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外科器械及外科器械的伸長軸的制作方法

發布時間:2025-05-03

外科器械及外科器械的伸長軸的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種外科器械及外科器械的伸長軸。伸長軸包括外部軸部件和內部軸部件。外部軸部件由單個金屬件構成并且具有形成于其近端部分上的心軸,具有U形輪廓并且包括內部側壁。內部軸部件由單個金屬件構成,具有U形輪廓并且包括外部側壁,可動地設置于外部軸部件內以便使得內部軸部件的外部側壁被設置在從外部軸部件的內部側壁側向向外的位置處。端部受動器連接至伸長軸的遠端部分并且適于處理組織。致動機構能操作地連接至心軸,并且被構造為按照選擇引起外部軸部件相對于內部軸部件沿縱向方向的運動,以便致動端部受動器。本實用新型的有益效果包括外科器械制造簡單且能夠封閉和切割較大的組織結構。
【專利說明】外科器械及外科器械的伸長軸
[0001]本申請是名稱為“外科器械”、申請日為2013年10月16日、申請號為201320896804.5的實用新型專利申請的分案申請。

【技術領域】
[0002]本實用新型總體涉及外科器械領域,特別是涉及外科器械及外科器械的伸長軸。特別地,本實用新型涉及內窺鏡電外科鉗,其制造經濟且能夠封閉和切割較大的組織結構。

【背景技術】
[0003]像這種電外科鉗的器械通常用于在開放式的、內窺鏡外科手術中用于凝結、燒灼和封閉組織。這種鉗通常包括一對爪,其由外科醫生控制以用于夾持例如血管的靶組織。所述爪相互接近以將機械夾持力施加至組織,并且所述爪與至少一個電極關聯以允許電外科能量傳遞到組織?,F已證明機械夾持力和電外科能量的組合能將所述爪之間所夾持組織的相鄰層連接。當組織的相鄰層包括血管的各壁時,封閉組織可以實現止血,其可有利于所封閉組織的橫切。對電外科鉗使用的詳細介紹可以在Dycus等的美國專利N0.7255697中找到。
[0004]雙極電外科鉗通常包括布置在爪的夾持面上的相對的電極。將所述電極充以相反的電位,以使得電外科電流可被選擇地傳遞穿過電極間所夾持的組織。為了實現有效的適當封閉,尤其在較大的脈管中,必須精確控制兩種主要的機械參數:施加至脈管的壓力,以及電極間所建立的間隙距離。
[0005]所述壓力和間隙距離都影響所得到的組織封閉的效果。如果不能保持適當的間隙距離,則可能發生相對的電極彼此相互接觸的情況,該情況會引起短路并且阻止能量傳遞穿過組織。另外,如果施加的力太小,則在能夠形成適當的封閉之前組織可能具有移動的趨勢。典型的有效組織封閉的厚度最佳地介于大致0.001和大致0.006英寸間。低于這個范圍,封閉部可能會撕碎或撕裂,而高于這個范圍,管壁可能無法有效連接。用于封閉較大組織結構的閉合壓力優選落在大致3kg/cm2至大致16kg/cm2的范圍內。
[0006]作為慣例,術語“遠端”此處指裝置的離操作者更遠的端部,而術語“近端”此處指電外科鉗的更靠近操作者的端部。
實用新型內容
[0007]本實用新型涉及用于電外科封閉組織的電外科裝置。本實用新型描述了一種用于處理組織的外科器械,其制造簡單且能夠封閉和切割較大的組織結構。
[0008]根據本實用新型,提供了一種外科器械,其特征在于,所述外科器械包括:伸長軸,所述伸長軸包括外部軸部件和內部軸部件,所述外部軸部件由單個金屬件構成并且具有形成于其近端部分上的心軸,所述外部軸部件具有U形輪廓并且包括內部側壁,所述內部軸部件由單個金屬件構成,所述內部軸部件具有U形輪廓并且包括外部側壁,所述內部軸部件可動地設置于所述外部軸部件內以便使得所述內部軸部件的外部側壁被設置在從所述外部軸部件的內部側壁側向向外的位置處;端部受動器,所述端部受動器連接至所述伸長軸的遠端部分并且適于處理組織;以及致動機構,所述致動機構能操作地連接至所述心軸,并且被構造為按照選擇引起所述外部軸部件相對于所述內部軸部件沿縱向方向的運動,以便致動所述端部受動器。
[0009]可選地,所述端部受動器包括上爪部件和下爪部件,所述伸長軸被構造成在所述外部軸部件相對于所述內部軸部件縱向運動時,使得所述上爪部件相對于所述下爪部件樞轉。
[0010]可選地,所述上爪部件包括從其延伸的支腳,所述支腳構造成接合所述外部軸部件,其中通過所述外部軸部件向近端的縱向運動而向近端偏壓所述支腳,從而使得上爪部件朝向下爪部件樞轉,而通過所述外部軸部件向遠端的縱向運動而向遠端偏壓所述支腳,從而使得上爪部件背離下爪部件樞轉。
[0011]可選地,所述外部軸部件包括在縱向接縫處會合的兩個相對的縱向邊緣。
[0012]可選地,所述內部軸部件的至少一部分從所述外部軸部件的遠端端部向遠端延伸。
