專利名稱：一種可調起伏速度和角度的踝關節被動運動裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種可調起伏速度和角度的踝關節被動運動裝置，特別涉及一種利用兩個電機中的一個調速電機驅動轉盤轉動而另一個電機改變轉盤之上腳踏盤角度的裝置， 屬于醫療康復器械技術領域。
背景技術：
踝關節需要被動運動的人群很多，比如運動員在運動之前為防止扭傷要活動腳踝；而中老年人經常做踝關節的被動運動也可以增強自身的平衡能力來提高人的防摔到能力；同時進行踝關節的被動運動可以鍛煉小腿、大腿甚至腰部的肌肉，對人類很有好處；對因中風等原因導致垂足、腳內翻的患者，適當地站立被動鍛煉踝關節對其康復也是必需的。

發明內容
本發明的目的是提供一種可調起伏速度和角度的踝關節被動運動裝置，它可以在使用者站在上面或采取坐姿而把腳踏在上面的時候，由于該裝置中的一個調速電機驅動轉盤轉動而另一個電機改變轉盤之上腳踏板角度，從而帶著使用者的踝關節以使用者合適的角度和頻率進行運動。采用的技術方案是
一種可調起伏速度和角度的踝關節被動運動裝置，包括定盤、下轉盤、上轉盤、腳踏盤、 滾珠、上轉盤之內連接件、連接板、上下轉盤之連接件、球軸承或十字萬向節、滑環、直齒條、 直立柱、盤型齒條、第一電機、第一齒輪組合、第二電機、第二齒輪組合等關系構件組成。所述的定盤置于穩定基礎之上，下轉盤和定盤是轉動關系，下轉盤繞定盤的軸心轉動，在下轉盤和定盤之間加設滾珠和溝槽；所述的盤型齒條固定于下轉盤內，所述的下轉盤通過上下轉盤之連接件將這個轉動同步傳遞給上轉盤，第一電機轉動通過第一齒輪組合帶動直齒條沿直立柱上下滑動，直齒條帶動滑環也沿直立柱上下滑動，連接板的一端鉸接上轉盤之內連接件，所述的上轉盤和腳踏盤之間也是轉動關系，下轉盤繞腳踏盤的軸心轉動，在上轉盤和腳踏盤之間加設滾珠和溝槽。本發明可以提供踝關節各個方向不同頻率的被動訓練，使用者可以根據自己的耐受度和需求調整轉速和角度，滿足人們訓練和康復的需求。


圖1為本發明的結構示意。
具體實施例方式實施列一
一種可調起伏速度和角度的踝關節被動運動裝置，包括定盤1、下轉盤2、上轉盤3、腳踏盤4、滾珠5、上轉盤內連接件6、連接板7、上下轉盤連接件8、球軸承9、滑環10、直齒條 11、直立柱12、盤型齒條13、第一電機14、第一齒輪組合15、第二電機16，第二齒輪組合17。定盤1置于穩定基礎之上，比如地面，下轉盤2和定盤1是轉動關系，下轉盤2繞定盤1的軸心轉動，為了保證轉動的平滑和靜音，可以在下轉盤2和定盤1之間加設滾珠5和溝槽；下轉盤2繞定盤1轉動的動力來源于盤型齒條13和第二電機16及第二齒輪組合17，盤型齒條13固定于下轉盤2內，可以調速的第二電機16轉動經過第二齒輪組合17帶動盤型齒條 13轉動從而產生下轉盤2的按照使用者需要的轉速轉動。下轉盤2通過上下轉盤連接件8 將這個轉動同步傳遞給上轉盤3，但下轉盤2和3上轉盤兩者之間可以調整角度。第一電機 14轉動通過第一齒輪組合15帶動直齒條11沿直立柱12上下滑動，直齒條11帶動滑環10 也沿直立柱12上下滑動，連接板7的一端鉸接上轉盤內連接件6，另一端鉸接滑環10，這樣滑環10向下滑動，帶動上轉盤3繞上下轉盤連接件8轉動；反之亦然。上轉盤3和腳踏盤 4之間也是轉動關系，下轉盤2繞腳踏盤4的軸心轉動，為了保證轉動的平滑和靜音，可以在上轉盤3和腳踏盤4之間加設滾珠5和溝槽；腳踏盤4通過球軸承9和直立柱12與定盤1 固定連接在一起，腳踏盤4中心到定盤1中心的距離是不改變的。但腳踏盤4可以繞球軸承9在下轉盤2、上轉盤3提供的約束角度內波浪擺動，而這種擺動的幅度可以通過第一電機14工作得到，擺動的頻率可以通過第二電機16工作得到。
權利要求
1. 一種可調起伏速度和角度的踝關節被動運動裝置，包括定盤、下轉盤、上轉盤、腳踏盤、滾珠、上轉盤之內連接件、連接板、上下轉盤之連接件、球軸承或十字萬向節、滑環、直齒條、直立柱、盤型齒條、第一電機、第一齒輪組合、第二電機、第二齒輪組合，其特征在于所述的定盤置于穩定基礎之上，下轉盤和定盤是轉動關系，下轉盤繞定盤的軸心轉動，在下轉盤和定盤之間加設滾珠和溝槽；所述的盤型齒條固定于下轉盤內，所述的下轉盤通過上下轉盤之連接件將這個轉動同步傳遞給上轉盤，第一電機轉動通過第一齒輪組合帶動直齒條沿直立柱上下滑動，直齒條帶動滑環也沿直立柱上下滑動，連接板的一端鉸接上轉盤之內連接件，所述的上轉盤和腳踏盤之間也是轉動關系，下轉盤繞腳踏盤的軸心轉動，在上轉盤和腳踏盤之間加設滾珠和溝槽。
全文摘要
一種可調起伏速度和角度的踝關節被動運動裝置，包括定盤、下轉盤、上轉盤、腳踏盤、滾珠、上轉盤之內連接件、連接板、上下轉盤之連接件、球軸承或十字萬向節、滑環、直齒條、直立柱、盤型齒條、第一電機、第一齒輪組合、第二電機、第二齒輪組合，定盤置于穩定基礎之上。下轉盤繞定盤的軸心轉動，在下轉盤和定盤之間加設滾珠和溝槽；下轉盤繞定盤轉動的動力來源于盤型齒條和第二電機及第二齒輪組合。第一電機轉動通過第一齒輪組合帶動直齒條沿直立柱上下滑動，直齒條帶動滑環也沿直立柱上下滑動，連接板的一端鉸接上轉盤內連接件，另一端鉸接滑環。本發明可以提供踝關節各個方向不同頻率的被動訓練，使用者可以根據自己的耐受度和需求調整轉速和角度，滿足人們訓練和康復的需求。
文檔編號A61H1/00GK102525780SQ201010574878
公開日2012年7月4日 申請日期2010年12月7日 優先權日2010年12月7日
發明者朱法利, 朱鐵成 申請人:沈陽理工大學