專利名稱：護理床25鍵遙控裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及護理床遙控技術領域，特別是一種護理床25鍵遙控裝置。
背景技術：
現有的護理床多采用有線遙控器，由于遙控只有五個功能，一般設置十個按鍵開關，遙控器與主控電路連線有九根，即一個按鍵配置一根連線。隨著生活水平的不斷提高， 護理床功能也不斷豐富，如護攔是護理床安全至關重要的部件，但現有都是手動或要由護理人員操作，多為不便，要提升為遙控，四個護攔釆用單鍵分別遙控每個護攔升降，再用一個鍵遙控二個下護攔同升同降調餐桌板高低，這樣至少要五個按鍵，按現有模式，遙控器與主控電路連線需14根，不僅增加纜線重量，增加成本，而接插件焊點增多，影響可靠性，又如八功能護理床，有21個遙控按鍵，遙控器與主控電路傳統連線模式是無法使用。護理床遙控除有線遙控外，還可無線遙控，一般有線遙配給臥床者使用，無線遙控配給醫護人員使用，兩個遙控器之間還可無線呼叫傳輸，急臥床者應急呼叫之需，是非常實用。無線傳輸需對傳輸數據進行編解碼，一般多釆用有限地址碼進行編解碼進行傳輸，其編解碼單一性、實用性遠不如滾動碼技術，但滾動碼編碼器有效輸入端口只有四個，遙控按鍵只能少于15個，超過則無能為力。不同遙控器之間干擾，直接影響有線無線遙控器普遍共存使用。這里干擾有二種 一種是不同無線遙控器之間的干擾，兩個遙控器不能同時操作，否則無效；另一種是無線遙控器與有線遙控器之間的干擾，由于兩者同遙控一個驅動電路，只釆用簡單二極管及按鍵開關作為相互單向隔離，當兩個遙控同時操作時，卻無法相互牽制，會造成可怕效果。一個骨傷病人正在操作把腿舉高，如此時護理人員用無線遙控把背上升，兩者同時驅動二個電機，造成接好的骨又分離，是十分可怕。
發明內容有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種護理床25鍵遙控裝置，實現滾動碼編碼器25鍵無線有線遙控智能護理床。本實用新型的護理床25鍵遙控裝置，其特征在于包括無線控制單元、主控制單元以及護理床機械傳動運行單元，所述的無線控制單元包括依次連接的第一 5X5點陣鍵盤、由單片機構成的并行鍵碼發生器、滾動碼編碼器以及發射電路；所述的主控制單元包括依次連接的接收模塊，分別由單片機構成的譯碼輸出、數碼轉換電路；所述的護理床機械傳動運行單元包括護理床機械傳動運行機構以及驅動該機構的驅動電路；所述的譯碼輸出、 數碼轉換電路的輸出端還經一腳框控制器和一護欄控制器與驅動電路連接。本實用新型的一實施例中，進一步包括有線控制單元，所述的有線控制單元包括第二 5X5點陣鍵盤以及與該鍵盤連接的由單片機構成的串行鍵碼發生器；所述的串行鍵碼發生器的串口與數碼轉換電路的串口連接。上述的護理床機械傳動運行機構包括護理床的背框、便框、腿框、腳框、床身、頭部、腳部、四個護攔的傳動運行機構。上述的腳框控制器和護欄控制器分別由單片機構成。本實用新型具有以下特點1、本實用新型是根據智能護理床功能多，操作人性化的特點，特設計多片單片微機，系統主要由單片微機構成，硬件極少，主要是運行程序實行智能操作，提高系統運行可靠性。同時以不同單片機為核心，選用貼片器件，組成不同功能微型模塊，根據護理床配置不同的功能，電路可相應配置不同功能模塊，生產維修非常方便，還可降低成本。2、有線遙單元由點陣鍵盤和單片微機組成，把鍵碼轉換成串行碼與主控電路通信，只需二根連線，徹底改變一按鍵一根連線的模式，提高了線路可靠性，降底了成本。3、五位二進制數通過分解與復合的處理，成功實現用KEELOG技術完成25鍵遙控無線傳輸，成功遙控護理床各功能運行，該技術成功的應用，擴大了 KEELOG技術應用領域。4、本實用新型釆用瞬間發射、輸出控制端口鎖存、結束鍵淸零碼等三個方法，有效提高無線發射抗干擾能力，增強無線遙控實用性。采用CPU檢測輸入端口模式，實現遙控器工作單一性，不存在無線有線同時工作狀態，也不存在一個遙控器多鍵同時工作狀態，有效提高遙控器遙控可靠性。