[0013]可選地,所述外科器械還包括:近端鎖定套環,所述近端鎖定套環圍繞所述心軸設置;驅動套環,所述驅動套環操作地聯接至所述心軸,以便所述驅動套環向遠端的縱向運動引起所述外部軸部件相應地向遠端縱向運動;以及彈簧,所述彈簧圍繞所述心軸設置并且被約束在所述近端鎖定套環和所述驅動套環之間。
[0014]可選地,所述外科器械還包括刀,所述刀設置在所述外部軸部件的內部側壁之間,并且構造成切割組織。
[0015]可選地,所述刀由單個金屬件沖壓而成。
[0016]根據本實用新型,還提供了一種外科器械的伸長軸,其特征在于,所述伸長軸包括:外部軸部件,所述外部軸部件由單個金屬件構成并且具有形成于其近端部分上的心軸,所述外部軸部件具有U形輪廓并且包括內部側壁;和內部軸部件,所述內部軸部件由單個金屬件構成,所述內部軸部件具有U形輪廓并且包括外部側壁,所述內部軸部件可動地設置于所述外部軸部件內以便使得所述內部軸部件的外部側壁被設置在從所述外部軸部件的內部側壁側向向外的位置處。
[0017]可選地,所述外部軸部件包括在縱向接縫處會合的兩個相對的縱向邊緣。
[0018]可選地,所述內部軸部件的至少一部分從所述外部軸部件的遠端端部向遠端延伸。
[0019]可選地,所述伸長軸還包括:近端鎖定套環,所述近端鎖定套環圍繞所述心軸設置;驅動套環,所述驅動套環操作地聯接至所述心軸,以便所述驅動套環向遠端的縱向運動引起所述外部軸部件相應地向遠端縱向運動;以及彈簧,所述彈簧圍繞所述心軸設置并且被約束在所述近端鎖定套環和所述驅動套環之間。
[0020]根據另一方面,所述外科器械包括外殼以及伸長軸,所述伸長軸具有遠端部分和連接至所述外殼的近端部分。所述伸長軸限定了縱軸線以及位于近端部分處的心軸。內部軸部件至少部分地延伸穿過所述伸長軸。致動機構可操作地連接至心軸,并且被構造為按照選擇引起伸長軸相對于內部軸部件沿縱向方向的運動。所述外科器械還包括適于處理組織的端部受動器。所述端部受動器包括上爪部件和下爪部件,所述上爪部件繞著樞軸軸線樞轉地連接至內部軸部件的遠端部分,而所述下爪部件由伸長軸的遠端部分支撐。所述伸長軸被構造成在相對于內部軸部件縱向運動時,使得上爪部件相對于下爪部件樞轉。
[0021]另外地或替代地,伸長軸可構造成與從上爪部件延伸的支腳接合,以便通過伸長軸的縱向運動而偏壓所述支腳,從而使得上爪部件相對于下爪部件樞轉。
[0022]另外地或替代地,伸長軸可具有包括相對的內側壁的大致U形輪廓。
[0023]另外地或替代地,內部軸部件可具有包括相對的內側壁的大致U形輪廓,所述內部軸部件的內側壁設置在伸長軸的相對的內側壁的橫向外側。
[0024]另外地或替代地,所述外科器械包括刀,其設置在伸長軸的相對的內側壁之間,并且能按照選擇相對于伸長軸沿縱向方向運動。
[0025]另外地或替代地,伸長軸可由單個金屬件構成。
[0026]另外地或替代地,內部軸部件可由單個金屬件構成。
[0027]根據本實用新型的另一個方面,提供了一種外科器械。所述外科器械包括外殼以及伸長軸,所述伸長軸具有遠端部分和連接至所述外殼的近端部分。所述伸長軸限定了縱軸線以及位于近端部分處的心軸。所述伸長軸具有包括相對的內側壁的大致U形輪廓。內部軸部件至少部分地延伸穿過所述伸長軸。致動機構可操作地連接至心軸,并且被構造為按照選擇引起伸長軸相對于內部軸部件沿縱向方向的運動。所述外科器械還包括適于處理組織的端部受動器。所述端部受動器包括上爪部件和下爪部件,所述上爪部件繞著樞軸軸線樞轉地連接至內部軸部件的遠端部分,而所述下爪部件由伸長軸的遠端部分支撐。所述伸長軸被構造成在相對于內部軸部件縱向運動時,使得上爪部件相對于下爪部件樞轉。所述外科器械還包括刀,其在所述相對的內側壁之間至少部分地延伸穿過伸長軸。所述刀能按照選擇沿縱向方向運動,并且包括刀刃,所述刀刃能延伸穿過與所述爪部件的部分接觸的組織。
[0028]另外地或替代地,刀可由單個金屬件沖壓而成。
[0029]另外地或替代地,伸長軸可由單個金屬件沖壓而成。
[0030]另外地或替代地,內部軸部件可由單個金屬件沖壓而成。
[0031]本實用新型的有益效果包括外科器械制造簡單且能夠封閉和切割較大的組織結構。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]附圖包括于本中說明書且構成本說明書一部分,其圖示了本實用新型的多個實施例,加上下面給出的對多個實施例的詳細介紹,用于說明本實用新型的原理。
[0033]圖1是根據本實用新型的一個實施例的電外科鉗的透視圖,包括外殼、伸長軸以及端部受動器;
[0034]圖2A是圖1的端部受動器的放大的透視圖,示出了一對爪部件處于張開構造;
[0035]圖2B是圖1的端部受動器的放大的透視圖,示出了所述一對爪部件處于閉合構造;
