細靈巧，具有與其相適應的一系列專用手術器械，來完成這種高新微創(chuàng)手術技術并且達到手術的高效性和安全性。本器械的發(fā)明同手術原理與技巧同樣重要。是本作者多年研究微創(chuàng)外科的器械設備成果之一。鑒于上述訴求，本發(fā)明創(chuàng)作者根據(jù)其在該領域的深厚造詣經(jīng)過多年的微創(chuàng)外科手術實踐和研究終于獲得本創(chuàng)作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術器械，用以克服上述缺陷。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案在于，提供一種精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術器械，其特征在于，其包括一執(zhí)行機構(gòu)，其用以實現(xiàn)指定的手術操作；—長桿，其具有一中空部，所述的執(zhí)行機構(gòu)位于所述長桿的一端；一握持機構(gòu)，其供人手握持產(chǎn)生初始動力，所述的握持機構(gòu)具有第一握持部和第二握持部；一中間連接件，其分別與所述的第一握持部和第二握持部相鉸接，所述的長桿與所述的中間連接件相固接；一連桿操作機構(gòu)，其分別連接所述的執(zhí)行機構(gòu)和所述的握持機構(gòu)，用以接收所述的初始動力進而驅(qū)動所述執(zhí)行機構(gòu)的動作。其中，所述的中間連接件具有一中空部，所述的長桿穿過所述的中空部。其中，所述的執(zhí)行機構(gòu)包括一定部；一動部，其與所述的定部對應，從而在所述的驅(qū)動機構(gòu)作用下實現(xiàn)與所述定部相對的閉合或張開。其中，所述的連桿操作機構(gòu)包括
4
一第一連桿，其第一端與所述的第一握持部相鉸接；一第二連桿，其第一端與所述的第二握持部相鉸接；一牽引件，其穿過所述的長桿，所述的牽引件的第一端與動部相鉸接，所述牽引件的第二端分別與所述的第一連桿和第二連桿的第二端相鉸接，并且所述的第一連桿和第二連桿的第一端相對于牽引件呈軸對稱。較佳的，還包括一洗孔件，其設置于所述的中間連接件上，并與所述的長桿內(nèi)的中空部相貫通。較佳的，還包括一鎖扣結(jié)構(gòu)，其具有第一鎖扣和第二鎖扣，其中，所述的第一鎖扣與所述的第一握持部相固連；所述的第二鎖扣與所述的第二握持部相固連；所述的第一鎖扣和第二鎖扣相對側(cè)設有至少一級鎖齒。較佳的，所述的定部為定剪，所述的動部為動剪。較佳的，所述的定部為定鉗，所述的動部為動鉗。較佳的，還包括一接線柱，其設置于所述的第一握持部或第二握持部上。較佳的，所述的執(zhí)行機構(gòu)是雙關節(jié)逆齒抓鉗A型、雙關節(jié)逆齒抓鉗B型、雙關節(jié)逆齒抓鉗、中空直抓鉗、環(huán)形逆齒抓鉗、單關節(jié)逆齒抓鉗、抓持造影鉗、直分離鉗、彎分離鉗、直角分離鉗、持針器、三角抓持鉗、無創(chuàng)鉗、雙齒抓鉗或T型抓鉗。較佳的，所述的執(zhí)行機構(gòu)是仰角彎剪、環(huán)形組織剪、直分離剪、彎分離剪、直分離鉗、彎分離鉗、直角分離鉗、打結(jié)鉗或施夾鉗。與現(xiàn)有技術進行比較，本發(fā)明的有益效果在于，創(chuàng)新了一種精準、靈巧型微創(chuàng)外科手術操作器械用連桿動作機構(gòu)，而且為本產(chǎn)品清洗、干燥和保養(yǎng)提供了方便，使本產(chǎn)品使用的可靠性和使用壽命得到保證。


圖1為本發(fā)明精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術器械實施例一結(jié)構(gòu)示意圖；圖IAl-圖101為本發(fā)明精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術器械實施例一中執(zhí)行機構(gòu)的主視圖；圖1A2-圖102為本發(fā)明精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術器械實施例一中執(zhí)行機構(gòu)的主視圖對應的側(cè)視圖；圖2為本發(fā)明精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術器械實施例二結(jié)構(gòu)示意圖；圖2A-圖2R為本發(fā)明精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術器械實施例二中執(zhí)行機構(gòu)的主視圖以及對應的側(cè)視圖；圖3為本發(fā)明精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術器械實施例三結(jié)構(