專利名稱：一種醫用x光限束器遮光機構及其時序控制方法
技術領域：
本發明涉及一種醫用X光限束器，特別是一種醫用X光限束器遮光機構及其時序控制方法。
背景技術：
目前國內外的醫用X光束光器在使用時都會出現可靠性不高的情況，在使用軟件控制光束窗口大小的時候總是很難達到設定的窗口范圍，原因大都在于驅動電機的性能不達標或傳動機構設計不合理導致電機丟轉、堵轉，最終遮光機構的窗口范圍無法與程序設定值相一致，由此導致很多時候操作人員不得不使用窗口的手動調節裝置。這些不穩定的因素會影響X光片的質量，給醫生及患者帶來很多不必要的麻煩。

發明內容
本發明提供一種醫用X光限束器遮光機構及其時序控制方法，通過軟件控制限束器遮光機構，可準確完成X光束光窗口范圍的設定和更改。一種醫用X光限束器遮光機構，包括底板、遮光板、傳動機構、限位機構和印制板組件；遮光板包括正面遮光板和反面遮光板兩組，每組遮光板由左擋板和右擋板組成，遮光鉛板共四片分別固定在正反兩面的擋板上；傳動機構包括電機、主動輪、從動輪、傳動帶、調整塊，從動輪與調整塊連接，通過調節調整塊位置漲緊傳動帶，以利于傳動；傳動機構中電機驅動主動輪與傳動帶嚙合，傳動帶帶動遮光板在導桿方向做打開和閉合運動；限位機構包括導桿、限位傳感器，其中，限位傳感器安裝在遮光板閉合狀態時的位置，用于遮光板的位置校準，導桿通過卡片固定在底板上，每組遮光板配有兩個導桿。其整體連接關系為遮光板、傳動機構、限位機構均安裝在底板上，遮光板與傳動帶通過粘接固定并且遮光板的兩端均由導桿支撐固定，限位機構中的槽型光耦安裝在遮光板閉合狀態時的位置，在閉合時槽型光耦產生感應信號，同時給予印制板電路反饋控制信號，印制板組件與底板成垂直方向安裝并與電機和槽型光耦電氣連接；進一步的，限位傳感器為槽型光耦；進一步的，傳動帶為同步齒帶，保證齒對齒的傳動；進一步的，電機采用步進電機，易于實現精確控制且性能可靠。進一步的，從動輪內安裝有微型軸承，保證從動輪轉動順暢；進一步的，正反兩面的左擋板底部均帶有遮光片，在閉合時遮光片可準確嵌入槽型光耦產生感應信號一種上述醫用X光限束器遮光機構的時序控制方法，其特征在于包括以下步驟第一步、零點較準系統上電初始化，程序控制電機帶動遮光板沿著導桿方向做閉合運動，當遮光板下方的遮光片嵌入槽型光耦時，槽型光耦產生電信號，確認此時遮光板處于零位置，位置寄存器清零；
第二步、束光過程系統初始化完成后，設定窗口值，電機轉動，通過同步齒帶帶動遮光板打開，直至窗口大小與設定值相同；束光窗口也可以通過整機外部的手動調節旋鈕設置窗口范圍，每組遮光板由一個手動調節旋鈕控制打開和閉合。本發明采用的電子器件，設計簡單，性能穩定，傳動帶選用同步齒帶，因為同步齒帶傳動性能好而且結構簡單；導桿的使用，每組遮光板由兩根導桿支撐，這樣避免一根導桿支撐時同步齒帶受力導致傳動受阻；本發明一種醫用X光限束器遮光機構可以普遍應用于當今醫用X光限束器中，性能穩定，響應快速，可靠性好。


圖1是本發明一種醫用X光限束器遮光機構的主視圖。圖2是本發明一種醫用X光限束器遮光機構的左視圖。圖3是本發明一種醫用X光限束器遮光機構的后意圖。其中1-底板、2-電機、3-支架、4-左擋板、5-右擋板、6-導桿、7-同步齒帶、8-卡片、9-從動輪、10-調整塊、11-槽型光耦、12-支架、13-調整塊、14-主動輪、15-卡座、16-微型軸承
具體實施例方式下面通過具體實施例對本發明做進一步詳細說明，本發明的技術方案包括但不限于以下實施例的內容，具體的保護范圍以權力要求書限定的范圍為準。一種醫用X光限束器遮光機構，包括底板1、遮光板、傳動機構、限位機構和印制板組件；遮光板包括正面遮光板和反面遮光板兩組，每組遮光板由左擋板4和右擋板5組成， 遮光鉛板共四片分別固定在正反兩面的擋板上；如附圖1和2所示，傳動機構分為正反面兩組，每組包括電機2、主動輪14、從動輪9、傳動帶、微型軸承16、調整塊10，其中，電機2為步進電機，傳動帶為同步齒帶7，主動輪14、從動輪9為同步帶輪，從動輪9內部有突臺，內徑大的一側安裝微型軸承16，主動輪14從動輪9兩側帶擋邊，從動輪9與調整塊10連接，遮光板與同步齒帶7通過粘接固定并且遮光板的兩端均由導桿6支撐固定；如附圖1所示，限位機構包括導桿6、槽型光耦11，其中，槽型光耦11安裝在遮光板閉合狀態時的位置，正反兩面的左擋板底部均帶有遮光片，在閉合時遮光片可準確嵌入槽型光耦11產生感應信號， 導桿6通過卡片固定在底板上，每組遮光板配有兩個導桿6。