[0036]圖3是圖1的端部受動器和伸長軸在各部件分離時的透視圖;
[0037]圖4是旋鈕的面向近端的透視圖,圖示了用于接納圖1的伸長軸的腔體;
[0038]圖5是裝配了圖1的伸長軸的端部受動器的剖視透視圖;
[0039]圖6是圖1端部受動器的下爪部件的透視圖,示出了在其近端端部上的雙旗狀部;
[0040]圖7是圖6的下爪部件的剖視透視圖;
[0041]圖8是圖1的器械的近端部分的透視圖,其中除去了部分外殼以顯露內部部件;以及
[0042]圖9是圖1的器械的近端部分的局部側視圖,其中除去了部分外殼以顯露內部部件;
[0043]圖1OA是圖1的端部受動器的刀致動機構的近端部分的透視圖;
[0044]圖1OB是圖1的端部受動器的刀致動機構的刀套環的剖視頂視圖;
[0045]圖1lA是的圖8器械的近端部分的側視圖,圖示了相對于固定手柄處于分離位置的可動手柄,所述分離位置對應于圖2A所示的端部受動器的張開構造,以及相對于固定手柄處于分離構造的刀觸發器,所述分離構造對應于刀相對于爪部件的刀的非致動或近端構造;
[0046]圖1lB是的圖8的器械的近端部分的側視圖,圖示了相對于固定手柄處于中間位置的可動手柄,所述中間位置對應于端部受動器的第一閉合構造,其中在第一閉合構造中爪部件彼此相觸碰;
[0047]圖1lC是圖8的器械的近端部分的側視圖,圖示了相對于固定手柄處于接近構造的可動手柄,所述接近構造對應于端部受動器的第二閉合構造,其中在第二閉合構造中,爪部件施加適當的壓力以產生組織封閉;以及
[0048]圖1lD是圖8的器械的近端部分的側視圖,圖示了處于致動構造的刀觸發器,所述致動構造對應于刀相對于爪部件的致動或遠端位置。

【具體實施方式】
[0049]首先參照圖1,電外科鉗100的一個實施例總體包括在其上支撐各種致動件的外殼112,用于通過伸長軸116遠程控制端部受動器114。雖然這種構造通常與用于腹腔鏡或內窺鏡外科手術的器械相關,但本實用新型的各個方面也可利用傳統的張開器械以及結合內鏡腔內手術實施。
[0050]外殼112由左外殼半部112a和右外殼半部112b構成。兩外殼半部112a、112b的左右標示指由使用所述鉗100的操作者所感覺的相應方向。兩外殼半部112a、112b可由堅固塑料制成,并且可由粘合劑、超聲焊接或其他合適的裝配方法彼此連接。
[0051]為了機械地控制端部受動器114,外殼112支撐固定手柄120、可動手柄122、觸發器126以及旋鈕128??刹僮骺蓜邮直?22來使得端部受動器114在張開構造(圖2A)和閉合或夾持結構之間運動(圖2B),在所述張開構造中,一對相對的爪部件130、132相對于彼此間隔開設置,而在所述閉合或夾持構造中,爪部件130、132更靠近在一起。可動手柄122與固定手柄120的接近用于將端部受動器114移動到所述閉合構造,而可動手柄122從固定手柄120分開用于將端部受動器114移動到所述張開構造。在端部受動器114處于閉合構造時,可操作觸發器126來穿過端部受動器114延伸和縮回刀刃156(圖2A)。旋鈕128用于使伸長軸116以及端部受動器114圍繞貫穿所述鉗延伸的縱軸線A-A旋轉。
[0052]為了電控制端部受動器114,外殼112在其上支撐開關136,所述開關可由使用者操作以引發和終止將電外科能量傳遞到端部受動器114。開關136與電外科能量源電連接,所述電外科能量源例如為電外科發電機141或支撐在外殼112內的電池(未示出)。發電機141可包括諸如由美國科羅拉多的Covidien Enery-based Devices of Boulder銷售的 LlGASLRE? Vessel Sealing Generator (脈管封閉發電機)和 Force Triad?Generator (發電機)之類的裝置。電纜143在外殼112和發電機141之間延伸,并且在其上可包括連接器(未示出),以使得所述鉗100可按照選擇與發電機141電連接和解除電連接。
[0053]現在參照圖2A-3,端部受動器114可從張開構造(圖2A)和閉合構造(圖2B)移動,在張開構造中,組織(未示出)接納于爪部件130、132間,而在閉合構造中,組織被夾緊和封閉。上下爪部件130、132電連接至電纜143,并進而連接至發電機141 (例如,經穿過伸長軸116延伸的相應導線),以便提供連接至一對導電的、接合組織的封閉板148、150的電通路,所述封閉板148、150分別設置在下和上爪部件132、130上。下爪部件132的封閉板148與上爪部件130的封閉板150相對,且在一些實施例中,封閉板148和150電連接至相對的端子,例如,與發電機141相關的正或激勵⑴以及負或返回(一)端子。因此,可提供穿過封閉板148和150的雙極能量。替代地,封閉板148和150和/或端部受動器114可被構造成將單極能量傳遞至組織。在單極構造中,封閉板148和150中的一個或兩個傳遞來自發電機141的激勵端子(如(+))的電外科能量,而返回墊盤(未示出)通常被放置在患者身體上并且提供返回路徑至發電機141的相對的端子(如(一))。