gòu)示意圖；圖3A-圖3T為本發(fā)明精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術器械實施例三中執(zhí)行機構(gòu)的主視圖以及對應的側(cè)視圖；圖4為本發(fā)明精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術器械實施例四結(jié)構(gòu)示意圖；圖4A-圖4S為本發(fā)明精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術器械實施例四中執(zhí)行機構(gòu)的主視圖以及對應的側(cè)視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明上述的和另外的技術特征和優(yōu)點作更詳細的說明。請參閱圖1所示，其為本發(fā)明精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術器械實施例一結(jié)構(gòu)示意圖，所述的精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術器械，其包括一執(zhí)行機構(gòu)，其用以實現(xiàn)指定的手術操作，所述的執(zhí)行機構(gòu)包括一定部12 ；—動部11，其與所述的定部12對應，從而在所述的驅(qū)動機構(gòu)作用下實現(xiàn)與所述定部12相對的閉合或張開，所述的定部12為定鉗，所述的動部11為動鉗，從而實現(xiàn)對相應部位的夾持作用；一長桿5，其具有一中空部，所述的執(zhí)行機構(gòu)位于所述長桿5的一端；一握持機構(gòu)，其供人手握持產(chǎn)生初始動力，所述的握持機構(gòu)具有第一握持部21和第二握持部22 ；一中間連接件7，其分別與所述的第一握持部21和第二握持部22相鉸接，在手握持所述的第一握持部21和第二握持部22時，可以產(chǎn)生相對的運動，所述的長桿5與所述的中間連接件7相固接，所述的中間連接件7具有一中空部，所述的長桿5穿過所述的中空部。一連桿操作機構(gòu)，其為本發(fā)明的核心結(jié)構(gòu)之所在，其分別連接所述的執(zhí)行機構(gòu)和所述的握持機構(gòu)，用以接收所述的初始動力進而驅(qū)動所述執(zhí)行機構(gòu)的動作。所述的連桿操作機構(gòu)包括一第一連桿33，其第一端與所述的第一握持部21相鉸接；一第二連桿32，其第一端與所述的第二握持部22相鉸接；—牽引件31，其穿過所述的長桿5，所述的牽引件31的第一端與動部鉸軸13相鉸接，所述牽引件31的第二端分別與所述的第一連桿33和第二連桿32的第二端相鉸接，并且所述的第一連桿33和第二連桿32的第一端相對于牽引件31呈軸對稱。在使用時，使用者向內(nèi)握持所述的第一握持部21和所述的第二握持部22，則所述的第一連桿33和第二連桿32相較與所述的第一端發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而使所述的第一連桿33和第二連桿32的第二端向遠離執(zhí)行機構(gòu)的方向運動，從而拉動所述的牽引件31，進而使所述的動部轉(zhuǎn)動，最終實現(xiàn)了定鉗12和動鉗11之間的閉合。還包括一洗孔件6，其設置于所述的中間連接件7上，并與所述的長桿5內(nèi)的中空部相貫通，用以實現(xiàn)清洗作用。還包括一鎖扣結(jié)構(gòu)，其具有第一鎖扣42和第二鎖扣41，其中，所述的第一鎖扣42 與所述的第一握持部21相固連；所述的第二鎖扣41與所述的第二握持部22相固連；所述的第一鎖扣42和第二鎖扣41相對側(cè)設有至少一級鎖齒，便于手術中鎖定器械的功能狀態(tài)， 這種鎖齒一般有3 4級，便于手術中醫(yī)師用于不同的鎖緊狀態(tài)；還包括一接線柱23，其設置于所述的第一握持部或第二握持部上，用以連接高頻電刀。請參閱圖IAl-圖101所示，其分別為本發(fā)明精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術器械實施例一中執(zhí)行機構(gòu)的主視圖，圖1A2-圖102分別對應的側(cè)視圖；其依次對應的是雙關節(jié)逆齒抓鉗A型、雙關節(jié)逆齒抓鉗B型、雙關節(jié)逆齒抓鉗、中空直抓鉗、環(huán)形逆齒抓鉗、單關節(jié)逆齒抓鉗、抓持造影鉗、直分離鉗、彎分離鉗、直角分離鉗、持針器、三角抓持鉗、無創(chuàng)鉗、雙齒抓鉗以及T型抓鉗。請參閱圖2所示，其為本發(fā)明精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術器械實施例二結(jié)構(gòu)示意圖，所述的精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術器械與上述實施例一的差別在于所述的執(zhí)行機構(gòu)中