其整體連接關系為遮光板、傳動機構、限位機構均安裝在底板上，傳動機構中每套傳動系統包括電機2、主動輪14、從動輪9、同步齒帶7、微型軸承16、調整塊10各一個，電機2在軸向轉動驅動主動輪14與同步齒帶7嚙合，同步齒帶7與遮光板粘接固定，遮光板兩端套在導桿6上，在同步齒帶7的帶動下，遮光板沿導桿6方向做打開和閉合運動，限位機構中的槽型光耦11安裝在遮光板閉合狀態時的位置，用于遮光板的位置校準，印制板組件與底板1成垂直方向安裝并與電機2和槽型光耦11電氣連接。工作過程系統上電后，首先進行零點校準，程序控制電機帶動遮光板沿著導桿方向做閉合運動，當遮光板下方的遮光片嵌入限位機構的槽型光耦中時，槽型光耦產生電信號，確認此時遮光板處于零位置，如果程序設定了窗口值，則校準完成后電機轉動，通過同步齒帶帶動遮光板打開，直至窗口大小與設定值相同；如果程序沒有設定窗口值，則系統處CN 102525542 A_說明 書_3/3 頁
于待機狀態，電機停轉，等待系統輸入命令。束光窗口也可以通過整機外部的手動調節旋鈕設置窗口范圍，每組遮光板由一個手動調節旋鈕控制打開和閉合。調整塊用于調整從動輪的位置，使同步齒帶時刻處于漲緊狀態，以保證傳動良好。
權利要求
1.一種醫用X光限束器遮光機構，包括底板、遮光板、傳動機構、限位機構和印制板組件；遮光板包括正面遮光板和反面遮光板兩組，每組遮光板由左擋板和右擋板組成，遮光鉛板共四片分別固定在正反兩面的擋板上；傳動機構包括電機、主動輪、從動輪、傳動帶、調整塊，從動輪與調整塊連接，通過調節調整塊位置漲緊傳動帶，傳動機構中電機驅動主動輪與傳動帶嚙合，傳動帶帶動遮光板在導桿方向做打開和閉合運動；限位機構包括導桿、限位傳感器，其中，限位傳感器安裝在遮光板閉合狀態時的位置，用于遮光板的位置校準，導桿通過卡片固定在底板上；其整體連接關系為遮光板、傳動機構、限位機構均安裝在底板上，遮光板與傳動帶通過粘接固定并且遮光板由導桿支撐固定，限位機構中的限位傳感器安裝在遮光板閉合狀態時的位置，印制板組件與底板成垂直方向安裝并與電機和限位傳感器電氣連接。
2.如權利要求1所述的醫用X光限束器遮光機構，其特征在于，限位機構中的限位傳感器為槽型光耦。
3.如權利要求1所述的醫用X光限束器遮光機構，其特征在于，傳動機構中的傳動帶為同步齒帶。
4.如權利要求1所述的醫用X光限束器遮光機構，其特征在于，傳動機構中的電機為步進電機。
5.如權利要求1 4中任一項所述的醫用X光限束器遮光機構，其特征在于，每組遮光板配有兩個導桿。
6.如權利要求1 4中任一項所述的醫用X光限束器遮光機構，其特征在于，傳動機構的從動輪內安裝有微型軸承。
7.如權利要求2所述的醫用X光限束器遮光機構，其特征在于，正反兩面的左擋板底部均帶有遮光片，在閉合時遮光片嵌入槽型光耦產生感應信號，同時給予印制板電路反饋控制信號。
8.如權利要求3中任一項所述的醫用X光限束器遮光機構，其特征在于，主動輪與從動輪兩側帶擋邊。
9.一種如權利要求1所述的醫用X光限束器遮光機構的時序控制方法，其特征在于包括以下步驟第一步、零點較準系統上電初始化，程序控制電機帶動遮光板沿著導桿方向做閉合運動，當遮光板下方的遮光片嵌入槽型光耦時，槽型光耦產生電信號，確認此時遮光板處于零位置，位置寄存器清零；第二步、束光過程系統初始化完成后，設定窗口值，電機轉動，通過同步齒帶帶動遮光板打開，直至窗口大小與設定值相同；或者通過整機外部的手動調節旋鈕設置窗口范圍，每組遮光板由一個手動調節旋鈕控制打開和閉合。
全文摘要
本發明涉及一種醫用X光限束器遮光機構及時序控制方法，包括底板、遮光板、傳動機構、限位機構和印制板組件；遮光板、傳動機構、限位機構均安裝在底板上，傳動機構中電機驅動主動輪與同步齒帶嚙合，同步齒帶帶動遮光板在導桿方向做打開和閉合運動，限位機構中的槽型光耦安裝在遮光板閉合狀態時的位置，用于遮光板的位置校準，印制板組件與底板成垂直方向安裝并與電機和槽型光耦連接；本發明結構設計合理且緊湊，各功能部件性能可靠并且響應速度快，適用于醫用X光限束器安裝使用。
文檔編號A61B6/06GK102525542SQ20111045258
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月29日 優先權日2011年12月29日
發明者唐元龍, 張穎利, 曲恒偉, 金豐瑤, 金立柱 申請人:北京長城電子裝備有限責任公司