[0054]現參照圖3,伸長軸116包括各種縱向部件,其可操作地將端部受動器114連接至由外殼112所支撐的各種致動件(圖1)。外部軸部件160限定了伸長軸116的外部表面,并且包括在其近端部分上形成的心軸169。如下文中更詳細描述的,心軸169支撐容納于外殼112內的各種部件,這些部件與可動手柄122配合工作以使得外部軸部件160沿縱軸線A-A縱向移動。外部軸部件160通常具有U形輪廓,包括內側壁162a、162b (圖5)。內部軸部件180接納于外部軸部件160內。上爪部件130繞著樞軸銷144被機械地連接至內部軸部件180。樞軸銷144延伸穿過貫穿爪部件130的近端部分設置的通孔130a,以在內部軸部件180的遠端端部處樞轉地支撐爪部件130。外部軸部件160構造成相對于內部軸部件180縱向運動。
[0055]包括心軸169的外部軸部件160可以由單個金屬扁平原料件構成。在構造外部軸部件160時,可以采用沖壓、沖孔或類似金屬加工工藝來首先生成扁平坯件,其包括適當的外部輪廓和任意內部開口或特征。隨后,可以用壓彎機或其他適合的金屬加工設備彎曲扁平坯件來形成必需的彎曲部和曲線部。可以通過將扁平坯件折疊成大致矩形輪廓(或大致圓形輪廓)以使得扁平坯件的兩個相對縱向邊緣在縱向接縫161處會合(參見圖3),來形成外部軸部件160。雖然縱向接縫并不是必須通過機械互鎖或其他任意適合的工藝來連接,但在一些實施例中,該接縫可以通過激光焊接(或其他適合的工藝)來連接以形成連續的圓形或其他幾何形狀(例如,矩形)輪廓。該接縫可以是大致直的,或替代地,為套筒接合、楔形接合或在金屬加工領域已知的其他任何適合的接口。內部軸部件180也可由金屬扁平原料件構成和/或形成,大體上按照以上針對外部軸部件160所述的方式。
[0056]內部軸部件180的至少一部分從外部軸部件160的遠端端部向遠端延伸。內部軸部件180的遠端端部處的開口 164由相對的豎直側壁164a和164b限定。側壁164a、164b包括在貫穿其延伸的相應孔166a、166b,以支撐樞軸銷144并且保持樞軸銷144相對于外部軸部件160的位向。樞軸銷144可由孔166a、166b摩擦地支撐或通過激光焊接或基于熱的焊接,粘合劑,化學粘合,或其他適合的制造工藝被緊固到內部軸部件180上。
[0057]上爪部件130的近端部分包括支腳部件117,其從上爪部件130延伸以便滑動配合地穿過窗口 113和窗口 123,所述窗口 113設置成貫穿外部軸部件160的遠端端部,而所述窗口 123設置成貫穿內部軸部件180的遠端端部。外部軸部件160向近端縱向移動引起外部軸部件160的窗口 113向近端偏壓支腳部件117,因此使得上爪部件130繞著樞軸銷144朝向下爪部件132旋轉至閉合構造(圖2B)。在上爪部件130的旋轉期間,支腳部件117自由地移動穿過內部軸部件180的窗口 123。外部軸部件160可相對于樞軸銷144被向近側拉動,以使得端部受動器114移動到閉合構造(參見圖2B)。由于樞軸銷144的縱向位置是固定的(由內部軸部件180固定),外部軸部件160向近端的縮回引起窗口 113向近端偏壓支腳部件117,因此使上爪部件130繞著樞軸銷144朝向下爪部件132樞轉至閉合構造(圖2B)。相反地,當端部受動器114處于閉合構造時,外部軸部件160沿朝向遠端方向的縱向平移引起窗口 113向近端偏壓支腳部件117,因此使上爪部件130繞著樞軸銷144背離爪部件132樞轉以移向張開構造(圖2A)。
[0058]爪部件130、132可繞著樞軸銷144樞轉以使得端部受動器114移動到圖2B的閉合構造,其中封閉板148、150為其間夾緊的組織提供壓力。在一些實施例中,為了提供有效封閉,將介于大致3kg/cm2至大致16kg/cm2范圍內的壓力,理想地,將7kg/cm2至13kg/cm2工作范圍的壓力,施加至組織。另外,在閉合構造中,可通過在封閉板148、150上設置或與封閉板148、150相鄰地設置的限位部件154的陣列(圖2A),在封閉板148、150之間保持間隔或間隙距離“G”。限位部件154與相對的爪部件130、132上的相對表面相接觸,以阻止封閉板148、150進一步接近。在一些實施例中,為了提供有效的組織封閉,可以提供大致
0.001英寸至大致0.010英寸的適當的間隙距離,理想地,所述間隙距離在大致0.002至大致0.005之間。在一些實施例中,限位部件154由模制在爪部件130、132上的不導電塑料或其他材料構成,例如,通過諸如包覆模制或注射模制的方法。在其他的實施例中,限位部件154由沉積在爪部件130、132上的耐熱陶瓷構成。