6定部12為定剪，所述的動部11為動剪，由于本實施例是用于剪切功能的實現(xiàn)，則不需要鎖扣機構(gòu)。請參閱圖2A-圖2R所示，其分別為本發(fā)明精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術器械實施例二中執(zhí)行機構(gòu)的主視圖以及對應的側(cè)視圖；其依次對應的是仰角彎剪、環(huán)形組織剪、直分離剪、彎分離剪、直分離鉗、彎分離鉗、直角分離鉗、打結(jié)鉗以及施夾鉗，其中所述的施夾鉗的鉗頭折彎角在0 90度范圍內(nèi)。請參閱圖3所示，其為本發(fā)明精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術器械實施例三結(jié)構(gòu)示意圖，其與上述實施例一的差別在于，所述的第一連桿33和第二連桿32的第二端分別與所述牽引件31的第二端相鉸接，其形成夾角頂點的方向與上述實施例一的恰好相反，從而在使用時，使用者向內(nèi)握持所述的第一握持部21和所述的第二握持部22，則所述的第一連桿33 和第二連桿32相較與所述的第一端發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而使所述的第一連桿33和第二連桿32的第二端向靠近執(zhí)行機構(gòu)的方向運動，從而推動所述的牽引件31，進而使所述的動部轉(zhuǎn)動，最終實現(xiàn)了定鉗12和動鉗11之間的閉合。請參閱圖3A-圖3T所示，其分別為本發(fā)明精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術器械實施例三中執(zhí)行機構(gòu)的主視圖以及對應的側(cè)視圖；由于這里采用了針對動部的推動動作原理，所以其在與實施例一對應的執(zhí)行結(jié)構(gòu)的結(jié)合上存在一定的差異，所述的執(zhí)行機構(gòu)其依次對應的是環(huán)形逆齒抓鉗、單動逆齒抓鉗、直分離鉗、彎分離鉗、直角分離鉗、持針器、三角抓持鉗、 無創(chuàng)鉗、雙齒抓鉗以及T型抓鉗。請參閱圖4所示，其為本發(fā)明精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術器械實施例四結(jié)構(gòu)示意圖，其與上述實施例二的差別在于，所述的第一連桿33和第二連桿32的第二端分別與所述牽引件31的第二端相鉸接，其形成夾角頂點的方向與上述實施例一的恰好相反，從而在使用時，使用者向內(nèi)握持所述的第一握持部21和所述的第二握持部22，則所述的第一連桿33 和第二連桿32相較與所述的第一端發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而使所述的第一連桿33和第二連桿32的第二端向靠近執(zhí)行機構(gòu)的方向運動，從而推動所述的牽引件31，進而使所述的動部轉(zhuǎn)動，最終實現(xiàn)了定剪12和動剪11之間的閉合。請參閱圖4A-圖4R所示，其分別為本發(fā)明精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術器械實施例四中執(zhí)行機構(gòu)的主視圖以及對應的側(cè)視圖。由于這里采用了針對動部的推動動作原理，所以其在與實施例二對應的執(zhí)行結(jié)構(gòu)的結(jié)合上存在一定的差異，所述的執(zhí)行機構(gòu)其依次對應的是仰角剪、環(huán)形組織剪、直分離剪、彎分離剪、直分離鉗、彎分離鉗、直角分離鉗、打結(jié)鉗、 施夾鉗其中所述的施夾鉗的鉗頭折彎角在0 90度范圍內(nèi)。請參閱圖4S所示，其為執(zhí)行機構(gòu)為直角施夾鉗的主視圖。以上說明對本發(fā)明而言只是說明性的，而非限制性的，本領域普通技術人員理解， 在不脫離以下所附權利要求所限定的精神和范圍的情況下，可做出許多修改，變化，或等效，但都將落入本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
權利要求
1.一種精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術器械，其特征在于，其包括一執(zhí)行機構(gòu)，其用以實現(xiàn)指定的手術操作；一長桿，其具有一中空部，所述的執(zhí)行機構(gòu)位于所述長桿的一端；一握持機構(gòu)，其供人手握持產(chǎn)生初始動力，所述的握持機構(gòu)具有第一握持部和第二握持部；一中間連接件，其分別與所述的第一握持部和第二握持部相鉸接，所述的長桿與所述的中間連接件相固接；一連桿操作機構(gòu)，其分別連接所述的執(zhí)行機構(gòu)和所述的握持機構(gòu)，用以接收所述的初始動力進而驅(qū)動所述執(zhí)行機構(gòu)的動作。