圖1是本實用新型智能護理床25鍵遙控裝置原理框圖。圖2是本實用新型實施例的有線控制單元的電路原理圖。圖3是本實用新型實施例的無線控制單元的電路原理圖。圖4是本實用新型實施例的腳框程控電路原理圖。圖5是本實用新型實施例的電動護攔遙控電路原理圖。圖6是本實用新型實施例的主控制單元的電路原理圖。
具體實施方式
以下結合附圖及實施例對本實用新型做進一步說明。如圖1所示，本實用新型提供了一種護理床25鍵遙控裝置，其特征在于包括無線控制單元A、有線控制單元C、主控制單元B以及護理床機械傳動運行單元F，所述的無線控制單元包括依次連接的第一 5X5點陣鍵盤、由單片機構成的并行鍵碼發生器、滾動碼編碼器以及發射電路；所述的有線控制單元包括第二 5X5點陣鍵盤以及與該鍵盤連接的由單片機構成的串行鍵碼發生器；所述的主控制單元包括依次連接的接收模塊，分別由單片機構成的譯碼輸出、數碼轉換電路；所述的護理床機械傳動運行單元包括護理床機械傳動運行機構以及驅動該機構的驅動電路；所述的譯碼輸出、數碼轉換電路的輸出端還經一腳框控制器D和一護欄控制器E與驅動電路連接；所述的串行鍵碼發生器的串口與數碼轉換電路的串口連接。具體的說，請參見圖2，本實用新型的有線控制單元采用單片微機與5X5點陣鍵盤組成串行鍵碼產生電路，本實施例中，我們單片微機采用了 PIC16FM單片機，鍵碼系用二進制碼，串行鍵碼由單片微機串行輸出，當按下任一按鍵，串口輸出相應鍵碼，放開按鍵， 串口輸出淸零碼。與主控電路連線只有四根線(數據線、時鐘線、正付電源線)，實現有線遙控器與主控電絡連線四線制模式，克服了以往有線控制器一種功能需要一條控制線的缺陷，節省了成本，而且提高可靠性和維護方便。請參見圖3，本實用新型的無線控制單元采用單片微機與5X5點陣鍵盤組成并行鍵碼產生電路，鍵碼是用二進制碼，與有線遙控鍵碼保持一致，單片微機掃描鍵盤，獲取一鍵碼，系為五位二進制碼，將其分解為高三位與低二位，或高二位與低三位，任選一種均可， 再配置一位識別位組成二個四位二進制數，分別送滾動碼編碼器輸入端口，經編碼送發射模塊發射傳輸。接收模塊收到信號，經滾動碼配套解碼電路解碼輸出，將二個解碼數據組合復原五位二進制并行碼輸出，解碼電路釆用自學習結構，調試學習簡單，選擇適宜傳輸速率，實現用KEEIOG技術成功完成五位二進制數編解碼無線傳輸。值得一提的是本實用新型的鍵盤按下鍵，單片微機瞬間向輸出端口連續輸送二次四位數后，即輸出為零，則發射模塊停止發射傳輸，不存在不同無線遙控器間相互干擾，有效提高無線發射抗干擾能力，增強無線遙控實用性。當按鍵放開時，單片微機發送淸零碼。本實施例中，所述的單片微機我們采用PIC16F57，編碼器采用HCS301，電路中出現的LED燈，我們是用于實驗室直觀的顯示單片微機發出的二進制碼，在實際應用中，其可以省去。本實用新型選用單片微機作為數碼轉換輸出電路，有線遙控器傳輸的串行鍵碼， 無線遙控器發射傳輸的并行鍵碼，分別傳輸到數碼轉換輸出電路對應輸人端口，所述的單片微機(CPU)反復檢測兩個輸入端口，當檢測端口有鍵碼輸入時，CPU查表，找到該鍵碼對應輸出端口，輸出高電平，并鎖存，驅動對應護理床功能運行，CPU在該端口踏步檢測清零碼，當測到清零碼，告知按鍵放開，CPU清輸出端口為零，停止功能運行，隨后CPU轉測另一輸入口。