[0059]可經電導封閉板148、150將電外科能量傳遞至組織以實現組織封閉。一旦建立組織封閉之后,可將刀刃156推進通過刀通道158以橫切所封閉的組織,所述刀通道158限定在爪部件130、132的一個或兩個中。當端部受動器114處于張開構造時,如圖2A中所示,刀刃156從伸長軸116上延伸。在一些實施例中,在端部受動器114處于張開構造時,提供刀鎖定件以防止刀刃156延伸進入刀通道158。
[0060]在外部軸部件160的近端部分處,提供各種特征來用于將外部軸部件160連接至外殼112的各個元件。更具體地,外部軸部件160的近端部分按照從近端向遠端的順序包括一系列接片187,一對相對的縱向槽168a、168b以及心軸169,所述接片187從所述近端部分延伸,用于幫助將外部軸部件160的近端部分固定在外殼112內,所述縱向槽限定為穿貫穿其中以允許定位銷193穿過外部軸部件160縱向平移。心軸169包括遠端的一組通孔對170a、170b和近端的一組通孔172a、172b,所述遠端的一組通孔對構造成分別接納一對限位銷147a、147b,而所述近端的一組通孔構造成分別接納一對限位銷149a、149b。外部軸部件160還可包括適合的機械接口(未示出),其構造成將外部軸部件160連接至旋鈕128。在外部軸部件160和旋鈕128之間建立的一種連接的一個示例,在名稱為SURGICALINSTRUMENT WITH STAMPED DOUBLE-FLAG JAWS (具有沖壓的雙旗狀部爪的外科器械)(2012年5月I日提交,申請序號為N0.13/461,335)的共同受讓人的專利申請中進行了描述。
[0061]內部軸部件180的近端部分包括穿過其延伸的一對相對的縱向刀槽188a、188b,縱向刀槽188a、188b構造成與穿過外部軸部件160限定的一對相對的縱向槽168a、168b軸向對準,以允許定位銷193穿過其縱向平移。
[0062]刀102是基本扁平的金屬部件,所述部件限定的輪廓可以通過沖壓工藝構造。刀102在其最遠端端部處支撐鋒利的刀刃156。刀刃156的鋒利邊緣可在形成輪廓的沖壓工藝之后被應用于刀102的遠端端部。例如,可采用各種制造工藝,諸如磨制、壓制、電化學蝕亥IJ、電拋光或其他適合的制造工藝,來形成鋒利邊緣??v向槽106被限定在刀102內,從而為樞軸銷144提供間隙。近端的通孔108a延伸穿過刀102的近端部分108,并且提供了用于通過定位銷193可操作地將刀102連接至觸發器126的機構。在下文中將參照圖8,9,1A和1B對刀102和觸發器126之間的連接進行詳細描述。
[0063]刀102在外部軸部件160的內側壁162a、162b之間對中地設置在伸長軸116內,以為刀102提供側面支撐。只允許刀102沿縱向方向自由運動。因此,通過將刀102推至伸長軸116的中心位置,并且因此當刀102在刀通道158 (圖2A)內往復運動時,確保刀102的適當對準,外部軸部件160可以用作刀導向件。外部軸部件160也可用于防止刀102和其他部件在伸長軸116和爪部件130、132的裝配過程中受損。
[0064]參照圖4,旋鈕128包括穿過其限定的通道129,用于接納外部軸部件160。通道129具有與外部軸部件160的矩形輪廓相對應的大致矩形的輪廓。如圖9所示,旋鈕128安放在外殼112的內部隔間134內,并且如圖1所示,從外殼112的相對兩側向外側向延伸(僅示出了從外殼半部112b向外側向延伸)。
[0065]參照圖5,將樞軸銷144連接至在內部軸部件180的遠端端部處限定的開口 164的側壁164a和164b。因此,樞軸銷144表示外部軸部件160的縱向移動的縱向固定基準。沿側向在側壁164a、164b向內,樞軸銷144延伸穿過上爪部件130的近端端部。爪部件130可以圍繞樞軸銷144自由樞轉,而刀102在樞軸銷144周圍可以自由縱向平移。內部軸部件180具有大致U形的輪廓,其包括外部側壁182a、182b。內部軸部件180在外部軸部件160內軸向地設置成使得外部側壁182a、182b被設置在從外部軸部件160的內側壁162a、162b側向向外的位置處。
[0066]參照圖6和7,上爪部件130由爪插入件140、絕緣件142和封閉板150構成。絕緣件142可以由電絕緣塑料構成,諸如聚鄰苯二甲酰胺(PPA)(例如,AMODEL? )、聚碳酸酯(PC)、丙烯腈-苯乙烯-丁二烯共聚物(ABS)、PC和ABS的混合物、尼龍、陶瓷等等。電絕緣塑料可以通過單發注射模制工藝而包覆模制在爪插入件140上,以便將封閉板150包覆模制到爪插入件140上。另外地或替代地,電絕緣塑料可以被機械地連接至爪插入件140,例如,被壓制、扣合、粘合等等。各種有利于將封閉板150連接至插入件140的特征可以模制在絕緣件142中。例如,可以設置允許封閉板150的扣合適配連接的接片,或可以形成允許將封閉板150超聲焊接至絕緣件142上的脊。封閉板150可以由導電金屬構成,并且可以由扁平片材原料沖壓而成。下爪部件132包括與上爪130相同的四個主要部件,包括封閉板148,并且以與上爪部件130相同的方式構造。