2.根據(jù)權利要求1所述的精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術器械，其特征在于，所述的中間連接件具有一中空部，所述的長桿穿過所述的中空部。
3.根據(jù)權利要求1所述的精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術器械，其特征在于，所述的執(zhí)行機構(gòu)包括一定部；一動部，其與所述的定部對應，從而在所述的驅(qū)動機構(gòu)作用下實現(xiàn)與所述定部相對的閉合或張開。
4.根據(jù)權利要求1或2或3所述的精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術器械，其特征在于，所述的連桿操作機構(gòu)包括一第一連桿，其第一端與所述的第一握持部相鉸接；一第二連桿，其第一端與所述的第二握持部相鉸接；一牽引件，其穿過所述的長桿，所述的牽引件的第一端與動部相鉸接，所述牽引件的第二端分別與所述的第一連桿和第二連桿的第二端相鉸接，并且所述的第一連桿和第二連桿的第一端相對于牽引件呈軸對稱。
5.根據(jù)權利要求4所述的精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術器械，其特征在于，還包括一洗孔件，其設置于所述的中間連接件上，并與所述的長桿內(nèi)的中空部相貫通。
6.根據(jù)權利要求5所述的精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術器械，其特征在于，還包括一鎖扣結(jié)構(gòu)，其具有第一鎖扣和第二鎖扣，其中，所述的第一鎖扣與所述的第一握持部相固連； 所述的第二鎖扣與所述的第二握持部相固連；所述的第一鎖扣和第二鎖扣相對側(cè)設有至少一級鎖齒。
7.根據(jù)權利要求5所述的精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術器械，其特征在于，所述的定部為定剪，所述的動部為動剪。
8.根據(jù)權利要求6所述的精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術器械，其特征在于，所述的定部為定鉗，所述的動部為動鉗。
9.根據(jù)權利要求6所述的精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術器械，其特征在于，還包括一接線柱，其設置于所述的第一握持部或第二握持部上。
10.根據(jù)權利要求6所述的精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術器械，其特征在于，所述的執(zhí)行機構(gòu)是雙關節(jié)逆齒抓鉗A型、雙關節(jié)逆齒抓鉗B型、雙關節(jié)逆齒抓鉗、中空直抓鉗、環(huán)形逆齒抓鉗、單關節(jié)逆齒抓鉗、抓持造影鉗、直分離鉗、彎分離鉗、直角分離鉗、持針器、三角抓持鉗、無創(chuàng)鉗、雙齒抓鉗或T型抓鉗。
11.根據(jù)權利要求5所述的精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術器械，其特征在于，所述的執(zhí)行機構(gòu)是仰角彎剪、環(huán)形組織剪、直分離剪、彎分離剪、直分離鉗、彎分離鉗、直角分離鉗、打結(jié)鉗、施夾鉗或直角施夾鉗。
全文摘要
本發(fā)明為一種精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術器械，其包括一執(zhí)行機構(gòu)，其用以實現(xiàn)指定的手術操作；一長桿，其具有一中空部，所述的執(zhí)行機構(gòu)位于所述長桿的一端；一握持機構(gòu)，其供人手握持產(chǎn)生初始動力，所述的握持機構(gòu)具有第一握持部和第二握持部；一中間連接件，其分別與所述的第一握持部和第二握持部相鉸接，所述的長桿與所述的中間連接件相固接；一連桿操作機構(gòu)，其分別連接所述的執(zhí)行機構(gòu)和所述的握持機構(gòu)，用以接收所述的初始動力進而驅(qū)動所述執(zhí)行機構(gòu)的動作。
文檔編號A61B17/29GK102397092SQ201010278249
公開日2012年4月4日 申請日期2010年9月10日 優(yōu)先權日2010年9月10日
發(fā)明者王鵬 申請人:王鵬