CPU運行中，不存在兩個遙控器同時工作，或一個遙控器同時二個鍵以上被按，造成不良效果。傳統的智能護理床腳框與腿框相鉸接，舉腿框，腳框同步移動，腳框升降，腿框不能動，腳框放平時，承載床體荷重，為簡單機械結構，特設計腳框驅動機構和腳框承載機構分開，如圖4所示，其選用單片微機控制腳框升降三個狀態點和腳框承載二個狀態點(5個狀態點系為5個行程開關Kl K5)，在主控電路腳框二個輸出端口驅動單片微機運行腳框升降，圖示中，該單片微機經驅動電路控制大小兩個電機，達到舉腿框，腳框同步運行，腳框升降，腿框保持不動，腳框放平時，能承載230公斤；同時，附加設置音響告知腳框升降終點ο如圖5所示，為節省主控輸出端口，遙控護攔采用單片微機，特設計單鍵遙控護攔升降，直接受控于主控輸出端口，四個護攔配置五個按鍵，其中一個按鍵遙控二個下護攔同上同下，調餐桌板高低。請參照圖6，圖6主控制單元的電路原理圖，主控電路輸出控制端口共有25個，護理床的背框、便框、腿框、腳框、床體、頭部、腳部、四個護攔等升降占用19個控制端口，M伏電源及清零碼占用3個控制端口，余下3個控制端口作為機動口備用。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應屬本實用新型的涵蓋范圍。
權利要求1.一種護理床25鍵遙控裝置，其特征在于包括無線控制單元、主控制單元以及護理床機械傳動運行單元，所述的無線控制單元包括依次連接的第一 5 X 5點陣鍵盤、由單片機構成的并行鍵碼發生器、滾動碼編碼器以及發射電路；所述的主控制單元包括依次連接的接收模塊，分別由單片機構成的譯碼輸出、數碼轉換電路；所述的護理床機械傳動運行單元包括護理床機械傳動運行機構以及驅動該機構的驅動電路；所述的譯碼輸出、數碼轉換電路的輸出端還經一腳框控制器和一護欄控制器與驅動電路連接。
2.根據權利要求1所述的護理床25鍵遙控裝置，其特征在于進一步包括有線控制單元，所述的有線控制單元包括第二 5X5點陣鍵盤以及與該鍵盤連接的由單片機構成的串行鍵碼發生器；所述的串行鍵碼發生器的串口與數碼轉換電路的串口連接。
3.根據權利要求1所述的護理床25鍵遙控裝置，其特征在于所述的護理床機械傳動運行機構包括護理床的背框、便框、腿框、腳框、床身、頭部、腳部、四個護攔的傳動運行機構。
4.根據權利要求1所述的護理床25鍵遙控裝置，其特征在于所述的腳框控制器由單片機構成。
5.根據權利要求1所述的護理床25鍵遙控裝置，其特征在于所述的護欄控制器由單片機構成。
專利摘要本實用新型涉及一種護理床25鍵遙控裝置，包括無線控制單元、、主控制單元以及護理床機械傳動運行單元，所述的無線控制單元包括依次連接的5×5點陣鍵盤、由單片機構成的并行鍵碼發生器、滾動碼編碼器以及發射電路；所述的主控制單元包括依次連接的接收模塊，分別由單片機構成的譯碼輸出、數碼轉換電路；所述的譯碼輸出、數碼轉換電路的輸出端還經一腳框控制器和一護欄控制器與用于驅動護理床機械傳動運行驅動電路連接。本實用新型突破了護理床采用滾動碼編碼器僅能用15鍵操縱的瓶頸，電路簡單，運行可靠，具有較好的實用價值。
文檔編號A61G7/05GK202078485SQ20112008725
公開日2011年12月21日 申請日期2011年3月29日 優先權日2011年3月29日
發明者趙子甫 申請人:劉嘉偉, 福建省殘疾人輔助器具資源中心, 陳庚洋