[0067]現參照圖8,來描述可動手柄122和刀觸發器126與伸長軸116的縱向移動部件的連接。可操作可動手柄122來將縱向移動施加至外部軸部件160,而可操作刀觸發器126來將縱向移動施加至刀102。如上所述,外部軸部件160的縱向移動用于使端部受動器14在圖2A的張開構造和圖2B的閉合構造之間移動,而刀102的縱向移動用于使刀刃156移動穿過刀通道158 (圖2A)。
[0068]U形夾178被限定在可動手柄122的上端上,并且通過樞軸凸臺179將U形夾178樞轉地支撐在左外殼半部112b上。在右外殼半部112a上設有第二互補的樞軸凸臺(未示出)以用于支撐U形夾178。U形夾178的兩上凸緣178a和178b的每一個都在驅動套環184的相對側部周圍向上延伸,并且包括在其上形成的圓形驅動表面197a和197b,所述驅動套環184支撐在外部軸部件160的心軸169上。驅動表面197a接合驅動套環184的遠端邊緣184a的面向近端的表面,而驅動表面197b接合驅動套環184的近端邊緣184b (圖9)的面向遠端的表面。近端鎖定墊圈185在驅動套環184的近端被支撐在心軸169上,而遠端鎖定墊圈186在限位銷147a、147b近端與心軸169連接,以便限位銷147a、147b將限制遠端鎖定墊圈186相對于外部軸部件160沿向遠端方向的縱向移動。驅動表面197a沿著縱軸線A-A布置,以便可動手柄122繞著樞軸凸臺179的樞轉運動將引起驅動套環184沿向近端方向沿著縱軸線A-A的相應縱向移動。驅動表面197b沿著縱軸線A-A布置,以便可動手柄122繞著樞軸凸臺179的樞轉運動將引起驅動套環184沿向遠端方向沿著縱軸線A-A的相應縱向移動。
[0069]現參照圖9,通過按箭頭D4所指利用可動手柄122 (圖8)朝向近端推動近端套環184b,可將向近端縱向移動施加至外部軸部件160。近端套環184b與被約束在近端套環184b和近端鎖定套環115之間的彈簧189相接合。近端鎖定套環115接合位于限位銷149a、149b遠端的外部軸部件160的心軸169。因此,限位銷149a、149b限制鎖定套環115相對于外部軸部件160沿向遠端方向的縱向移動,以便鎖定套環115用作近端限位裝置,彈簧189壓在其上。
[0070]通過按照箭頭D3 (圖9)所示利用可動手柄122的驅動表面197a朝向遠端推動遠端鎖定套環184a,將向遠端縱向移動施加至內部軸部件180上。由于遠端鎖定套環184a連接至外部軸部件160的心軸169,遠端鎖定套環184a的向遠端縱向移動引起外部軸部件160的相應向遠端移動。
[0071]外部軸部件160的向近端縱向移動將支腳部件117向近端牽引以便使得爪部件130朝著爪部件132樞轉,從而將端部受動器114移動至閉合構造(圖2B)。爪部件130和132 一旦閉合,由于爪部件130、132相互接觸,則阻止外部軸部件160進一步朝近端移動。然而,可動手柄122(圖8)的進一步朝近端的移動將繼續以使驅動套環184朝近端移動。驅動套環184的這種繼續朝近端的運動進一步壓縮彈簧189,以將額外的力施加至外部軸部件160,這會導致額外的閉合力施加至在爪部件130、132之間所夾緊的組織。
[0072]仍參照圖8,圍繞從觸發器126突起的樞軸凸臺103將觸發器126樞轉地支撐在外殼112中。通過刀連接機構104將觸發器126操作地連接至刀102,以便觸發器126的樞轉運動會引起刀102的縱向移動。刀連接機構104包括觸發器126的上凸緣126a、126b以及刀套環110。
[0073]現參照圖9、1A以及10B,刀套環110包括連接至其上的帽部件111,以及從其相對側部延伸的一對一體形成的銷凸臺139a、139b。刀套環110可包括在其中限定的凹陷或卡子(未示出),所述凹陷或扣鎖接納帽部件111的相對應的扣合特征(例如,臂)。因此,帽111可被組裝在刀套環110上,以便帽111和刀套環110 —起平移。如圖1OB所示,刀套環110與帽111的連接形成了內部環形通道113,在其中收容定位銷193,以便將定位銷193支撐在刀套環110和帽111之間的相對端部上。定位銷193延伸穿過近端通孔108a,以操作地將刀102連接至刀套環110,其中所述近端通孔108a延伸穿過刀102的近端部分108 (圖3)。在外部軸部件160縱向移動時,定位銷193在內部軸部件180的槽188a、188b和外部軸部件160的槽168a、168b內縱向平移,以便使得外部軸部件160的縱向移動不受定位銷193阻礙。當通過旋鈕128 (圖1)使伸長軸116和端部受動器114繞著縱軸線A-A旋轉時,定位銷193在內部環形通道113內自由旋轉,以便內、外部軸部件180和160(為了清楚在圖1OB的視圖中移除),刀102,以及定位銷193在刀套環110內繞著縱軸線A-A旋轉。
[0074]再次參照圖8,觸發器126的上凸緣126a、126b包括穿過其限定的相應槽127a、127b,這些槽構造成分別接納刀套環110的銷凸臺139a、139b,以便觸發器126的樞轉運動會引起刀套環110的縱向移動,并且利用經由延伸穿過通孔108a的定位銷193將刀102連接至刀套環110而引起刀102的縱向移動。在刀套環110縱向移動期間,定位銷193在外部軸部件160的相對的槽168a、168b和內部軸部件180的槽188a、188b內縱向平移。
[0075]現參照圖9和10A,當為了使刀刃156穿過刀通道158平移而移動觸發器126從而引起刀套環110的運動時,刀套環110在箭頭A9所指的方向上沿著外部軸部件160平移以便抵接彈簧119,從而使得彈簧119壓在設置在外殼112內部的筒體199上。彈簧119沿著外部軸部件160將刀套環110沿向近端方向偏壓至近端位置。
[0076]現參照圖11A,11B,11C和11D,通過如下方式開始一系列移動:移動可動手柄122引起外部軸部件160移動以使得爪部件130、132閉合,以及移動觸發器126以引起刀套環110的移動,從而使得刀刃156穿過刀通道158平移。最初,可動手柄122和刀觸發器126兩個都處于圖1lA所示的遠端或未致動位置??蓜邮直?22和觸發器126的這種布置使端部受動器114保持處于張開構造(圖2A),其中爪部件130、132基本彼此隔開,并且刀刃156相對于爪部件130、132處于縮回或近端位置。通過彈簧119在刀套環110上的作用,來主動地保持觸發器126的初始遠端位置。當可動手柄122和刀觸發器126都處于遠端、未致動位置時,通過觸發器126和可動手柄122之間的干涉,阻止刀觸發器126沿向近端方向(即朝向固定手柄120)的樞轉運動。當端部受動器114處于張開構造時,這種干涉阻止刀刃156穿過刀通道158推進。
[0077]可動手柄122可以從圖1lA所示的遠端位置移動到圖1lB所示的中間位置,以將爪部件130、132移動至閉合構造(圖2B)。隨著可動手柄122繞著樞軸凸臺179沿箭頭Ml (圖11B)的方向樞轉,可動手柄122的驅動表面197b接合近端套環184b。驅動套環184和彈簧189都被頂著近端鎖定套環115朝近端驅動,因此,外部軸部件160被沿箭頭M2 (圖11B)的方向朝近端驅動。外部軸部件160的向近端移動用于使爪部件130朝著爪部件132樞轉。
[0078]可動手柄122可以從圖1lB所示的中間位置移動到圖1lC的致動或近端位置,以增加由爪部件130、132所施加的壓力。隨著可動手柄122繞著樞軸凸臺179沿箭頭M3 (圖lie)的方向進一步樞轉,驅動表面197b克服彈簧189的作用沿箭頭M4(圖11C)的方向進一步朝著遠端對近端套環184b加壓。彈簧189被壓在近端鎖定套環115上,且拉伸力經外部軸部件160傳遞至爪部件130、132。通過彈簧189提供的拉伸力確保爪部件130、132能夠施加適當的壓力以實現組織封閉。當可動手柄122位于致動或近端位置時,可以按照選擇將電外科能量提供給端部受動器114以生成組織封閉。
[0079]當可動手柄122處于致動或近端位置時,在支撐于固定手柄120內的軌道120a中接納著t形閂122a,所述t形閂122a從可動手柄122的上部部分朝近端延伸。軌道120a用于克服彈簧189的偏壓而將可動手柄122臨時鎖定在近端位置。因此,軌道120a允許在端部受動器114上保持壓力,而不用在可動手柄122上主動保持壓力??赏ㄟ^朝向近端樞轉可動手柄122和釋放可動手柄122以在彈簧189的作用下移動,而將閂122a從軌道121a釋放。軌道120a的操作在Hixson等的美國專利申請序列號N0.11/595,194,現為美國專利N0.7766910中有更詳細地介紹。在一些實施例中(未示出),可以省除閂122a和軌道120a,以提供不具備由這些特征所提供的臨時鎖定能力的器械。
[0080]當可動手柄122處于致動或近端位置時,可以按照選擇將刀觸發器126從圖1lC的遠端位置移動到圖1lD的近端位置,從而將刀刃156朝向遠端推進穿過刀通道158。刀觸發器126可以繞著樞軸凸臺103沿箭頭M5(圖11D)的方向樞轉,以使得刀觸發器126的凸緣126a、126b朝向遠端沿箭頭M6的方向推進,以便銷凸臺139a、139b分別在槽127a、127b內平移,從圖1lA-C所示的位置平移至圖1lD所示的位置。凸緣126a、126b的移動朝向遠端拉動刀套環110,其引起刀102朝向遠端的縱向移動,這是借助于經由延伸穿過通孔108a的定位銷193將刀102連接至刀套環110而實現的,如上文參照圖3和1B所述。
[0081]雖然在附圖中示出了本實用新型的幾個實施例,但并非意欲將本實用新型限制于此,本實用新型應具有所屬領域所允許的盡可能寬的范圍,并且說明書也應同樣理解。因此,以上說明不應解釋為限制性的,而僅僅是特定實施例的示例。本領域的所屬技術人員可以想到在所附權利要求書的范圍和精神內的其他變型。
[0082]盡管為了清楚或理解的目的,以上通過圖示和實例的方式對本實用新型的上述內容進行了一些詳細介紹,但顯然可以在所附權利要求書的范圍內進行一定的改變和變形。
【權利要求】
1.一種外科器械,其特征在于,所述外科器械包括: 伸長軸,所述伸長軸包括外部軸部件和內部軸部件,所述外部軸部件由單個金屬件構成并且具有形成于其近端部分上的心軸,所述外部軸部件具有U形輪廓并且包括內部側壁,所述內部軸部件由單個金屬件構成,所述內部軸部件具有U形輪廓并且包括外部側壁,所述內部軸部件可動地設置于所述外部軸部件內,以便使得所述內部軸部件的外部側壁被設置在從所述外部軸部件的內部側壁側向向外的位置處; 端部受動器,所述端部受動器連接至所述伸長軸的遠端部分并且適于處理組織;以及 致動機構,所述致動機構能操作地連接至所述心軸,并且被構造為按照選擇引起所述外部軸部件相對于所述內部軸部件沿縱向方向的運動,以便致動所述端部受動器。
2.根據權利要求1的外科器械,其特征在于,所述端部受動器包括上爪部件和下爪部件,所述伸長軸被構造成在所述外部軸部件相對于所述內部軸部件縱向運動時,使得所述上爪部件相對于所述下爪部件樞轉。
3.根據權利要求2的外科器械,其特征在于,所述上爪部件包括從其延伸的支腳,所述支腳構造成接合所述外部軸部件,其中通過所述外部軸部件向近端的縱向運動而向近端偏壓所述支腳,從而使得上爪部件朝向下爪部件樞轉,而通過所述外部軸部件向遠端的縱向運動而向遠端偏壓所述支腳,從而使得上爪部件背離下爪部件樞轉。
4.根據權利要求1的外科器械,其特征在于,所述外部軸部件包括在縱向接縫處會合的兩個相對的縱向邊緣。
5.根據權利要求1的外科器械,其特征在于,所述內部軸部件的至少一部分從所述外部軸部件的遠端端部向遠端延伸。
6.根據權利要求1的外科器械,其特征在于,所述外科器械還包括: 近端鎖定套環,所述近端鎖定套環圍繞所述心軸設置; 驅動套環,所述驅動套環操作地聯接至所述心軸,以便所述驅動套環向遠端的縱向運動引起所述外部軸部件相應地向遠端縱向運動;以及 彈簧,所述彈簧圍繞所述心軸設置并且被約束在所述近端鎖定套環和所述驅動套環之間。
7.根據權利要求1的外科器械,其特征在于,所述外科器械還包括刀,所述刀設置在所述外部軸部件的內部側壁之間,并且構造成切割組織。
8.根據權利要求7的外科器械,其特征在于,所述刀由單個金屬件沖壓而成。
9.一種外科器械的伸長軸,其特征在于,所述伸長軸包括: 外部軸部件,所述外部軸部件由單個金屬件構成并且具有形成于其近端部分上的心軸,所述外部軸部件具有U形輪廓并且包括內部側壁;和 內部軸部件,所述內部軸部件由單個金屬件構成,所述內部軸部件具有U形輪廓并且包括外部側壁,所述內部軸部件可動地設置于所述外部軸部件內以便使得所述內部軸部件的外部側壁被設置在從所述外部軸部件的內部側壁側向向外的位置處。
10.根據權利要求9的伸長軸,其特征在于,所述外部軸部件包括在縱向接縫處會合的兩個相對的縱向邊緣。
11.根據權利要求9的伸長軸,其特征在于,所述內部軸部件的至少一部分從所述外部軸部件的遠端端部向遠端延伸。
12.根據權利要求9的伸長軸,其特征在于,所述伸長軸還包括: 近端鎖定套環,所述近端鎖定套環圍繞所述心軸設置; 驅動套環,所述驅動套環操作地聯接至所述心軸,以便所述驅動套環向遠端的縱向運動引起所述外部軸部件相應地向遠端縱向運動;以及 彈簧,所述彈簧圍繞所述心軸設置并且被約束在所述近端鎖定套環和所述驅動套環之間。
【文檔編號】A61B18/12GK203970537SQ201420290968
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2013年10月16日 優先權日:2012年10月16日
【發明者】S·T·奧尼爾, J·E·C·奧爾森 申請人:柯惠有限合伙公司

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